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公开(公告)号：CN118501137B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410540452.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/25 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06V10/762 , G06V20/68 , G06V20/64 , G06V10/82 , G16B40/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种无人机多源数据的大白菜表型高通量获取及监测方法，属于白菜培育技术领域，包括：基于无人机采集多块不同品种大白菜处于不同生育期的多光谱图像；通过图像拼接生成不同品种大白菜的数字正射影像、数字地表模型及密集三维点云；利用改进的多光谱UNet结合分水岭算法和PointNet++结合密度聚类算法分割单株大白菜，定量获取单株大白菜的光谱反射率、三维点云表型信息；结合双输入卷积神经网络模型构建相对叶绿素含量和氮含量的预测模型，并建立叶色判别模型，对生育期的大白菜进行生长监测。本发明结合无人机多光谱成像技术和深度学习，实现整个生育期的大白菜表型定量获取与生长监测，采样时间短，取代耗时耗力的人工目测与尺量等方法。
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公开(公告)号：CN118310977A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410433700.3
申请日：2024-04-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/55 , G01J3/28 , G01J3/46 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种适用于青花菜采后贮藏品质评估分析方法，属于采后贮藏领域，步骤包括：采集贮藏期间青花菜的多光谱图像、RGB图像和生理指标信息；采用深度学习方法，计算RGB图像中每个青花菜的黄绿颜色区域占比，对青花菜新鲜度进行评估分级；建立青花菜生理指标信息回归预测模型；建立青花菜分类模型和贮藏天数预测模型；根据青花菜黄绿颜色占比评估分级和分类模型和贮藏天数预测模型建立青花菜品质分类的综合评估模型。本发明采用上述方法，采用光谱成像技术和深度学习相结合的方式，从感官黄化面积大小、物质含量变化及剩余贮藏天数的预测，综合实现青花菜采后贮藏品质评估分析，采样时间短，准确率高。
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公开(公告)号：CN116012528A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211642857.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/20
Abstract: 本发明提供了一种大白菜卷曲性状量化的三维重建方法，包括：获取待测大白菜的图像序列；根据所述图像序列构建点云模型；对所述点云模型进行预处理，得到预处理后的点云模型；根据所述预处理后的点云模型进行表型形状参数的提取，得到提取数据；根据所述提取数据建立表示所述待测大白菜卷曲程度的评价标准。本发明通过对大白菜表型参数的定量提取分析，实现白菜卷曲性状的高效客观精准量化，以解决利用传统方法所造成的数据不准确，对作物损伤大，耗费人力和时间等问题。
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公开(公告)号：CN111684937A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910186622.0
申请日：2019-03-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种硬枝嫁接双刃破砧的方法。选取直径在6～18mm的待嫁接果树苗作为砧木，用直刃嫁接刀从顶部端面中心位置沿轴线方向切入，切入的深度以砧木直径的0.8～2倍为宜，形成长削面；在砧木上端面的下侧4～8mm处，用嫁接刀片沿与长削面成25°～40°方向切入至与前一刀切缝重合为止，去除切口处的材料，形成砧木嫁接断口；选取直径略小于前述砧木直径的果树品种枝条剪成单芽枝段，用嫁接刀将萌芽下部两侧削成楔形，形成穗木；保证穗木断口角度略大于砧木断口夹角角度；将穗木的楔形部分插入砧木断口中；用嫁接膜将砧木与穗木的结合部位缠裹严密，穗木萌芽处单层嫁接膜缠裹。该方法能有效地解决自动化嫁接中穗木难以插入砧木切口的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118501137A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410540452.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/25 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06V10/762 , G06V20/68 , G06V20/64 , G06V10/82 , G16B40/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种无人机多源数据的大白菜表型高通量获取及监测方法，属于白菜培育技术领域，包括：基于无人机采集多块不同品种大白菜处于不同生育期的多光谱图像；通过图像拼接生成不同品种大白菜的数字正射影像、数字地表模型及密集三维点云；利用改进的多光谱UNet结合分水岭算法和PointNet++结合密度聚类算法分割单株大白菜，定量获取单株大白菜的光谱反射率、三维点云表型信息；结合双输入卷积神经网络模型构建相对叶绿素含量和氮含量的预测模型，并建立叶色判别模型，对生育期的大白菜进行生长监测。本发明结合无人机多光谱成像技术和深度学习，实现整个生育期的大白菜表型定量获取与生长监测，采样时间短，取代耗时耗力的人工目测与尺量等方法。
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公开(公告)号：CN118196666A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410433696.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多光谱的单株青花菜生长信息获取方法，属于植株生长监测技术领域。通过采集青花菜不同生长发育期的多光谱图像信息，同时对田间样本进行测量；再进行图像重建，生成多光谱正射影像并进行图像标记与处理；对处理后的图像进行裁剪并分为训练集、测试集和验证集；完成单株青花菜的识别与定位，实现单株青花菜的分割；计算叶绿素、氮含量、幅长、幅宽，建立预测模型，预测生长信息，进行下一步田间管理。本发明能够预测单株青花菜不同生育期的生理指标和表型信息，实现青花菜的快速无损监测，节省成本；并根据青花菜实际情况制定下一步的管理措施，为之后的田间调查提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN211322142U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922045703.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/38
Abstract: 本实用新型涉及一种针对果树嫁接口自动化喷蜡装置，该装置包括保温桶、加热线圈、以及均设与保温桶上的折叠盖、电磁铁、内夹层、底部喷管、截流阀和控制模块。本实用新型可以实现果树嫁接口高效、环保的蜡封，改进传统的人工缠膜技术，降低果树嫁接劳动成本，提高果树嫁接成活率，通过单片机控制蜡液保持恒温和电磁铁提放截流阀导通截止底部喷管喷蜡，实现自动化，提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211155463U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921813399.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: A47K3/12
Abstract: 本实用新型实施例公开一种多功能老人洗浴凳，包括坐垫、底部坐垫、收纳盒、扶手、横板、上部横向支撑杆和液压杆，扶手设有2个且对称设置在两侧，横板和上部横向支撑杆连接两个扶手，扶手包括前立柱、后立柱、横杆和扶杆，横杆水平设置且连接前立柱和后立柱，扶杆连接前立柱和后立柱的顶部，底部坐垫通过两个安装杆安装在两个横杆之间，收纳盒安装在底部坐垫的底部，坐垫的底部与底部坐垫铰接，液压杆连接坐垫的顶部和底部坐垫，本实用新型方便老人洗浴后起身，同时方便放置洗浴用品。
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