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公开(公告)号：CN113491185B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110874716.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯阔食品集团股份有限公司 , 康保县亚蜜有机种植专业合作社
Abstract: 本发明提供了一种小籽粒播种机，其包括机架、种肥箱和播种装置，其中，机架包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架通过整体仿形机构相连，种肥箱设于机架上，且种肥箱具有相互独立设置的种子箱和肥料箱，并于种肥箱上设有排种口和排肥口，播种装置包括设于第二安装架上的多个单体排种装置，各单体排种装置均包括固定支架和圆盘开沟器，圆盘开沟器上设有投种管孔和施肥管孔，固定支架连接于第二安装架上，且于固定支架和第一连接支架之间设有升降拉杆，升降拉杆相对于第一连接支架可弹性滑动。本发明的小籽粒播种机，可实现整体及单体播种的仿形功能，从而可有效改善波形地貌播种深度不一致的问题，并利于提高播种质量。
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公开(公告)号：CN117786897A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410059509.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种精量排种器齿轮副传动效率计算方法与系统，包括：根据所述接触点等效半径确定等效曲率半径表达式；根据齿轮润滑系统中主动轮和从动轮的转速及其等效曲率半径表达式确定速度参数表达式；利用载荷分配模型求取齿轮润滑系统中的载荷参数表达式；利用上述的表达式计算齿轮润滑系统的齿轮润滑摩擦系数模型；利用齿轮润滑摩擦系数模型计算齿轮润滑系统中的齿轮传动效率。本发明通过利用等效曲率半径表达式、速度参数表达式、载荷参数表达式和材料参数表达式构建齿轮润滑摩擦系数模型，并利用该模型计算齿轮润滑系统中的齿轮传动效率，不需要求解复杂的偏微分方程，不仅适用于服从高斯分布的初试表面，也适用于磨损后的非高斯表面。
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公开(公告)号：CN102899611A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210044315.7
申请日：2012-02-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种利用中频反应磁控溅射在铝合金表面沉积ZrN薄膜的方法，其特征在于：功率为5kW，本底真空6.0×10-3Pa，靶材为270×70×5mm的对称Zr靶，工作气体Ar气和反应气体N2气的纯度99.99%，溅射气压3.0×10-1Pa，偏压150V，占空比80%；基体采用铝合金镜面板，使用前超声波清洗，清洗温度控制在50℃，清洗10min用丙酮擦拭，酒精漂洗吹干；将铝合金挂到真空炉悬架上，靶基距120mm，抽真空到6.0×10-3Pa后，Ar气辉光清洗，调压至3.0×10-3Pa；主轰击，加入N2气，调压至3.0×10-1Pa，进行沉积。本发明氮气流量为15sccm，镀膜温度为70℃，镀膜时间为30min，镀膜厚度为70nm时，在铝合金表面沉积出耐腐蚀、耐磨损、仿金色ZrN薄膜。
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公开(公告)号：CN114766144A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210503942.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 保定市鑫飞达农机装备有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，涉及藜麦播种技术领域，为了解决藜麦的播种时移动以及漏播的问题。本藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，行走装置可以让装置适应更多类型的地面，不再使环境受到局限性，行走装置移动的更加平稳更利于藜麦的播种，使播种不会受阻，搅拌器可以使料桶内的藜麦不会轻易产生堆积，让藜麦播放的更加顺畅，红外热感感应器通过藜麦落下的震动频率以及摄像装置的图像捕捉更智能的检测出是否出现漏播的情况。
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公开(公告)号：CN111684940B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910180580.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种针对苹果树嫁接的削楔装置。由削楔部分，穗木直径测量部分，穗木送进部分组成。尼龙块、穗木底部固定板和手指气缸伸长手爪分别把穗木的端面，底面和侧面定位。通过左、右切削气缸的切削进给方向与穗木轴线的夹角不同，来获得非对称切削平面的穗木。测量部分为手指气缸由张开到夹紧穗木过程中手指移动带动齿条移动，然后齿条带动大齿轮转动，再通过大齿轮与小齿轮啮合放大角位移的作用，使与小齿轮固连的角度传感器测得精确的角度，以达到测量穗木直径的目的。穗木的送进部分为送进气缸在导向装置的辅助下，直接将夹紧穗木的手指气缸和穗木直径测量部分送进至与砧木斜切面对接位置，保证对接精度，提高了嫁接成活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113491185A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110874716.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 河北农业大学 , 河北凯阔食品集团股份有限公司 , 康保县亚蜜有机种植专业合作社
