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公开(公告)号：CN119831947A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411874711.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V20/68 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种用于穗番茄成熟度识别与采摘点定位的融合检测系统，包括数据处理模块、DBS‑YOLOv5s目标检测模型、Mask R‑CNN分割模型和融合计算模块。通过数据增强提升模型泛化能力，DBS‑YOLOv5s模型引入双层路由注意力机制和动态上采样器，结合改进的Shape‑IoU损失函数，实现对穗番茄成熟度的高精度识别；Mask R‑CNN模型优化分割标签策略，生成茎秆掩膜区域，确保分割精确性。融合计算模块通过数学运算定位最佳采摘点，解决现有技术中定位误差大和检测效率低的问题，具备模型轻量化和广泛适用性，显著提升了穗番茄自动化识别与采摘的智能化水平。
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公开(公告)号：CN119610055A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411787066.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种可重构的两平动两转动串并混联机构，包括中空旋转平台、固定底座、机架、分支机构以及动平台，所述中空旋转平台上安装固定底座，固定底座与机架固定连接，机架的正面和两个侧面上竖直开设有三条平行且轴线间距不等的齿条导轨，每条齿条导轨处对应设置有一个分支机构，分支机构中的刚性杆通过铰链连接滑块和动平台，该串并混联机构的中空旋转平台的转动副和三个分支机构中的移动副均为主动驱动，实现该机构两平动两转动的自由度。在圆周范围内，该机构通过中空旋转平台驱动串并混联机构转动到指定方位，在垂直方向工作范围较大的情况下，该机构可沿导轨方向拼接结构相同的机架、分支机构和动平台，实现工作空间在垂直方向延伸或多组串并混联机构同时工作。该机构在集聚横向宽度窄、小自重和稳定性好等优势的前提下，保证该机构在工作空间圆周范围内的转动和高度方向的大范围工作，使其具有良好的作业效果。
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公开(公告)号：CN119040342A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411213408.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: C12N15/29 , C07K14/415 , C12N15/82 , A01H5/00 , A01H5/06 , A01H5/10 , A01H6/20 , C12Q1/6895
Abstract: 本发明涉及基因工程技术领域，具体提供大豆扩展蛋白基因GmEXPA10及其应用，所述GmEXPA10在大豆荚粒优势表达，开放读码框747bp，编码248个氨基酸残基。本发明进一步分析发现，GmEXPA10超表达显著增加转基因拟南芥根系长度，且偏酸条件下增加幅度更大；GmEXPA10超表达显著增加转基因拟南芥果荚长度和宽度；GmEXPA10在豆荚的表达受赤霉素诱导。分析不同大豆品种资源GmEXPA10等位变异发现，一个位于基因下游的SNP（C/A）可将大豆资源分为两种类型，且类型间的百粒重、籽粒宽度等存在显著差异，说明所述SNP位点与大豆籽粒大小和重量有关。
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公开(公告)号：CN118465067A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410645843.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种识别目标物是否为杂草的方法及杂草识别装置，包括：采用超声波换能器带动碰撞梁产生振动；使所述碰撞梁与目标物接触，获取所述超声波换能器的电压信号和电流信号；将所述电压信号转换为数字电压信号，将所述电流信号转换为数字电流信号；获取所述数字电压信号与所述数字电流信号的相位差；基于所述相位差，判断所述目标物是否为杂草。
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公开(公告)号：CN110665287B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911080090.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
IPC: B01D36/02
Abstract: 本发明公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本发明能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116268434A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310238988.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种皂荚分离装置及分离方法，皂荚分离装置包括机架，还包括脱壳机构及筛选机构；脱壳机构内部具有脱壳腔的壳体，以及击打单元，击打单元将皂壳和皂籽分离，以及与脱壳腔底部连通的多个过滤孔，由皂籽和部分皂壳组成的一级物料经由过滤孔排出；一级筛选单元具有摆动筛网，摆动筛网用于承接并筛分一级物料，并过滤出由皂籽和少部分皂壳组成的二级物料，二级筛选单元包括具有抽吸口的负压腔。本发明所述的皂荚分离装置，能将皂壳和皂籽分离，并通过一级筛分单元中的摆动筛网对一级物料再次进行筛分，过滤出由皂籽和少部分皂壳组成的二级物料，通过具有抽吸口的负压腔对二级物料中的杂质进行抽吸得到皂籽，从而利于提高皂荚分离效率。
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公开(公告)号：CN116246223A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310288210.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种奶牛多目标跟踪算法及健康评估方法，属于畜牧管理技术领域，首先，需要对奶牛目标进行识别，在YOLOv7算法基础上加入CBAM注意力模块，将通道与空间维度上的注意力特征融合，进而提高特征提取网络的特征提取能力。同时，以奶牛目标识别为基础进行奶牛多目标跟踪，其中加入轨迹匹配，提升较长时间跟踪轨迹匹配的权利，当奶牛目标被遮挡丢失跟踪轨迹，会对该视频帧进行预测，并将该视频帧预测的结果与当前的奶牛目标轨迹进行匹配，降低奶牛目标跟踪丢失概率。最后，构建了奶牛健康评估模块，利用奶牛跟踪轨迹框中心点与奶牛所在区域分析奶牛是否有异常的行为，并能及时反馈给养殖人员报警信号，养殖人员会对有异常行为的奶牛进行治疗，进而实现奶牛多目标跟踪意义。
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公开(公告)号：CN115413465A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211215502.7
申请日：2022-10-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种远程监控水肥药一体化系统，包括施肥施药设备、灌溉设备、过滤设备、监测设备和远程监控设备。所述的监测设备用于监测系统中的管道压力、管道流量和罐内液位，其信号输出端与远程监控设备连接；所述的远程监控设备接收信号并将数据传输至服务器，其信号输出端与施肥施药设备、灌溉设备等待控装置控制端连接，实现施肥施药设备、灌溉设备的远程监控；所述的过滤设备由砂石过滤器和网式过滤器组成，负责过滤水体中的各种杂质，避免堵塞管道。本发明将物联网及信息化技术应用到水肥药一体化系统中，实现了水肥药一体化系统的远程操作和智能监控。
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公开(公告)号：CN111684940B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910180580.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种针对苹果树嫁接的削楔装置。由削楔部分，穗木直径测量部分，穗木送进部分组成。尼龙块、穗木底部固定板和手指气缸伸长手爪分别把穗木的端面，底面和侧面定位。通过左、右切削气缸的切削进给方向与穗木轴线的夹角不同，来获得非对称切削平面的穗木。测量部分为手指气缸由张开到夹紧穗木过程中手指移动带动齿条移动，然后齿条带动大齿轮转动，再通过大齿轮与小齿轮啮合放大角位移的作用，使与小齿轮固连的角度传感器测得精确的角度，以达到测量穗木直径的目的。穗木的送进部分为送进气缸在导向装置的辅助下，直接将夹紧穗木的手指气缸和穗木直径测量部分送进至与砧木斜切面对接位置，保证对接精度，提高了嫁接成活率。
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公开(公告)号：CN112209585A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011163129.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: C02F11/00 , B60R11/00 , B60R11/04 , B62D55/065 , E01H1/02 , E02F3/28 , C02F103/20
Abstract: 本发明涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本发明结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。
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