公开(公告)号：CN120029276A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510102120.0

申请日：2025-01-22

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 温永好 ,  张田 ,  杨博菲 ,  卢闯 ,  李秋缘 ,  牛玉博 ,  冯晓雨 ,  郑静卫 ,  梁泰莱

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种改进采样路径规划方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：设置路径规划空间、起始点和目标点，并从路径规划空间中得到第一随机采样点；从已有路径中找到与第一随机采样点距离最近的相邻点；在相邻点到第一随机采样点上根据预设步长确定第一路径点；判断第一路径点的可行性，基于可行性计算得到采样改进路径生成因子；根据采样改进路径生成因子，确定第二路径点；连接第二路径点和相邻点，得到第一路径；若第一路径可行，则将第一路径加入已有路径。本发明能够提高在复杂应用环境中的路径生成效率及性能。

公开(公告)号：CN221746715U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202323359726.8

申请日：2023-12-11

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 温永好 ,  张萍 ,  王翠力 ,  尹丽刚 ,  李彦新 ,  王博伟 ,  史莹 ,  冯晓雨

IPC: G08G1/01 ,  H04L9/40 ,  H04W4/38 ,  H04L67/12

Abstract: 本实用新型涉及交通相关技术领域，具体为一种高速公路运行状态融合感知系统，数据感知设备包含有ETC门架、路侧摄像头设备、信息情报板、车辆检测器以及语音通话设备；ETC门架、路侧摄像头设备、信息情报板、车辆检测器以及语音通话设备分别与路段中心网关设备相互连接；ETC门架、路侧摄像头设备、信息情报板、车辆检测器以及语音通话设备均作为数据感知设备去感知道路交通状况信息；不同路段都布设有路段中心网关设备，通过路段中心网关设备将路段信息汇总融合至云数据中心；路段中心网关设备、云数据中心和服务器之间设有防火墙；本实用新型能够提供一种可实现全面、精准、综合的路网监测场景的高速公路运行状态融合感知系统。

公开(公告)号：CN309057849S

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202430375272.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司

Designer： 吕南航 ,  陈洪渤 ,  孙玮 ,  樊成明 ,  冯晓雨

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智慧自助发卡机。
2.本外观设计产品的用途：应用在高速公路收费站入口，用于发放电子收费卡。
3.本外观设计的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。