Abstract: 本发明提供了一种小籽粒播种机，其包括机架、种肥箱和播种装置，其中，机架包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架通过整体仿形机构相连，种肥箱设于机架上，且种肥箱具有相互独立设置的种子箱和肥料箱，并于种肥箱上设有排种口和排肥口，播种装置包括设于第二安装架上的多个单体排种装置，各单体排种装置均包括固定支架和圆盘开沟器，圆盘开沟器上设有投种管孔和施肥管孔，固定支架连接于第二安装架上，且于固定支架和第一连接支架之间设有升降拉杆，升降拉杆相对于第一连接支架可弹性滑动。本发明的小籽粒播种机，可实现整体及单体播种的仿形功能，从而可有效改善波形地貌播种深度不一致的问题，并利于提高播种质量。
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公开(公告)号：CN112889508A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911131606.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/38
Abstract: 一种苹果自动化嫁接的缠膜装置。所述装置主要由嫁接苗夹持部分、滑台模组部分、嫁接膜卷的驱动部分、嫁接膜张力控制部分、断膜部分和控制模块组成。通过夹持部分来固定嫁接苗，利用滑台模组动部分实现在水平方向上的移动，利用嫁接膜卷的驱动部分实现在竖直平面的圆周运动。嫁接膜的张紧力控制部分，保证嫁接膜能够稳定地固定在嫁接苗木上。由断膜部分切断嫁接膜，保证装置的连续工作。该装置可满足嫁接苗木的嫁接口处及穗木横切面的缠膜和穗木的芽单层缠膜的农艺要求，是实现自动化嫁接不可或缺的一部分。
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公开(公告)号：CN118996067A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410915324.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 河北农业大学 , 巨力索具股份有限公司 , 保定金阳光能源装备科技有限公司 , 河北神力索具集团有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 金帅 , 王会强 , 邓皓楠 , 冯阔 , 许伟华 , 崔建英 , 闫学兰 , 郭超 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 邢艳秋 , 李新领 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本发明提供了一种用于35CrMoA水龙头提环的圆钢的生产及热处理工艺，涉及金属加工的技术领域。该用生产及热处理工艺包括在圆钢生产时将含有下述合金元素的钢水加热至930℃以上进行轧制，钢水由下列质量百分比的化学成分组成：0.32～0.40％C、0.17～0.37％Si、0.40～0.70％Mn、≤0.035％P、≤0.035％S、0.90～1.2％Cr、0.18～0.26％Mo、0.16～0.20％Ni、≤0.30％Cu、余量为Fe及不可避免的杂质，对轧制生产的35CrMoA钢材依次进行退火、亚温淬火和高温回火。该生产及热处理工艺加工的用于某企业生产35CrMoA水龙头提环的圆钢，在具备一定强度的同时具有良好的低温冲击韧性，并可在本工艺热处理后满足力学性能指标要求，从而可使生产的35CrMoA水龙头提环适用于较为恶劣的使用环境。
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公开(公告)号：CN114766144B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210503942.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 保定市鑫飞达农机装备有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，涉及藜麦播种技术领域，为了解决藜麦的播种时移动以及漏播的问题。本藜麦播种用漏播监测示警装置及实施方法，行走装置可以让装置适应更多类型的地面，不再使环境受到局限性，行走装置移动的更加平稳更利于藜麦的播种，使播种不会受阻，搅拌器可以使料桶内的藜麦不会轻易产生堆积，让藜麦播放的更加顺畅，红外热感感应器通过藜麦落下的震动频率以及摄像装置的图像捕捉更智能的检测出是否出现漏播的情况。
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公开(公告)号：CN114271049A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210011749.0
申请日：2022-01-06
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种葡萄埋藤机，涉及农业机械技术领域，解决了现有技术中存在的现有葡萄埋藤机上的刀盘角度固定、角度不能调节的技术问题。该装置包括机架总成、左侧刀盘结构、右侧刀盘结构以及刀盘角度调节机构，左侧刀盘结构和右侧刀盘结构分别通过对应的刀盘角度调节机构与机架总成相连接，刀盘角度调节机构能改变左侧刀盘结构和右侧刀盘结构的斜置角。本发明用于通过拖拉机输出轴带动液压泵，通过液压系统的液压马达(左侧液压马达和右侧液压马达)输出转矩带动刀盘结构转动，液压系统的液压缸在液压阀组的控制下伸缩改变连接梁结构的摆角，改变刀盘斜置角，改变刀盘斜置角可改变刀盘抛土方向和抛土量的大小，改变覆土高度和抛土距离。
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