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公开(公告)号：CN118340003A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410459726.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C21/00 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06V20/60 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于农业种植的肥料精准施用方法与系统，其中，该方法包括：对土壤图像进行均衡化处理得到均衡化的土壤图像；利用均衡化的土壤图像构建土壤有机质含量检测模型；利用土壤有机质含量检测模型预测待种植农田的有机质含量；测定待种植农田的氮、磷和钾含量；将待种植农田的氮、磷、钾、有机质含量及其农作物目标产量输入到施肥量确定模型中得到相应农作物的最优施肥量。本发明通过将预测的土壤有机质含量和测定的氮、磷、钾含量结合起来，可以更全面地了解土壤的养分状况，同时将这些数据输入到强化学习模型中进行训练，可以根据土壤养分状况和农作物需求制定最优的施肥方案，提高了农业种植的经济效益。
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公开(公告)号：CN114288625A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011243896.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 河北农业大学
IPC: A63B69/18
Abstract: 一种可实现双脚同步与双脚异步滑雪动作模拟的串并混联机构滑雪模拟平台。由动平台、定平台，分支机构组成并联机构，以及结构相同的两个串联机构组成，其中串联机构安装在动平台上。并联机构由推杆马达驱动实现双脚同步滑雪动作模拟；串联机构包含弹簧作为运动约束元件，以体验者主动动作为输入，实现双脚异步滑雪动作模拟。本发明采用串并混联机构设计的双雪板滑雪模拟平台，可真实模拟滑雪运动，同时采用双板同步滑雪动作模拟跟随平台运动，与人体主动输入实现双板差别动作相结合的方式，既可实现高逼真度双板滑雪动作模拟，又增强了体验者滑雪模拟的主动性，获得良好的体验效果。
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公开(公告)号：CN111684940A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910180580.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种针对苹果树嫁接的削楔装置。由削楔部分，穗木直径测量部分，穗木送进部分组成。尼龙块、穗木底部固定板和手指气缸伸长手爪分别把穗木的端面，底面和侧面定位。通过左、右切削气缸的切削进给方向与穗木轴线的夹角不同，来获得非对称切削平面的穗木。测量部分为手指气缸由张开到夹紧穗木过程中手指移动带动齿条移动，然后齿条带动大齿轮转动，再通过大齿轮与小齿轮啮合放大角位移的作用，使与小齿轮固连的角度传感器测得精确的角度，以达到测量穗木直径的目的。穗木的送进部分为送进气缸在导向装置的辅助下，直接将夹紧穗木的手指气缸和穗木直径测量部分送进至与砧木斜切面对接位置，保证对接精度，提高了嫁接成活率。
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公开(公告)号：CN111684937A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910186622.0
申请日：2019-03-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬枝嫁接双刃破砧的方法。选取直径在6～18mm的待嫁接果树苗作为砧木，用直刃嫁接刀从顶部端面中心位置沿轴线方向切入，切入的深度以砧木直径的0.8～2倍为宜，形成长削面；在砧木上端面的下侧4～8mm处，用嫁接刀片沿与长削面成25°～40°方向切入至与前一刀切缝重合为止，去除切口处的材料，形成砧木嫁接断口；选取直径略小于前述砧木直径的果树品种枝条剪成单芽枝段，用嫁接刀将萌芽下部两侧削成楔形，形成穗木；保证穗木断口角度略大于砧木断口夹角角度；将穗木的楔形部分插入砧木断口中；用嫁接膜将砧木与穗木的结合部位缠裹严密，穗木萌芽处单层嫁接膜缠裹。该方法能有效地解决自动化嫁接中穗木难以插入砧木切口的缺点。
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公开(公告)号：CN107398911A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610328669.2
申请日：2016-05-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种以位置控制进行夹紧力控制的机械手。包括刚柔混联手指，步进电机，直线导轨副，角度传感器，刚性手指，主机架。其中，刚柔混联结构的柔顺手指由拉杆和柔顺手指构成。刚性手指固定在主机架上，拉杆与主机架、拉杆与柔顺手指之间可以发生转动；柔顺手指驱动端与主机架之间有一个直线导轨副，由步进电机带动丝杆螺母副进行平移；柔顺手指的末端在平移下向刚性手指方向发生变形；当目标物被刚性手指和柔顺手指夹持后，在不超过目标物压溃力的情况下，按照事先测得的实验值继续给柔顺手指驱动端施加一定的进给量，以在柔顺手指末端与刚性手指之间产生预期的夹持力。本发明用于如玻璃制品，草莓、杨梅等浆果，以及蛋类等容易损伤物品的夹持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104759415A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410008090.9
申请日：2014-01-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: B07B13/075
Abstract: 电动机通过带传动带动齿轮转动，齿轮带动内轨道内侧的空心链条，从而驱动所有的分级杆，因为两轨道上侧间隙不断变小，所以分级杆之间的间隙不断变大，球形或贝壳状物料随着分级杆传动过程中呈水平状，由相应的间隙落下，通过布置在内轨道下部的卸料传送带收集为若干级别，从而达到按球形或贝壳状物料的近似直径进行分级的目的。此外，通过调节丝杠，可使内轨道上下调节，从而改变两轨道上侧之间的角度，实现分级范围连续可调，可根据不同的生产需要调节装置，极大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104074216A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310107086.3
申请日：2013-03-29
Applicant: 河北农业大学 , 河北中农博远农业装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高效、清平质量好的自动化精确大型清平机。整机包括自行走机架、铲刀组件、激光接收器、垂直调整组件、水平调整组件。本发明实施的自动化大型清平机在行走时接收水平激光信号，依据信号位置自动调节刀板组件完成清平工作。本发明可实现地表自动化清平，结构简单，清平精度高，清平效果好。
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公开(公告)号：CN103733750A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410020729.5
申请日：2014-01-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B35/02
Abstract: 本发明公开了一种地表种植土自动剥离机，包括柴油发动机、履带车、地表仿形机构、软轴、刚柔混联式振动剥离机构、转向器、机架，所述柴油发动机安装在履带车上；所述转向器安装在刚柔混联式振动剥离机构的轴端；所述软轴一端与柴油发动机相连，另一端与转向器相连；所述刚柔混联式振动剥离机构安装在机架上；所述地表仿形机构安装在履带车和机架上。本发明能实现地表种植土的自动化精确剥离，提高了农田建设的质量和效率。
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公开(公告)号：CN101862885A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910074181.1
申请日：2009-04-20
Applicant: 河北农业大学 , 圣春冀暖散热器有限公司
IPC: B23K9/173 , B23K101/14
Abstract: 本发明涉及一种用于钢制散热器管件相连接的双焊枪数控自动焊接系统，包括焊接电源、焊接保护气、焊枪、数控自动控制部件、钢制散热器输送装置、钢制散热器位置检测部件、双焊枪同步旋转装置、双焊枪联动装置。所述的焊枪可分别通过双焊枪位置调整装置来调整焊枪的位置，由双焊枪同步旋转装置，焊枪随焊接位置转动角度，可避开管件上套装的铝翼或铜翼障碍并以合适的焊接角度进行焊接。所述的双焊枪联动装置可实现两焊枪同向或反向同步联动。由于本发明采用数控自动控制，可实现双焊枪四轴同步联动与三轴插补联动，因此，可适应不同截面形状管件连接所形成的空间曲线焊接。
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