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公开(公告)号：CN116384605A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310283770.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种船体装配线划线路径优化方法。步骤：首先以数控划线枪空走行程和装配线划线方向建立船体装配线划线信息模型，包括装配线划线方向定义和目标函数建立；然后将凸透镜虚实成像原理融于免疫优化算法，基于进化代数和种群浓度自适应调节交叉、变异概率，并引入疫苗操作，设计自适应免疫优化算法；最后基于改进的免疫优化算法对船体装配线划线路径进行求解。本发明的船体装配线划线路径优化方法改善复杂船体装配线划线路径优化时规划精度低、收敛效率差等问题，进而提高数控划线枪的作业效率，有效降低船体建造的生产周期和成本，节约大量的人力物力，对实现船舶的数字化、智能化制造具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN114851237A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210145247.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自锁式欠驱动夹持器及其结构优化方法，所述自锁式欠驱动夹持器包括驱动机构，所述驱动机构的上部安装着左右对称且结构相同的首指节组件，所述首指节组件上部安装着中指节组件，所述中指节组件上部安装着末指节组件。本发明提供的自锁式欠驱动夹持器不仅能够实现多尺寸圆盘工件的自适应包络抓取，而且能实现夹持过程中的自锁，避免了稍重型工件抓取时易脱落的问题，提高了夹持的牢靠性、稳定性和精确性。夹持器的结构优化方法实现了结构参数的全局优化，保证了夹持器在工件自锁夹持时的力平衡。
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公开(公告)号：CN112819806B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110203174.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络模型的船舶焊缝缺陷检测方法。首先采用基于距离最值的M‑SMOTE算法进行焊缝样本不平衡数据集处理，实现少数类新样本的精细化生成；然后构建包括13层的面向船舶焊缝缺陷检测的深度卷积神经网络模型，输入层的输入取对船舶X射线焊缝图像集的特征数据进行改进近邻传播聚类的结果，深度卷积神经网络中间各层的输入数据采用自适应PCA降维；接着对深度卷积神经网络模型进行训练；最后利用训练好的深度卷积神经网络模型进行焊缝缺陷检测。本发明的船舶焊缝缺陷检测方法有效解决了焊缝数据不平衡、缺陷特征选择以及数据高维等技术难点，实现了船舶焊缝缺陷的高效和有效检测。
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公开(公告)号：CN114954879A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210679280.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全向波动推进式仿生机器鱼，包括装置主体，所述装置主体的四个角分别连接着相对于所述装置主体中心对称的转向机构，每个所述转向机构的末端连接升降机构，每个所述升降机构连接着波动推进机构。本发明仿生机器鱼通过仿生魟鱼实现了波动式推进的功能，具有低速机动性强、稳定性高和抗环境干扰能力强的特点，为相关探测仪器的布置提供优良稳定的搭载平台，便于执行探测和勘察等高难度、高要求的水下任务。
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公开(公告)号：CN112621802A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011408245.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人端拾器及其结构优化方法，机器人端拾器包括安装在机器人臂端部的法兰架，所述法兰架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的夹爪，所述夹爪包括首指节组件、中指节组件和末指节组件。本发明提供的机器人端拾器能实现多外形、多尺寸轮毂的自适应和包络夹持工作。机器人端拾器的结构优化方法实现了端拾器结构参数的全局最优优化，有效保证了端拾器在轮毂抓取时各指节夹持力的均衡和平稳，解决了端拾器经验设计中难以保证关节接触力平衡以及抓取平稳的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110646574A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910947839.9
申请日：2019-10-08
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于无人船的水质电导率自主检测系统及方法，包括设于无人船上的导航定位模块、水质电导率检测模块和控制模块，导航定位模块包括视觉识别单元及GPS单元，视觉识别单元实时拍摄无人船航行路径上的图像，GPS单元实时对无人船进行定位；水质电导率检测模块包括电导率检测仪及自动升降单元，自动升降单元将所述电导率检测仪释放到设定水域的设定深度；控制模块接收视觉识别单元和GPS单元获取的数据并对所述无人船进行导向，以及接收所述电导率检测仪获取的检测结果并上传至一远程监控系统中。本发明具有劳动强度低、时效性快、水质电导率定深检测精度高、自主性强等优点，能够实现水质电导率的实时在线监测。
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公开(公告)号：CN109335901A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811413794.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种探测仪用水下定深自动收放装置，滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过滚轮并与一探测仪连接，第一步进电机驱动所述滚轮沿第一方向旋转时，第一单向轴承及第二单向轴承锁止，第三单向轴承释放，所述滚筒绕第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪，由于滚轮上的电缆只有一圈，且收线和放线是采用的不同的步进电机，所以在放线时，可以通过固定第一步进电机旋转的圈数来设定探测仪投放的深度，实现对水下不同深度的精确投放。
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公开(公告)号：CN114954879B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210679280.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全向波动推进式仿生机器鱼，包括装置主体，所述装置主体的四个角分别连接着相对于所述装置主体中心对称的转向机构，每个所述转向机构的末端连接升降机构，每个所述升降机构连接着波动推进机构。本发明仿生机器鱼通过仿生魟鱼实现了波动式推进的功能，具有低速机动性强、稳定性高和抗环境干扰能力强的特点，为相关探测仪器的布置提供优良稳定的搭载平台，便于执行探测和勘察等高难度、高要求的水下任务。
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公开(公告)号：CN116408314A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310213954.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿车的矿石泥沙粗洗与传送装置及其工作方法，所述装置包括安装在采矿车上的粗洗传送装置，所述粗洗传送装置的输出端设有矿石采集箱。本发明提供的深海采矿车的矿石泥沙粗洗与传送装置，其矿石抖动机构通过弹簧和电动起振装置的弹力，可初步将未附着在矿石表面的泥沙去除，降低后续清洗工作的难度，延长装置的使用寿命，同时矿石暂置板呈倾斜姿态，矿石可随着倾斜坡度进入水力扰动机构内部，防止矿石拥堵在进矿口处。
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公开(公告)号：CN116152508A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111349411.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶焊缝特征参数的提取方法。首先根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成焊缝特征识别；然后基于识别结果存储相应的轮廓线组和轮廓线两端点间的所有距离；接着通过轮廓线总条数和最小轮廓线距离的两端点，识别出焊缝坡口处特征点及线；最后基于三类焊接接头所建的数学模型提取出与焊接工艺相关的焊缝特征参数。本发明的船舶焊缝特征参数的提取方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征参数的精确提取，进而提高数据库系统快速自适应选择焊接机器人的焊接工艺参数，达到优化焊缝成形质量、提高生产效率、实现全自动焊接的目的。
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