-
公开(公告)号：CN114417550B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111460122.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种应用于集群对抗仿真的动态曲线更新方法及系统，涉及集群对抗仿真技术领域，以解决现有技术存在种群参数配置混乱、绘图更新流程不明确等问题。其中方法，包括从存储有异构体的状态数据的初始数组中，抽取等量的三维位置数据；根据三维位置数据，计算目标三维图表的范围，对目标三维图表的图表参数进行更新；在目标三维图表中，根据选中的三维位置数据，对三维标志点的参数以及状态位置进行更新；以单片网格为曲线单元素，每一曲线单元素朝向视窗，对每一异构体选中的三维位置数据进行曲线绘制。上述更新方法及系统将集群对抗仿真的复杂绘图展示过程条理化，设计了合理的更新流程，实现了全面的动态曲线更新，具有很高的实用性。
-
公开(公告)号：CN115564691A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211030333.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种红外可见光融合目标检测方法、目标检测系统、双光相机、电子设备以及计算机可读存储介质。其中目标检测方法包括：获取待检测目标的红外图像信息；获取所述待检测目标的可见光图像信息；将所述红外图像信息和所述可见光图像信息进行图像对齐配准；基于所述红外图像信息，确定所述待检测目标位置；基于所述待检测目标位置，确定待检测目标在可见光图像中的图像块；基于所述图像块，进行目标检测。有效解决了目前可见光图像目标检测算法泛化能力有限的问题，大幅提高了目标的检测效率。
-
公开(公告)号：CN114418055A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111460793.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供基于头脑风暴算法的集群编队控制方法、系统及存储介质，涉及集群编队仿真技术领域。包括：在解空间中随机生成N个初始解；对N个初始解进行聚类分析，得到m个聚类，对聚类中所包括的初始解按照代价函数值进行排序，获得聚类对应的聚类中心；随机选择一个聚类中心，在获得混沌解序列的情况下，对混沌解序列中所包括的混沌解按照代价函数值进行排序，获得最优混沌解，用最优混沌解替代随机选中的聚类中心；基于所有的聚类中心，对应每一初始解生成一个辅助解；基于每个辅助解对初始解进行更新，以获得每一初始解的新解；对所有的新解按照代价函数值进行排序，输出最优新解；将所述最优新解配置为集群编队的控制量，更新集群编队的状态。
-
公开(公告)号：CN112558483A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011594485.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。
-
公开(公告)号：CN112507531B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011328392.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种平面空间二对一场景下防守区域扩大方法，所述方法包括：S10、获取第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角和距离、速度法向加速能力，被追踪方的速度法向加速能力；S20、构建关于第一追踪方和第二追踪方相对被追踪方的速度、视线角、距离、速度法向加速能力的状态方程；S30、根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力，分别计算出第一追踪方和第二追踪方的运动可达区；根据第一追踪方和第二追踪方的速度法向加速能力及被追踪方的速度法向加速能力，计算出追踪方能够捕获被追踪方的可捕获区；S40、在被追踪方不处于、处于第一追踪方和第二追踪方的同一侧的两种情况下，得出第一追踪方和第二追踪方个体的运动轨线，实现最大化防守区域。通过较少的追踪个体数目最大实现防守区域，解决平面空间二对一追踪场景下扩大防守区域的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112558483B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011594485.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。
-
公开(公告)号：CN112750162A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011594237.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本方案公开了一种目标识别定位方法和装置，其中，该方法的步骤包括：基于色彩空间模型，在正常光线下，对图像中目标进行颜色特征提取，获得预定颜色对应的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一黑白图像；对所述第一黑白图像进行图像形态学处理，获得第一图像轮廓信息；根据第一图像的轮廓信息，确定目标的位置和姿态信息。本申请所述技术方案对图像中的预定颜色(例如红色)目标物体进行定位，并通过图像的二值化，边缘检测，轮廓提取等手段锁定目标的位置和姿态，为后续无人机穿越目标提供精确的控制量。
-
公开(公告)号：CN114418055B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111460793.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06N3/006 , G06F18/23213 , G06N7/08
Abstract: 本发明提供基于头脑风暴算法的集群编队控制方法、系统及存储介质，涉及集群编队仿真技术领域。包括：在解空间中随机生成N个初始解；对N个初始解进行聚类分析，得到m个聚类，对聚类中所包括的初始解按照代价函数值进行排序，获得聚类对应的聚类中心；随机选择一个聚类中心，在获得混沌解序列的情况下，对混沌解序列中所包括的混沌解按照代价函数值进行排序，获得最优混沌解，用最优混沌解替代随机选中的聚类中心；基于所有的聚类中心，对应每一初始解生成一个辅助解；基于每个辅助解对初始解进行更新，以获得每一初始解的新解；对所有的新解按照代价函数值进行排序，输出最优新解；将所述最优新解配置为集群编队的控制量，更新集群编队的状态。
-
公开(公告)号：CN112507529B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011327506.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种智能体燃料节省制导追踪方法，该方法包括：获取追踪方和被追踪方的状态数据；根据追踪方和被追踪方的状态数据，确定追踪空域范围l和当前空域偏离量d；根据可追踪空域范围与当前空域偏移量，设计制导律。该方法通过较少的燃料消耗实现对目标的追踪，解决智能体燃料节省制导追踪问题。
-
公开(公告)号：CN116430883A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310409932.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机搜寻定位方法及系统，涉及无人机应用技术领域，以解决野外特殊环境人工救援不方便的问题。其中方法，包括基于飞行地理环境信息，为选定的可疑目标区域制定无人机飞行任务规划，在无人机到达可疑目标区域后，基于目标检测算法对可疑目标区域进行图像采集；根据接收到的图像信息构建局部地图，在局部地图中标注可疑目标位置；根据可疑目标位置的空间距离远近，选派无人机对可疑目标位置进行高分辨率确认与跟踪任务。本发明提供的方法及系统，能够实现复杂环境下对可疑目标的定位及确认，为地面救援人员实施行动提供有利可靠的目标信息，相比与人力搜索无人机搜寻救援更准确、更有效率，具有很高的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.022 seconds)
