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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279348A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327744.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种车辆机械制动控制方法及控制系统，首先通过轮速感应模块测量车轮转速，使得控制模块掌握车轮运行状况，控制模块根据车轮运行状况控制调节模块调节车轮转速和制动压力，检测车辆行驶环境，车辆有紧急碰撞危险，则通过紧急制动模块实现车辆紧急制动，车辆行驶至复杂地形道路，则通过预见制动模块实现车辆预见性自动调节车速。本发明通过整合分析车辆制动数据实现预见性自动调节车速，通过双目行车测距模型测量行车间距变化，通过采用协同过滤算法实现重复测量数据信息过滤，提高了车辆机械制动控制能力。
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公开(公告)号：CN118319211A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410522059.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮球形胶囊机器人的磁控系统，包括磁悬浮主系统、悬浮方向控制系统、悬浮位置控制系统和球形胶囊机器人，通过磁悬浮主系统、悬浮方向控制系统和悬浮位置控制系统共同对球形胶囊机器人进行多自由度运动控制。本发明能实现胶囊机器人在患者胃肠道内悬浮，借助胶囊悬浮姿态以及悬浮位置的控制，可实现对肠胃内壁的遍历检查。该磁控系统可以避免胶囊与胃肠道的直接接触，具有漏检率低，安全性高，检测全面，以及控制精准的优点，能够解决现有磁控胶囊机器人漏检率高、控制方式复杂，以及位姿控制困难的问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。
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公开(公告)号：CN116690597A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310547663.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种纯磁矩差速驱动球形胶囊机器人。通过控制外部旋转磁场的轴线方位，可实现胶囊定点观察时的云台相机的姿态稳定，以及改变观察位置时胶囊的滚动行走，且自动离合结构能够可靠的保证胶囊两种工作模式的稳定运行与相互转换。胶囊定点观察时，自动离合机构的可靠分离能够使胶囊的差速陀螺系统绕其中心轴线单独旋转，差速陀螺系统旋转产生的陀螺效应，能保证胶囊云台相机拍摄画面的稳定。胶囊滚动行走时，其内部自动离合结构的可靠锁止，能够保证胶囊壳体随其内部差速陀螺系统一起转动，从而实现胶囊的滚动行走。本发明的球形胶囊具有结构紧凑、可靠性高，稳定性好，胶囊姿态控制灵活，并能实现胶囊姿态调整与滚动行走两种工作模式分离等优点。
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公开(公告)号：CN118452790A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410699732.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种分离式磁控胶囊机器人驱动装置，包括胶囊机器人、模拟肠道、外部控制器和磁驱动平台，胶囊机器人放置在模拟肠道中，并与模拟肠道一起放置在磁驱动平台内，胶囊机器人内部设置有摄像模块、无线图传模块、无线供能模块和内部驱动器。磁驱动装置包括机械系统、主控系统和电气控制系统，主控系统通过接收并处理胶囊机器人各个模块反馈的信号，控制其机械系统和电气控制系统对胶囊机器人的位姿进行控制调整。本发明可实现胶囊机器姿态与位置的精确控制，以及姿态调整与主动行走的分离，具有检测全面，漏检率低，以及控制精准的优点，能够解决现有磁控胶囊机器人漏检率高、控制方式复杂，以及位姿控制困难的缺点，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN116736198A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310506439.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R33/07
Abstract: 本发明属于自动化工程技术领域，公开了一种空间万向均匀旋转磁场轴线方位的精确测量方法。首先，使用3个霍尔传感器和1个3轴加速度传感器测量任意两时刻旋转磁场的三维磁矢量坐标，并建立旋转磁矢量坐标在探头坐标系和固定坐标系中的旋转变换关系。其次，借助空间矢量的运算法则求解上述两时刻旋转磁矢量的法向量。再次，根据空间矢量的正交变换原理，求得以俯仰角和侧摆角描述的空间万向旋转磁场轴线方位。最后，根据任意两时刻旋转磁矢量的法向量与空间旋转磁场轴线方位的对应关系，可求得以三维磁矢量坐标表示的旋转磁场轴线方位。本发明的测量方法具有测量精度高，实时性好，环境适应能力强、工作环境要求低等优点。
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