公开(公告)号：CN117608311A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311474478.3

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 朱洺洁 ,  赫家林 ,  宋勋 ,  卢妍辉 ,  卢闯 ,  贾慧超 ,  李慧中 ,  任昊阳 ,  罗阳 ,  史莹 ,  钱瑞

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本文提出了一种桥梁巡检无人系统，针对高速公路大跨桥梁/桩基等重点部位的状态与安全情况巡检与监测需求，利用无人机携带光学吊舱、激光雷达或探伤仪器等多任务载荷，采用先进的数字化、基于深度学习的人工智能理论、无GPS条件下自主导航和高精度飞行控制技术，实现面向高速桥梁关键部位与重点区域的自主巡检、状态监测评估和智能数据分析的桥梁状态监测与故障智能识别系统，可支持实时接入上级指挥控制与监控中心，建立能够实现无人机自主巡检、巡检数据智能分析的地面指挥终端和数据分析系统，大幅提升桥梁巡检系统的自主性、可靠性、智能性和精准性。