公开(公告)号：CN112525008B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202011280645.7

申请日：2020-11-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张森 ,  张慧哲 ,  黄怡航 ,  冯振宗 ,  王展 ,  庄智强 ,  张燕舞 ,  张孟炎

IPC: F41H11/13 ,  F41H11/136 ,  G01V1/00

Abstract: 本发明公开一种声地震远程地雷探测系统及其探测方法，运用智能声地震远程地雷探测技术，并采用大功率高强度声音发生器放出大响度稳定频率的声波使地面发生震动，再使用无人机或者探雷车挂载拍摄装置，进行大范围土地地雷侦查，可以显著的提高探雷效率以及提升安全系数。利用地下地雷本质可以近似为一个弹簧，随着地表振动而产生的谐振，使用高速相机或多相机拍照装置进行视频拍摄，使用视觉振动测量技术以使计算机对图片进行精确的振动测量，据此得出有雷区和无雷区的振动幅度信息，对这些可疑地点进行定位。从而探测出地雷具体位置。

公开(公告)号：CN112525008A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011280645.7

申请日：2020-11-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张森 ,  张慧哲 ,  黄怡航 ,  冯振宗 ,  王展 ,  庄智强 ,  张燕舞 ,  张孟炎

IPC: F41H11/13 ,  F41H11/136 ,  G01V1/00

Abstract: 本发明公开一种声地震远程地雷探测系统及其探测方法，运用智能声地震远程地雷探测技术，并采用大功率高强度声音发生器放出大响度稳定频率的声波使地面发生震动，再使用无人机或者探雷车挂载拍摄装置，进行大范围土地地雷侦查，可以显著的提高探雷效率以及提升安全系数。利用地下地雷本质可以近似为一个弹簧，随着地表振动而产生的谐振，使用高速相机或多相机拍照装置进行视频拍摄，使用视觉振动测量技术以使计算机对图片进行精确的振动测量，据此得出有雷区和无雷区的振动幅度信息，对这些可疑地点进行定位。从而探测出地雷具体位置。

公开(公告)号：CN110360893A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910556673.8

申请日：2019-06-25

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张森 ,  张燕舞 ,  张孟炎 ,  张慧哲

IPC: F41J5/02

Abstract: 本发明提供一种智能光幕靶坐标测量系统，本发明通过驱动电机分别对若干组X向接收阵列和若干组Y向接收阵列平移调节，使X向接收阵列和Y向接收阵列上的光电二极管呈相互交错状分布，光电二极管的相对间隔将变得极小，使弹丸过靶时测量没有盲区从而能极大的提高系统精度；同时，当弹丸连续发射时可测出每个弹丸在空间中的坐标并在光幕靶上标记，根据弹丸密集度从而可分析发射弹丸的武器设备的武器性能。

公开(公告)号：CN210570247U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201920963744.1

申请日：2019-06-25

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张燕舞 ,  张森 ,  张孟炎 ,  张慧哲

IPC: F41J5/02

Abstract: 本实用新型提供一种智能光幕靶坐标测量系统，本实用新型通过驱动电机分别对若干组X向接收阵列和若干组Y向接收阵列平移调节，使X向接收阵列和Y向接收阵列上的光电二极管呈相互交错状分布，光电二极管的相对间隔将变得极小，使弹丸过靶时测量没有盲区从而能极大的提高系统精度；同时，当弹丸连续发射时可测出每个弹丸在空间中的坐标并在光幕靶上标记，根据弹丸密集度从而可分析发射弹丸的武器设备的武器性能。

公开(公告)号：CN213403185U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022645164.3

申请日：2020-11-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张慧哲 ,  张森 ,  黄怡航 ,  冯振宗 ,  王展 ,  庄智强 ,  张燕舞 ,  张孟炎

IPC: H04N5/225 ,  F16M11/06 ,  G01P3/487

Abstract: 本实用新型公开一种多相机协同振动探测系统，包括底座支架，所述底座支架由多块上下平行设置的第一固定板、第二固定板、第三固定板和立柱连接而成，第一固定板、第二固定板和第三固定板由上至下依次设置，多块固定板将底座支架依次由上至下分隔为图像采集室、转速检测室和驱动装置室；本实用新型的振动探测系统，通过成本更低的测量高频振动或高速移动物体操作方法，从而克服普通工业相机拍摄频率低的问题，进而也解决了在一些情况下性价比极低的情况采用高频相机价格太过昂贵，造成的设备成本过高的问题。

公开(公告)号：CN211147439U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201922034004.2

申请日：2019-11-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 张燕舞 ,  张森 ,  张孟炎 ,  张慧哲 ,  冯振宗

IPC: F41B6/00

Abstract: 本实用新型的一种管内全沾湿型水下电磁发射装置，包括原鱼雷发射管、电磁炮管、电磁炮、气阻水系统、水压传感器、气压传感器、排水箱；所述电磁炮设在电磁炮管内，所述电磁炮管通过支撑架嵌套设置在原鱼雷发射管内，电磁炮管由跟部的金属炮管和发射端部的绝缘炮管连接组成，绝缘炮管内完成弹丸管内入水全沾湿过程；本实用新型实现电磁炮的水下发射，并且弹丸出炮口入水前在管内全沾湿的目的，减小海水环境对飞行轨迹影响，进而提升打击精度，为水下潜射平台提供近距打击，防卫能力。