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公开(公告)号：CN120008609A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510124365.3
申请日：2025-01-26
Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法应用于桥梁巡检，方法包括：获取路径规划空间；路径规划空间由各节点组成；节点包括起点节点和终点节点；将起点节点添加至目标路径集合，将其余节点添加至候选节点集合中；计算候选节点集合中各节点的代价值；将代价值最小的节点依次添加至目标路径集合，直至代价值最小的节点为终点节点或候选节点集合为空；按照添加顺序依次输出目标路径集合中的各节点，得到目标路径。本发明以桥梁巡检能够检测到更多桥柱为标准，通过定义引入代价函数计算路径节点的代价值，筛选候选节点，生成目标路径，有效解决高速桥梁巡检规划问题。
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公开(公告)号：CN117671523A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311471294.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 河北冀翔通电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种无人机巡检场景下公路洒落物智能识别方法，包括对原始图像数据中的图像进行混合增强处理，确定混合增强数据集；对所述混合增强数据集中的图像进行拼接增强处理，确定所述拼接增强数据集；将所述拼接增强数据集输入进小目标检测神经网络的卷积块注意力机制模块中，并进行注意力提升处理，生成细化特征图集；将所述细化特征图集输入进所述小目标检测神经网络中进行目标识别，实现高速公路洒落物智能识别。解决了高速公路洒落物在航拍视角下目标数据量少、尺寸小、视野范围大等影响目标识别效果的问题。
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公开(公告)号：CN120029276A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510102120.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种改进采样路径规划方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：设置路径规划空间、起始点和目标点，并从路径规划空间中得到第一随机采样点；从已有路径中找到与第一随机采样点距离最近的相邻点；在相邻点到第一随机采样点上根据预设步长确定第一路径点；判断第一路径点的可行性，基于可行性计算得到采样改进路径生成因子；根据采样改进路径生成因子，确定第二路径点；连接第二路径点和相邻点，得到第一路径；若第一路径可行，则将第一路径加入已有路径。本发明能够提高在复杂应用环境中的路径生成效率及性能。
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公开(公告)号：CN117608311A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311474478.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 河北冀翔通电子科技有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本文提出了一种桥梁巡检无人系统，针对高速公路大跨桥梁/桩基等重点部位的状态与安全情况巡检与监测需求，利用无人机携带光学吊舱、激光雷达或探伤仪器等多任务载荷，采用先进的数字化、基于深度学习的人工智能理论、无GPS条件下自主导航和高精度飞行控制技术，实现面向高速桥梁关键部位与重点区域的自主巡检、状态监测评估和智能数据分析的桥梁状态监测与故障智能识别系统，可支持实时接入上级指挥控制与监控中心，建立能够实现无人机自主巡检、巡检数据智能分析的地面指挥终端和数据分析系统，大幅提升桥梁巡检系统的自主性、可靠性、智能性和精准性。
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公开(公告)号：CN117576801A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311471293.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 河北冀翔通电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，以长航时复合翼无人机、固定无人机机巢，可见光、微光、激光吊舱为光电载荷系统，搭配一站多机地面站系统，通过4G/5G网络通信链路构成复合翼无人机高速公路路段协同巡检系统，具备路况实时监控视频辅助、特情处置辅助、路面粗检辅助、上帝视角导航辅助的功能，而且也为高速公路日后养护、规划以及交通量预估提供有效且充分的数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119358933A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411470117.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06Q10/0631 , G05B13/02 , G05B23/02
Abstract: 本发明提出一种基于双触发机制的高速无人巡检集群任务调度方法、系统、设备，基于任务信息与环境信息，构建触发集，设计时间和事件的双重触发机制，可进行全局时间触发、与事件关联的相对时间触发、单一或多重的事件触发，实现复杂环境下无人集群全自主任务调度。双触发机制可以扩展为多重触发机制，通过触发机制之间的关联性进行多重触发条件的判断。基于判断结果将当前任务的状态进行调整，并通过调整后的状态调动对应的下一任务，实现了多重触发条件的任务调度。减少了触发条件判断的复杂性，减少了资源的消耗。使得任务的调动更加的灵活高效。
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公开(公告)号：CN112507528B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011327497.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种平面空间一对二等法向加速能力反追踪方法，该方法包括：S10:获取追踪方相对于被追踪方的速度、视线角、距离、法向加速能力；S13：根据所述速度、视线角、距离、法向加速能力建立状态方程；S15：根据状态方程得到追踪方追踪被追踪方的追踪条件；S17：破坏所述条件方程，完成反追踪。
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公开(公告)号：CN112507532B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011328395.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的实施例公开了一种平面空间二对一追踪的区域分类及制导控制方法、存储介质和计算机设备，所述方法包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离以及速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角、距离、速度法向加速能力的状态方程；S30、计算出第一追踪方和第二追踪方单独个体在自身法向加速能力速度法向加速能力下的覆盖范围及经过被追踪方在自身削弱后速度法向加速能力下时与第一追踪方、第二追踪方交会时的法向运动覆盖范围；S40、根据空间点位置进行区域划分，设计对应的制导控制指令。
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公开(公告)号：CN112666984B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011595802.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种飞行器追逃博弈方法及系统，所述方法包括：获取逃逸体的运动信息；根据所述逃逸体的运动信息和最优可逃逸方向，利用预设的追踪模型生成追踪体的追踪信息；利用所述追踪信息对所述逃逸体进行追踪；通过设置两个追踪体追踪一个逃逸体，不仅弥补一个追踪体追踪一个逃逸体时追踪效果不佳问题，同时较大的提升协同追踪能力。
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公开(公告)号：CN114970094A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210410986.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种应用于集群战机场景的操控及自动机动仿真方法，在集群战机仿真场景下实现多机操控及自动机动调控，提出交互逻辑，优化计算耗能。本发明所述方法包含两个部分：一是交互界面，二是算法平台。交互界面处理三种指令，分别是逻辑指令、操控指令及自动机动指令。算法平台开启三条线程，一是主线程，二是通信线程，三是配平线程。通过通信协议，交互界面将指令实时传递给算法平台影响算法进程，经过算法平台处理后获得更新状态变量，实时传递给交互界面进行显示，交互界面与后台算法分开，方便算法调试。算法平台将耗时更多的配平线程同主线程分开，节省计算时间，引入机动库指令设计，实现战机自动机动效果。
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