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公开(公告)号：CN104273204A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410561902.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/026 , A22C29/023
Abstract: 一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，包括上机架、下机架，由剥虾辊组、辊组调整机构、虾仁输出装置、虾皮收集装置、驱动装置、喷淋机构及PLC控制系统组成。本发明通过PLC控制系统的控制，使得蜗轮蜗杆升降机I工作时可推着连杆架水平运动，完成剥虾辊组的“V”角调节，调节过程中两相邻剥虾辊I之间的距离相等；蜗轮蜗杆升降机II工作时可使剥虾辊II在限位块通槽内垂直运动，完成剥虾辊I与剥虾辊II之间的间隙调整。该剥壳机结构紧凑、操作方便、性能可靠，能够针对不同级别的对虾，通过连杆同步调整、多辊协同高效进行剥壳。
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公开(公告)号：CN103733750B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410020729.5
申请日：2014-01-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B35/02
Abstract: 本发明公开了一种地表种植土自动剥离机，包括柴油发动机、履带车、地表仿形机构、软轴、刚柔混联式振动剥离机构、转向器、机架，所述柴油发动机安装在履带车上；所述转向器安装在刚柔混联式振动剥离机构的轴端；所述软轴一端与柴油发动机相连，另一端与转向器相连；所述刚柔混联式振动剥离机构安装在机架上；所述地表仿形机构安装在履带车和机架上。本发明能实现地表种植土的自动化精确剥离，提高了农田建设的质量和效率。
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公开(公告)号：CN105815430A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510002577.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种辊式对虾剥壳机，主要由虾仁收集箱、剥壳辊组、喷淋装置、喷淋装置支架、上料箱、步进电机、辊组传动箱和机架组成，所述虾仁收集箱置于剥壳辊组的下方并且固定在机架上；所述剥壳辊组与水平面成倾斜布置；所述喷淋装置通过喷淋装置支架固定在机架上；所述上料箱置于剥壳辊组的顶部，并且与机架固定连接；所述步进电机通过辊组传动箱驱动剥壳辊组。此辊式对虾剥壳机可以实现对虾剥壳过程的连续性，避免了对虾剥壳前需定向、排序的难题，同时对虾剥壳效率高，虾仁损失率低，有利于实现对虾的机械自动化加工。
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公开(公告)号：CN103733750A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410020729.5
申请日：2014-01-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B35/02
Abstract: 本发明公开了一种地表种植土自动剥离机，包括柴油发动机、履带车、地表仿形机构、软轴、刚柔混联式振动剥离机构、转向器、机架，所述柴油发动机安装在履带车上；所述转向器安装在刚柔混联式振动剥离机构的轴端；所述软轴一端与柴油发动机相连，另一端与转向器相连；所述刚柔混联式振动剥离机构安装在机架上；所述地表仿形机构安装在履带车和机架上。本发明能实现地表种植土的自动化精确剥离，提高了农田建设的质量和效率。
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公开(公告)号：CN104273204B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410561902.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，包括上机架、下机架，由剥虾辊组、辊组调整机构、虾仁输出装置、虾皮收集装置、驱动装置、喷淋机构及PLC控制系统组成。本发明通过PLC控制系统的控制，使得蜗轮蜗杆升降机I工作时可推着连杆架水平运动，完成剥虾辊组的“V”角调节，调节过程中两相邻剥虾辊I之间的距离相等；蜗轮蜗杆升降机II工作时可使剥虾辊II在限位块通槽内垂直运动，完成剥虾辊I与剥虾辊II之间的间隙调整。该剥壳机结构紧凑、操作方便、性能可靠，能够针对不同级别的对虾，通过连杆同步调整、多辊协同高效进行剥壳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204146228U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420600970.0
申请日：2014-10-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本实用新型为了实现能够针对不同级别的对虾进行自动化剥壳，提供了一种辊式对虾剥壳机倾角调节装置，主要由机架、限位套、导柱、套筒、聚四氟乙烯轴套、滑轮、托轮板、托板、连接梁、蜗轮蜗杆升降机、剥壳机主体组成。装置利用剥壳机主体较高端绞支，较低端垂直升降完成剥壳机的倾角调节，使得在调节的过程中较高端上料位的位移变化不大，方便了上料机构的布局；装置将导柱安装在机架前腿内，使得装置结构更加紧凑；装置采用PLC同步控制对称布置的蜗轮蜗杆升降机，充分利用了PLC控制精度高，蜗轮蜗杆自锁性强的优点。
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公开(公告)号：CN203943008U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420399069.1
申请日：2014-07-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双弹性圆柱对挤式对虾去头装置，主要由电机、机架、齿条、进给导轨、稳定导轨、齿条支架、导轨支架、输送机构和去头机构组成，所述输送机构通过轴承座固定在机架上由电机驱动，主要由链轮、翼型链组成；所述齿条对称布置在输送机构的两侧，通过齿条支架固定在机架上；所述进给导轨和稳定导轨布置在输送机构的两侧，通过导轨支架固定在机架上。此双弹性圆柱对挤式对虾去头装置采用双弹性圆柱对挤的方法去除虾头避免了机械一刀切式对虾去头造成虾肉浪费或是虾头去除不彻底，对虾的污染严重的问题，而且此装置无需对虾体进行夹持，结构简单，去头效果好。
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公开(公告)号：CN204409431U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520003623.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种辊式对虾剥壳机，主要由虾仁收集箱、剥壳辊组、喷淋装置、喷淋装置支架、上料箱、步进电机、辊组传动箱和机架组成，所述虾仁收集箱置于剥壳辊组的下方并且固定在机架上；所述剥壳辊组与水平面成倾斜布置；所述喷淋装置通过喷淋装置支架固定在机架上；所述上料箱置于剥壳辊组的顶部，并且与机架固定连接；所述步进电机通过辊组传动箱驱动剥壳辊组。此辊式对虾剥壳机可以实现对虾剥壳过程的连续性，避免了对虾剥壳前需定向、排序的难题，同时对虾剥壳效率高，虾仁损失率低，有利于实现对虾的机械自动化加工。
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公开(公告)号：CN204245026U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420609468.6
申请日：2014-10-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，包括上机架、下机架，由剥虾辊组、辊组调整机构、虾仁输出装置、虾皮收集装置、驱动装置、喷淋机构及PLC控制系统组成。本实用新型通过PLC控制系统的控制，使得蜗轮蜗杆升降机I工作时可推着连杆架水平运动，完成剥虾辊组的“V”角调节，调节过程中两相邻剥虾辊I之间的距离相等；蜗轮蜗杆升降机II工作时可使剥虾辊II在限位块通槽内垂直运动，完成剥虾辊I与剥虾辊II之间的间隙调整。该剥壳机结构紧凑、操作方便、性能可靠，能够针对不同级别的对虾，通过连杆同步调整、多辊协同高效进行剥壳。
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公开(公告)号：CN203661530U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420027872.2
申请日：2014-01-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B35/02
Abstract: 本实用新型公开了一种地表种植土自动剥离机，包括柴油发动机、履带车、地表仿形机构、软轴、刚柔混联式振动剥离机构、转向器、机架，所述柴油发动机安装在履带车上；所述转向器安装在刚柔混联式振动剥离机构的轴端；所述软轴一端与柴油发动机相连，另一端与转向器相连；所述刚柔混联式振动剥离机构安装在机架上；所述地表仿形机构安装在履带车和机架上。本实用新型能实现地表种植土的自动化精确剥离，提高了农田建设的质量和效率。
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