公开(公告)号：CN118319211A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410522059.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杨慧远 ,  刘佳欣 ,  刘定铭 ,  潘振轩 ,  赵建华 ,  李京航 ,  李娟

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04

Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮球形胶囊机器人的磁控系统，包括磁悬浮主系统、悬浮方向控制系统、悬浮位置控制系统和球形胶囊机器人，通过磁悬浮主系统、悬浮方向控制系统和悬浮位置控制系统共同对球形胶囊机器人进行多自由度运动控制。本发明能实现胶囊机器人在患者胃肠道内悬浮，借助胶囊悬浮姿态以及悬浮位置的控制，可实现对肠胃内壁的遍历检查。该磁控系统可以避免胶囊与胃肠道的直接接触，具有漏检率低，安全性高，检测全面，以及控制精准的优点，能够解决现有磁控胶囊机器人漏检率高、控制方式复杂，以及位姿控制困难的问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。

公开(公告)号：CN119390068A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411632631.5

申请日：2024-11-14

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 兰维娟 ,  刘佳欣 ,  雷廷宙 ,  尹冬雪 ,  刘亚纳 ,  李在峰 ,  王志伟 ,  杨树华 ,  张利亚

IPC: C01B32/324 ,  C01B32/348 ,  H01G11/26 ,  H01G11/34 ,  H01G11/44 ,  H01G11/86

Abstract: 本发明公开一种核桃壳分级多孔活化生物炭及其制备方法与应用，包括以下步骤：首先以核桃壳为碳前躯体，采用限氧裂解法在氮气气氛下通过高温管式炉进行预炭化，取出研磨，并与KOH固体混合均匀后放置管式炉中，经过高温热解得到热解产物，洗涤直至中性后进行干燥得到孔结构丰富的核桃壳分级多孔活化生物炭。然后，按设定的质量比称取上述所述的核桃壳分级多孔活化生物炭、乙炔黑和PTFE；首先，将PTFE溶解于酒精中，备用，然后，将核桃壳分级多孔活化生物炭粉末与乙炔黑置于玛瑙研钵中，进行充分研磨混合，之后滴加PTFE酒精混合溶液，充分研磨混合均匀，得到电极材料。本发明能够提高电极材料的化学性能，进而提高超级电容器的性能并降低其成本。

公开(公告)号：CN118452790A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410699732.8

申请日：2024-05-31

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 杨慧远 ,  李京航 ,  王可 ,  张佳鑫 ,  刘佳欣 ,  李亚学 ,  郑炜华

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04

Abstract: 本发明涉及一种分离式磁控胶囊机器人驱动装置，包括胶囊机器人、模拟肠道、外部控制器和磁驱动平台，胶囊机器人放置在模拟肠道中，并与模拟肠道一起放置在磁驱动平台内，胶囊机器人内部设置有摄像模块、无线图传模块、无线供能模块和内部驱动器。磁驱动装置包括机械系统、主控系统和电气控制系统，主控系统通过接收并处理胶囊机器人各个模块反馈的信号，控制其机械系统和电气控制系统对胶囊机器人的位姿进行控制调整。本发明可实现胶囊机器姿态与位置的精确控制，以及姿态调整与主动行走的分离，具有检测全面，漏检率低，以及控制精准的优点，能够解决现有磁控胶囊机器人漏检率高、控制方式复杂，以及位姿控制困难的缺点，具有很好的市场前景。