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公开(公告)号：CN116796563A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310804407.9
申请日：2023-07-03
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于温差发电的沼气发电机废热利用模型构建方法，包括以下步骤：S1、建立沼气发电热力模型，建立沼气发电机出口尾气热力模型以及烘干前尾气壁面传热模型，得到烘干前尾气壁面温度变化；S2、建立烘干沼渣过程热力模型，利用MATLAB循环程序建立烘干沼渣过程热力模型，得到烘干后尾气温度变化曲线，建立烘干后尾气壁面传热模型，得到烘干后尾气壁面温度变化；S3、建立温差发电仿真模型。本发明采用上述的一种基于温差发电的沼气发电机废热利用模型构建方法，温差发电系统结构简单，设计成本低，温差发电技术在余热回收方面相比其他技术而言有着广泛的应用前景，且回收发电机废气余热具有良好的社会经济效应。
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公开(公告)号：CN116254275A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310034781.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种促进匍匐翦股颖植株生长发育的基因及其应用，涉及基因工程技术领域；所述基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。匍匐翦股颖通常通过种子和匍匐茎繁殖，成坪速度较慢，短时间内形成良好的草坪和景观较难，因此，发掘新的促生长种质资源显得尤为必要。本发明提供了一种促进匍匐翦股颖植株生长发育的基因，通过构建过表达该基因的匍匐翦股颖转基因材料证实了，在匍匐翦股颖中过表达该基因可显著促进匍匐翦股颖植株的生长发育。本发明为发掘新的匍匐翦股颖的促生长种质资源奠定了基础。
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公开(公告)号：CN116169571A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310449265.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 科畅电气有限公司 , 河北农业大学 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及变电站技术领域，且公开了一种景观式地埋箱式变电站，包括地下变压器安装基板、多个弹性限位式支撑结构、气动式涡轮结构、气体初步过滤结构以及渗透式干燥结构，内部可投放用于对来自气动式涡轮结构中的潮湿水分进行干燥的固定干燥剂。该景观式地埋箱式变电站，能够对存放地下变压器的容纳腔内部的潮湿水分进行循环式的干燥作用，且干燥的方式是吸入位于容纳腔下方的潮湿水分，经过向上输送，最后经过干燥后沿地下预埋壳体向下排放，根据气体中，质量较大的分子会向下沉淀，质量较轻的分子会向上运动的原理，能够有效加快干燥效率，同时，潮湿的水分能够最大程度被干燥，提高干燥后的整体效果。
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公开(公告)号：CN107398911A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610328669.2
申请日：2016-05-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种以位置控制进行夹紧力控制的机械手。包括刚柔混联手指，步进电机，直线导轨副，角度传感器，刚性手指，主机架。其中，刚柔混联结构的柔顺手指由拉杆和柔顺手指构成。刚性手指固定在主机架上，拉杆与主机架、拉杆与柔顺手指之间可以发生转动；柔顺手指驱动端与主机架之间有一个直线导轨副，由步进电机带动丝杆螺母副进行平移；柔顺手指的末端在平移下向刚性手指方向发生变形；当目标物被刚性手指和柔顺手指夹持后，在不超过目标物压溃力的情况下，按照事先测得的实验值继续给柔顺手指驱动端施加一定的进给量，以在柔顺手指末端与刚性手指之间产生预期的夹持力。本发明用于如玻璃制品，草莓、杨梅等浆果，以及蛋类等容易损伤物品的夹持。
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公开(公告)号：CN116169571B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310449265.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 科畅电气有限公司 , 河北农业大学 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及变电站技术领域，且公开了一种景观式地埋箱式变电站，包括地下变压器安装基板、多个弹性限位式支撑结构、气动式涡轮结构、气体初步过滤结构以及渗透式干燥结构，内部可投放用于对来自气动式涡轮结构中的潮湿水分进行干燥的固定干燥剂。该景观式地埋箱式变电站，能够对存放地下变压器的容纳腔内部的潮湿水分进行循环式的干燥作用，且干燥的方式是吸入位于容纳腔下方的潮湿水分，经过向上输送，最后经过干燥后沿地下预埋壳体向下排放，根据气体中，质量较大的分子会向下沉淀，质量较轻的分子会向上运动的原理，能够有效加快干燥效率，同时，潮湿的水分能够最大程度被干燥，提高干燥后的整体效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116245424A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310356801.0
