公开(公告)号：CN117576801A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311471293.7

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  河北冀翔通电子科技有限公司

Inventor： 朱洺洁 ,  栗东海 ,  宋勋 ,  段立桥 ,  罗阳 ,  李德政 ,  钱瑞 ,  王博伟 ,  卢闯 ,  牛玉博 ,  李慧中

IPC: G07C1/20 ,  G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明提供一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，以长航时复合翼无人机、固定无人机机巢，可见光、微光、激光吊舱为光电载荷系统，搭配一站多机地面站系统，通过4G/5G网络通信链路构成复合翼无人机高速公路路段协同巡检系统，具备路况实时监控视频辅助、特情处置辅助、路面粗检辅助、上帝视角导航辅助的功能，而且也为高速公路日后养护、规划以及交通量预估提供有效且充分的数据支持。

公开(公告)号：CN119723905A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411811723.X

申请日：2024-12-10

Applicant: 河北高速公路集团有限公司京沪分公司 ,  河北冀翔通电子科技有限公司 ,  北京交科公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 刘晗 ,  谷绍芳 ,  张会峰 ,  王雪莲 ,  赵欣 ,  栗东海 ,  赫家林 ,  孙闻鹏 ,  曹猛

IPC: G08G1/065 ,  G08G1/01 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明提供一种基于ETC门架数据的梯度模型交通流量预测方法，包括以下步骤：实时采集得到ETC门架数据；得到当前时刻的路段拥挤指数；根据预设定的路段拥挤指数范围和拥堵等级的对应关系，得到当前时刻的路段拥挤指数所对应的拥堵等级；如果当前时刻为畅通等级、基本畅通等级或轻度拥堵等级，则继续对当前ETC门架数据进行采集和分析；如果当前时刻为中度拥堵等级和严重拥堵等级，则采用预训练的交通流预测模型，对未来时段的交通流量预测。本发明提供的一种基于ETC门架数据的梯度模型交通流量预测方法，能够有效提高交通量预测精度和模型稳健性，满足复杂场景下的交通量预测需求。

公开(公告)号：CN117470272A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311669197.3

申请日：2023-12-06

Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 ,  航天科工仿真技术有限责任公司

Inventor： 杨荣博 ,  杨兴光 ,  栗东海 ,  麻珺 ,  段立桥 ,  邵磊 ,  张萍 ,  曾洪江 ,  樊成明 ,  崔亚军 ,  王飞

IPC: G01C23/00

Abstract: 本发明涉及无人机定位技术领域，公开了拒止条件下无人机定位系统及方法，本发明通过高度信息采集设备、水平信息采集设备、航向信息采集设备、综合信息获取设备可以有效地获取无人机的在拒止条件下的各类定位信息，提高了定位信息的准确性；在此基础上，综合信息获取设备获取无人机的补充位置信息对上述高度信息、水平信息以及航向信息进行进一步补充，得到更加的定位信息；最后，通过数据融合设备进行融合处理，以得出无人机的精确定位信息，提高定位信息的准确性和可靠性。