公开(公告)号：CN117671523A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311471294.1

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 朱洺洁 ,  王海洋 ,  宋勋 ,  贾慧超 ,  罗阳 ,  杨博菲 ,  钱瑞 ,  史莹 ,  卢闯 ,  卢妍辉 ,  李慧中

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/10 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种无人机巡检场景下公路洒落物智能识别方法，包括对原始图像数据中的图像进行混合增强处理，确定混合增强数据集；对所述混合增强数据集中的图像进行拼接增强处理，确定所述拼接增强数据集；将所述拼接增强数据集输入进小目标检测神经网络的卷积块注意力机制模块中，并进行注意力提升处理，生成细化特征图集；将所述细化特征图集输入进所述小目标检测神经网络中进行目标识别，实现高速公路洒落物智能识别。解决了高速公路洒落物在航拍视角下目标数据量少、尺寸小、视野范围大等影响目标识别效果的问题。

公开(公告)号：CN120008609A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510124365.3

申请日：2025-01-26

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 王海洋 ,  张田 ,  贾慧超 ,  卢闯 ,  张璇 ,  范鹏克 ,  王博伟 ,  史莹 ,  袁磊

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法应用于桥梁巡检，方法包括：获取路径规划空间；路径规划空间由各节点组成；节点包括起点节点和终点节点；将起点节点添加至目标路径集合，将其余节点添加至候选节点集合中；计算候选节点集合中各节点的代价值；将代价值最小的节点依次添加至目标路径集合，直至代价值最小的节点为终点节点或候选节点集合为空；按照添加顺序依次输出目标路径集合中的各节点，得到目标路径。本发明以桥梁巡检能够检测到更多桥柱为标准，通过定义引入代价函数计算路径节点的代价值，筛选候选节点，生成目标路径，有效解决高速桥梁巡检规划问题。

公开(公告)号：CN119964369A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510068430.5

申请日：2025-01-16

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 ,  航天神舟智慧系统技术有限公司

Inventor： 王海洋 ,  卢妍辉 ,  孙玮 ,  杨博菲 ,  付利红 ,  刘靖 ,  黄毅 ,  邓春光 ,  孙雨

IPC: G08G1/01 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种基于卫星定位的公路网智慧监测方法及系统，涉及公路监测技术领域，该方法通过计算和输出地质稳定性指标G、环境适宜性指标E和水文条件指标W，并在此基础上进行路径可行性评估和桥墩选址分析。特别是在综合适宜度评分Sy和路径可行性指标Pscore的计算中，系统能够精确评估每个路径段和桥墩位置的建设风险。如果某个路径或选址不符合预设的环境适宜阈值S1或路径适宜阈值Sth，系统会自动提示设计人员重新评估，从而避免在施工过程中出现地质灾害、环境破坏或水土流失等问题。这种方法使得在规划初期就能够识别出不适宜的路径或选址，避免了工程实施中的高风险区域。