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公开(公告)号：CN120008609A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510124365.3
申请日：2025-01-26
Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法应用于桥梁巡检，方法包括：获取路径规划空间；路径规划空间由各节点组成；节点包括起点节点和终点节点；将起点节点添加至目标路径集合，将其余节点添加至候选节点集合中；计算候选节点集合中各节点的代价值；将代价值最小的节点依次添加至目标路径集合，直至代价值最小的节点为终点节点或候选节点集合为空；按照添加顺序依次输出目标路径集合中的各节点，得到目标路径。本发明以桥梁巡检能够检测到更多桥柱为标准，通过定义引入代价函数计算路径节点的代价值，筛选候选节点，生成目标路径，有效解决高速桥梁巡检规划问题。
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公开(公告)号：CN117576801A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311471293.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 河北冀翔通电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种复合翼无人机高速公路路段巡检系统，以长航时复合翼无人机、固定无人机机巢，可见光、微光、激光吊舱为光电载荷系统，搭配一站多机地面站系统，通过4G/5G网络通信链路构成复合翼无人机高速公路路段协同巡检系统，具备路况实时监控视频辅助、特情处置辅助、路面粗检辅助、上帝视角导航辅助的功能，而且也为高速公路日后养护、规划以及交通量预估提供有效且充分的数据支持。
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公开(公告)号：CN119990806A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510060499.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司 , 航天神舟智慧系统技术有限公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/13 , G06V10/40 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星影像的公路勘察智能设计方法及系统，涉及遥感技术领域，通过对卫星影像数据Ir的几何校准和大气校正，修正了由大气、光照及卫星轨道因素带来的误差，形成了校正后的影响数据集Ip，有效消除了环境因素对数据精度的影响。结合不同的地质信息对异常速率S进行了修正，生成了修正异常速率Sadj，并与结构敏感度函数fstruct进行了结合，计算了不同区域的风险评估值R，并在此基础上通过统计分析得到了公路整体安全评分Rtotal。为公路的后期建设与维护提供了切实可行的参考依据，通过异常趋势分析、动态监测和地质修正手段，确保了公路建设过程中安全隐患的早期识别与预警。
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公开(公告)号：CN221746715U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202323359726.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 河北冀翔通电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及交通相关技术领域，具体为一种高速公路运行状态融合感知系统，数据感知设备包含有ETC门架、路侧摄像头设备、信息情报板、车辆检测器以及语音通话设备；ETC门架、路侧摄像头设备、信息情报板、车辆检测器以及语音通话设备分别与路段中心网关设备相互连接；ETC门架、路侧摄像头设备、信息情报板、车辆检测器以及语音通话设备均作为数据感知设备去感知道路交通状况信息；不同路段都布设有路段中心网关设备，通过路段中心网关设备将路段信息汇总融合至云数据中心；路段中心网关设备、云数据中心和服务器之间设有防火墙；本实用新型能够提供一种可实现全面、精准、综合的路网监测场景的高速公路运行状态融合感知系统。
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