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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111684940A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910180580.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种针对苹果树嫁接的削楔装置。由削楔部分，穗木直径测量部分，穗木送进部分组成。尼龙块、穗木底部固定板和手指气缸伸长手爪分别把穗木的端面，底面和侧面定位。通过左、右切削气缸的切削进给方向与穗木轴线的夹角不同，来获得非对称切削平面的穗木。测量部分为手指气缸由张开到夹紧穗木过程中手指移动带动齿条移动，然后齿条带动大齿轮转动，再通过大齿轮与小齿轮啮合放大角位移的作用，使与小齿轮固连的角度传感器测得精确的角度，以达到测量穗木直径的目的。穗木的送进部分为送进气缸在导向装置的辅助下，直接将夹紧穗木的手指气缸和穗木直径测量部分送进至与砧木斜切面对接位置，保证对接精度，提高了嫁接成活率。
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公开(公告)号：CN111684940B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910180580.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种针对苹果树嫁接的削楔装置。由削楔部分，穗木直径测量部分，穗木送进部分组成。尼龙块、穗木底部固定板和手指气缸伸长手爪分别把穗木的端面，底面和侧面定位。通过左、右切削气缸的切削进给方向与穗木轴线的夹角不同，来获得非对称切削平面的穗木。测量部分为手指气缸由张开到夹紧穗木过程中手指移动带动齿条移动，然后齿条带动大齿轮转动，再通过大齿轮与小齿轮啮合放大角位移的作用，使与小齿轮固连的角度传感器测得精确的角度，以达到测量穗木直径的目的。穗木的送进部分为送进气缸在导向装置的辅助下，直接将夹紧穗木的手指气缸和穗木直径测量部分送进至与砧木斜切面对接位置，保证对接精度，提高了嫁接成活率。
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公开(公告)号：CN111684941A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910191884.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苹果树自动化嫁接的破砧装置，包括固定板、直线滑台模组、切削模组、夹紧模组。固定板下端为一个锯齿状板件用于砧木的定位，板件的锯齿状槽口与夹紧爪配合，起到导向作用。直线滑台安装在固定板上，通过直线滑台的移动实现砧木斜切面长度的可调节功能，得到与穗木削楔长度对应的斜切面长度。气缸安装板连接在直线滑台的滑块上，切削气缸安装在气缸安装板上，两个气缸的夹角呈30度。刀架安装在气缸上，可以拆卸便于更换刀片。本发明结构简单，实现了快速夹紧砧木、调节斜切口长度和破砧功能；有助于苹果树嫁接标准化作业的实现，提高了嫁接的成功率以及嫁接苗木的成活率，同时有效地减轻工人作业强度、改善作业条件。
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公开(公告)号：CN209824513U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920319629.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种苹果树自动化嫁接的破砧装置，包括固定板、直线滑台模组、切削模组、夹紧模组。固定板下端为一个锯齿状板件用于砧木的定位，板件的锯齿状槽口与夹紧爪配合，起到导向作用。直线滑台安装在固定板上，通过直线滑台的移动实现砧木斜切面长度的可调节功能，得到与穗木削楔长度对应的斜切面长度。气缸安装板连接在直线滑台的滑块上，切削气缸安装在气缸安装板上，两个气缸的夹角呈30度。刀架安装在气缸上，可以拆卸便于更换刀片。本实用新型结构简单，实现了快速夹紧砧木、调节斜切口长度和破砧功能；有助于苹果树嫁接标准化作业的实现，提高了嫁接的成功率以及嫁接苗木的成活率，同时有效地减轻工人作业强度、改善作业条件。
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公开(公告)号：CN209897699U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920305261.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种苹果树自动化嫁接的削楔装置。由削楔部分，穗木直径测量部分，穗木送进部分组成。尼龙块、穗木底部固定板和手指气缸伸长手爪分别把穗木的端面，底面和侧面定位。通过左、右切削气缸的切削进给方向与穗木轴线的夹角不同，来获得非对称切削平面的穗木。测量部分为手指气缸由张开到夹紧穗木过程中手指移动带动齿条移动，然后齿条带动大齿轮转动，再通过大齿轮与小齿轮啮合放大角位移的作用，使与小齿轮固连的角度传感器测得精确的角度，以达到测量穗木直径的目的。穗木的送进部分为送进气缸在导向装置的辅助下，直接将夹紧穗木的手指气缸和穗木直径测量部分送进至与砧木斜切面对接位置，保证对接精度，提高了嫁接成活率。
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