公开(公告)号：CN111684937A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201910186622.0

申请日：2019-03-13

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 姜海勇 ,  陈成 ,  徐鹏云 ,  李娜 ,  杨欣 ,  邵建柱 ,  崔晓硕

IPC: A01G2/30 ,  A01G2/35

Abstract: 本发明公开了一种硬枝嫁接双刃破砧的方法。选取直径在6～18mm的待嫁接果树苗作为砧木，用直刃嫁接刀从顶部端面中心位置沿轴线方向切入，切入的深度以砧木直径的0.8～2倍为宜，形成长削面；在砧木上端面的下侧4～8mm处，用嫁接刀片沿与长削面成25°～40°方向切入至与前一刀切缝重合为止，去除切口处的材料，形成砧木嫁接断口；选取直径略小于前述砧木直径的果树品种枝条剪成单芽枝段，用嫁接刀将萌芽下部两侧削成楔形，形成穗木；保证穗木断口角度略大于砧木断口夹角角度；将穗木的楔形部分插入砧木断口中；用嫁接膜将砧木与穗木的结合部位缠裹严密，穗木萌芽处单层嫁接膜缠裹。该方法能有效地解决自动化嫁接中穗木难以插入砧木切口的缺点。

公开(公告)号：CN214628274U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202022259790.9

申请日：2020-10-12

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 姜海勇 ,  陈成 ,  高松岩 ,  黄庆阳 ,  刘文貌

IPC: A01G2/32 ,  A01G2/35

Abstract: 本实用新型属于硬枝嫁接领域，尤其是一种多工位硬枝苗木自动化嫁接装置，砧木由气动手指夹持，通过机械臂传送到多工位转盘上并被定位夹紧。多工位转盘输送砧木到达破砧工位后停止。破砧气缸推动破砧电机下降，进而对砧木进行破砧作业。破砧完成之后，破砧气缸带动破砧电机上抬，多工位转盘继续转动至下一工位；此时将待削穗的穗木放至穗木夹之间，夹紧气缸带动夹持手指二运动，与夹持手指一配合实现穗木夹紧定位，削穗气缸推动削穗电机上升，对穗木进行削穗作业。完成削穗后，此时多工位转盘已带动砧木转动到对接工位并停止转动，砧木与穗木处于平行状态，对接气缸推动穗木夹水平运动，将穗木推送入砧木的破砧口，完成对接作业。