公开(公告)号：CN119360337A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411470121.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 于兵杰 ,  李慧中 ,  吕丽娟 ,  朱洺洁 ,  吴建华 ,  卢闯 ,  杨博菲 ,  钱瑞 ,  吴雅雄 ,  张桐 ,  张田 ,  张路成 ,  宋勋

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/17 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06T3/20 ,  G06T3/40 ,  G06T3/60 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种基于改进的DeepLabv3+无人机巡检场景下道路识别提取方法，对现有的级联空洞空间金字塔池化模块进行了改进，设置有特征提取模块、上采样模块、多个卷积模块，使得特征提取后的输入数据经过级联空洞空间金字塔池化模块处理后再经过上采样处理，并将上采样处理后的数据再次与特征提取后的输入数据进行卷积处理和上采样处理，确定最终结果。最终结果能够清洗分辨出输入数据的图片中属于路面部分和不属于路面部分的内容，为后续的无人机控制和处理提供了必要的信息支持。

公开(公告)号：CN119358933A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411470117.6

申请日：2024-10-21

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张田 ,  宋勋 ,  卢闯 ,  朱洺洁 ,  李慧中 ,  张桐 ,  张路成 ,  钱瑞

IPC: G06Q10/0631 ,  G05B13/02 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明提出一种基于双触发机制的高速无人巡检集群任务调度方法、系统、设备，基于任务信息与环境信息，构建触发集，设计时间和事件的双重触发机制，可进行全局时间触发、与事件关联的相对时间触发、单一或多重的事件触发，实现复杂环境下无人集群全自主任务调度。双触发机制可以扩展为多重触发机制，通过触发机制之间的关联性进行多重触发条件的判断。基于判断结果将当前任务的状态进行调整，并通过调整后的状态调动对应的下一任务，实现了多重触发条件的任务调度。减少了触发条件判断的复杂性，减少了资源的消耗。使得任务的调动更加的灵活高效。