申请日：2023-04-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及落叶松林评价技术领域，具体为落叶松林立地质量和生产力评价方法，包括以下步骤：S1：立地因子数据库构建，其中包括(1)生物气候因子，(2)地貌、地形因子数据库，(3)土壤厚度、土壤质地分布，(4)森林起源、优势树种分布；S2：立地质量评价，(1)有林地立地质量评价，对于有林地立地质量评价时，基于一个基本假设：在同一立地上，相同的林分类型，如果有相近似的林分结构和近似的密度，则有近似的生长过程，包括高生长、断面积生长和蓄积生长；本发明采用遥感和GIS技术结合，能够快速、准确地评价落叶松林的立地质量和生产力，为森林资源的科学管理提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN106182064B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510217858.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种具有可锁止关节的刚柔混联浆果采摘机械手。由机架、伺服电机，以及结构相同的两个或多个手指组成。每个手指具有两个转动关节，第一关节为主动关节，由伺服电机驱动，第一关节上安装刚性驱动臂；第二关节为具有可锁止装置的自由关节，第二关节连接刚性驱动臂和柔顺构件指节；柔顺构件指节采用软质材料制成，其一端安装重块，另一端为柔顺抓取结构。本发明运用带锁止装置的自由关节连接刚性驱动臂和柔性抓取结构指节构成刚柔混联手指结构，实现快速柔性抓取目标物，而不需采用力传感器进行抓取参数的检测与控制，有效提高抓取效率，同时能保证。本发明结构简单，运动灵活，可用于浆果等易损目标物的快速柔性抓取作业。
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公开(公告)号：CN106182064A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510217858.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种具有可锁止关节的刚柔混联浆果采摘机械手。由机架、伺服电机，以及结构相同的两个或多个手指组成。每个手指具有两个转动关节，第一关节为主动关节，由伺服电机驱动，第一关节上安装刚性驱动臂；第二关节为具有可锁止装置的自由关节，第二关节连接刚性驱动臂和柔顺构件指节；柔顺构件指节采用软质材料制成，其一端安装重块，另一端为柔顺抓取结构。本发明运用带锁止装置的自由关节连接刚性驱动臂和柔性抓取结构指节构成刚柔混联手指结构，实现快速柔性抓取目标物，而不需采用力传感器进行抓取参数的检测与控制，有效提高抓取效率，同时能保证。本发明结构简单，运动灵活，可用于浆果等易损目标物的快速柔性抓取作业。
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公开(公告)号：CN118521230A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410688807.2
申请日：2024-05-30
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的热电联供系统薄弱环节识别方法，属于能源系统技术领域。包括以下步骤：建立多状态‑耦合逻辑关系模型；计及耦合元件多状态的热电联供系统贝叶斯网络的时序模拟过程；对基于贝叶斯网络时序模拟的耦合元件多状态热电联供系统进行可靠性薄弱环节识别。本发明建立了更接近工程实际场景的“多状态‑耦合”逻辑关系模型。对比分析了考虑耦合元件多状态以及不考虑耦合元件多状态的配电子系统、热力子系统贝叶斯网络时序模拟过程，更精细刻画了各种能源形式间的复杂耦合关联程度及电、热负荷点状态。采用改进的贝叶斯网络时序模拟推理算法准确评估了热电联供系统多状态可靠性水平，并精准识别系统可靠性的薄弱环节。
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公开(公告)号：CN116796563B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310804407.9
申请日：2023-07-03
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于温差发电的沼气发电机废热利用模型构建方法，包括以下步骤：S1、建立沼气发电热力模型，建立沼气发电机出口尾气热力模型以及烘干前尾气壁面传热模型，得到烘干前尾气壁面温度变化；S2、建立烘干沼渣过程热力模型，利用MATLAB循环程序建立烘干沼渣过程热力模型，得到烘干后尾气温度变化曲线，建立烘干后尾气壁面传热模型，得到烘干后尾气壁面温度变化；S3、建立温差发电仿真模型。本发明采用上述的一种基于温差发电的沼气发电机废热利用模型构建方法，温差发电系统结构简单，设计成本低，温差发电技术在余热回收方面相比其他技术而言有着广泛的应用前景，且回收发电机废气余热具有良好的社会经济效应。
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