-
公开(公告)号：CN113422668B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110661292.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 黄家豫 , 王亚楠 , 文红 , 李春国 , 宋康 , 王毅 , 张高远 , 韩瑽琤 , 刘江辉 , 朱嘉 , 张勇 , 王珺 , 陶发展 , 付主木 , 王瑛 , 王从越 , 彭先龙
Abstract: 一种基于抗脆中继的协同通信传输方法，用于通信系统的不同干扰适应性通信，通信系统存在信源、信宿（主用户、次用户1、次用户2）、抗脆中继、敌方干扰机、敌方窃听者，抗脆中继通过对敌方干扰机类型进行分析后，将信源要发送的源端信号重新编码后发送，以此实现更好的通信效果。与传统抗干扰方法相比，本发明实现了利用敌方干扰机的存在来实现相对于无干扰情况的通信增益。
-
公开(公告)号：CN114881884A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210567968.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络的红外目标样本增强方法，本发明有效解决了现有在进行红外样本仿真模拟时存在部分红外特征被遮挡而导致红外样本图像产生瑕疵的问题；解决的技术方案包括：本方案通过计算真实红外样本和生成红外样本之间的分布距离，采用梯度下降法优化两者之间的分布距离，利用反向传播法优化判别网络模块参数和生成网络模块参数，最终使得系统性能达到最优。
-
公开(公告)号：CN113422668A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110661292.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 黄家豫 , 王亚楠 , 文红 , 李春国 , 宋康 , 王毅 , 张高远 , 韩瑽琤 , 刘江辉 , 朱嘉 , 张勇 , 王珺 , 陶发展 , 付主木 , 王瑛 , 王从越 , 彭先龙
Abstract: 一种基于抗脆中继的协同通信传输方法，用于通信系统的不同干扰适应性通信，通信系统存在信源、信宿（主用户、次用户1、次用户2）、抗脆中继、敌方干扰机、敌方窃听者，抗脆中继通过对敌方干扰机类型进行分析后，将信源要发送的源端信号重新编码后发送，以此实现更好的通信效果。与传统抗干扰方法相比，本发明实现了利用敌方干扰机的存在来实现相对于无干扰情况的通信增益。
-
公开(公告)号：CN112520039A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110081472.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种组合机械臂的高空喷涂共轴双桨无人机及控制方法，包括机架本体，在机架本体的四个边角处形成有倒角，在倒角位置均设置有向外伸出的连接机臂，在连接机臂的外端部安装有旋翼组件，通过对四旋翼共轴双桨无人机和机械臂组合搭配的操作，从而使无人机代替操作工人完成高空喷涂作业，降低因现场环境复杂导致的风险，其次机械臂调节机构的加入，不仅极大限度的保障了操作工人的安全，而且增加了喷涂作业的工作效率，缩短工期，节约成本。
-
公开(公告)号：CN113727432B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110832552.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 宋康 , 李春国 , 李童菲 , 王毅 , 刘江辉 , 朱嘉 , 张勇 , 文红 , 张高远 , 张晓辉 , 郑国强 , 杨绿溪 , 王亚楠 , 王瑛 , 黄家豫 , 王从越 , 张明坤 , 王珺
IPC: H04W64/00
Abstract: 基于单个5G基站的波束测量用户设备定位信息的方法，将一个5G基站小区的覆盖区域划分为多个区域，当用户终端位于这些区域内的任意位置时，由5G基站发射一组参考波束，用户终端配合5G基站识别参考波束，从其中选择一组最佳匹配波束，并继续发送更新信号，最终由5G基站估算并定位用户位置信息，利用只需单个gNB，配备可以进行DoA（离开角）和AoA（到达角）估算的天线，与UE（用户终端）之间收发消息配合实现高效率高精度的用户定位功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115684175A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211288443.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种轴承滚子端面外观分选方法，包括以下步骤：S1，分别采集高角度光源下和低角度光源下待测轴承滚子端面的初始图像；S2，对所述初始图像依次进行对比度调节、镜头畸变校准、图像不均匀光照补偿和滤波降噪处理，得到预处理图像；S3，对所述预处理图像进行图像区域与特征提取，得到待检测区域；S4，采用外观检测算法对所述待检测区域进行检测确定轴承滚子端面的缺陷状况；S5，通过亚像素边缘精度优化和Hough变换圆拟合获得轴承滚子端面尺寸；S6，获得的轴承滚子端面尺寸与标准轴承滚子端面尺寸对比确定轴承滚子端面的尺寸误差。本发明，提高了轴承滚子端面外观分选的效率和准确率，极大地降低了漏检率或者错检率。
-
公开(公告)号：CN113160228A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110586338.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种工厂钢结构智能喷涂设备用的计算机视觉辅助方法,包括以下步骤，1）、采集工厂钢结构的样本图像；2）、数据增强处理；3）、对增强处理后的样本图片进行标注并生成数据集；4）、对生成的数据集进行模型训练；5）、对得到的收敛模型进行裁剪；6）、对摄像机采集的视频流进行逐帧检测，并保存检测结果；7）、将第一帧已检测到的目标初始化并创建新的跟踪器，标注id；8）、连续对后续帧中检测到的目标通过数据关联算法与已标注id的目标进行匹配，并将匹配结果进行可视化显示。本发明通过对拍摄到的钢结构目标进行检测与跟踪，区分出待喷涂与已喷涂部分，从而辅助自动喷涂设备完成智能喷涂功能，为机器智能化喷涂提供基础。
-
公开(公告)号：CN112520039B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110081472.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种组合机械臂的高空喷涂共轴双桨无人机及控制方法，包括机架本体，在机架本体的四个边角处形成有倒角，在倒角位置均设置有向外伸出的连接机臂，在连接机臂的外端部安装有旋翼组件，通过对四旋翼共轴双桨无人机和机械臂组合搭配的操作，从而使无人机代替操作工人完成高空喷涂作业，降低因现场环境复杂导致的风险，其次机械臂调节机构的加入，不仅极大限度的保障了操作工人的安全，而且增加了喷涂作业的工作效率，缩短工期，节约成本。
-
公开(公告)号：CN115760699A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211288415.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种轴类工件端面倒角检测方法及系统，包括以下步骤：S1，转动待测工件，采集多个低角度光源下待测工件端面倒角的初始图像；S2，对所述初始图像进行预处理，得到预处理图像；S3，对所述预处理图像进行分割，得到包含待测工件端面的待检测区域；S4，对所述待检测区域进行外观分析得到待测工件的缺陷信息；S5，从待检测区域中提取待测工件的轮廓，并且根据待测工件的轮廓计算待测工件的倒角尺寸；S6，基于待测工件的倒角尺寸判断待测工件的倒角是否合格。本发明，缩短了轴类工件端面倒角的检测时间，提高了检测效率，极大地降低了检测的漏检率和错检率。
-
公开(公告)号：CN114881884B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210567968.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T5/70 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络的红外目标样本增强方法，本发明有效解决了现有在进行红外样本仿真模拟时存在部分红外特征被遮挡而导致红外样本图像产生瑕疵的问题；解决的技术方案包括：本方案通过计算真实红外样本和生成红外样本之间的分布距离，采用梯度下降法优化两者之间的分布距离，利用反向传播法优化判别网络模块参数和生成网络模块参数，最终使得系统性能达到最优。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.044 seconds)
