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公开(公告)号：CN112621802A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011408245.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人端拾器及其结构优化方法，机器人端拾器包括安装在机器人臂端部的法兰架，所述法兰架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的夹爪，所述夹爪包括首指节组件、中指节组件和末指节组件。本发明提供的机器人端拾器能实现多外形、多尺寸轮毂的自适应和包络夹持工作。机器人端拾器的结构优化方法实现了端拾器结构参数的全局最优优化，有效保证了端拾器在轮毂抓取时各指节夹持力的均衡和平稳，解决了端拾器经验设计中难以保证关节接触力平衡以及抓取平稳的难题。
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公开(公告)号：CN115012385B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210579994.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种草方格一体化智能铺设车，包括可行走的底盘，所述底盘上固定安装有车体外壳，所述底盘上沿行进方向由前向后依次设有编草送草机构、往复式洒水机构和压草滚土机构。本发明中的编草机构，实现了秸秆到草帘的编织，提高了秸秆密度与抗风沙的能力，保证防风固沙的有效性；本发明中的送草机构，在草帘编织完成同时将草帘铺设于地面，提高了草帘的铺设效率；本发明中往复式洒水机构，能够实现压草前秸秆的润湿与压草后土地的润湿，有效防止压草过程中秸秆过干断裂，同时提高压草紧实度；本发明涉及的压草滚土机构，可以同时控制压草深度与洒水水量，适合多种草方格铺设要求。
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公开(公告)号：CN111802940A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010798096.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种老人洗浴防摔助力装置，包括上下相对设置的上框架模块和下框架模块，上框架模块底部和下框架模块顶部之间铰接连接。通过双高度调节组件满足了不同身高老人洗浴防摔时手臂最佳高度支撑，以及洗浴助力时臀部最佳高度支撑；环抱防摔机构中的环抱臂，基于欠驱动原理进行了多连杆机构设计，满足了不同胖瘦体型老人的自适应环抱式防摔，同时结合扶手实现了自适应的防摔支撑；支撑座体的倾角可调滑块，老人洗澡时可以根据自身体力情况，以及不同的助力需求进行凹形座面支撑角度选择，从而向老人洗浴时提供最佳助力体验；采用可折叠的便携框架机构，能够在装置不使用时，尤其是为非老人洗浴提供更宽敞的洗浴空间。
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公开(公告)号：CN114831862A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210432369.4
申请日：2022-04-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种环绕式颈部按摩装置，包括安装壳体，所述安装壳体内设置有安装腔，所述安装腔内设置有的按摩机构，所述按摩机构包括捏抹按摩组件和翻滚按摩组件。本发明的环绕式颈部按摩装置的按摩机构包括捏抹按摩组件和翻滚按摩组件，翻滚按摩组件能够对后颈部进行全面环绕按摩，属于按摩中的滚法按摩，能够活血化瘀、消肿止痛；捏抹按摩组件通过按摩轮往复地相互靠近和远离，达到捏按的效果，属于按摩中的捏法按摩，能够疏经通络、行气活血；捏抹按摩组件通过按摩轮往复地上下运动，对后颈部进行抹按，有助于缓解头晕及颈部疼痛。
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公开(公告)号：CN114876136B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210482786.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E04D13/10
Abstract: 本发明提供了一种平铺式可折叠屋顶除雪装置，该装置的传送带包括若干片依次间隔平铺排布的下置叶片和上置叶片，下置叶片与上置叶片的结构相同；下置叶片包括呈方形的片体和位于片体一侧中部设置的加强板，加强板向片体的外侧延伸设置，加强板的板面与片体的表面位于不同的平面设置；下置叶片的加强板和上置叶片的加强板同向设置；下置叶片的加强板与相邻的上置叶片的片体下表面接触，上置叶片的加强板与相邻的下置叶片的片体上表面接触；相邻两片片体的侧壁之间沿轴向转动连接；片体的两端均设置有滑槽，滑槽呈长条形，垂直于片体轴向设置，传送滚筒的两端均设置有若干滚柱，传送滚筒旋转时，滚柱交替卡入对应片体的滑槽中，从而驱动传送带运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114851237A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210145247.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自锁式欠驱动夹持器及其结构优化方法，所述自锁式欠驱动夹持器包括驱动机构，所述驱动机构的上部安装着左右对称且结构相同的首指节组件，所述首指节组件上部安装着中指节组件，所述中指节组件上部安装着末指节组件。本发明提供的自锁式欠驱动夹持器不仅能够实现多尺寸圆盘工件的自适应包络抓取，而且能实现夹持过程中的自锁，避免了稍重型工件抓取时易脱落的问题，提高了夹持的牢靠性、稳定性和精确性。夹持器的结构优化方法实现了结构参数的全局优化，保证了夹持器在工件自锁夹持时的力平衡。
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公开(公告)号：CN110757486A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911075195.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种锻造机器人双头两爪欠秩夹具，包括夹具连接机构、左两爪欠秩夹具和右两爪欠秩夹具。夹具连接机构通过步进电机带动一对啮合的锥齿轮组转动，从而实现左、右两爪欠秩夹具的旋转。左、右两爪欠秩夹具结构完全相同且对称位于夹具连接机构的左、右端。左、右两爪欠秩夹具结构都固定在滑台气缸上可以实现夹具沿与其轴向相垂直的方向移动。左、右两爪欠秩夹具结构都包括夹具底座、夹具上前座、夹具上后座和夹持装置，夹持装置又包括夹持传动机构和指形连接机构。本发明的双头结构实现了一模二件锻件的夹取；夹具的旋转和移动扩大了抓取范围；基于欠秩机构原理的两爪夹具提高了有内孔形状特征且不同尺寸的锻件自适应抓取，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115012385A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210579994.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种草方格一体化智能铺设车，包括可行走的底盘，所述底盘上固定安装有车体外壳，所述底盘上沿行进方向由前向后依次设有编草送草机构、往复式洒水机构和压草滚土机构。本发明中的编草机构，实现了秸秆到草帘的编织，提高了秸秆密度与抗风沙的能力，保证防风固沙的有效性；本发明中的送草机构，在草帘编织完成同时将草帘铺设于地面，提高了草帘的铺设效率；本发明中往复式洒水机构，能够实现压草前秸秆的润湿与压草后土地的润湿，有效防止压草过程中秸秆过干断裂，同时提高压草紧实度；本发明涉及的压草滚土机构，可以同时控制压草深度与洒水水量，适合多种草方格铺设要求。
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公开(公告)号：CN114876136A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210482786.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E04D13/10
Abstract: 本发明提供了一种平铺式可折叠屋顶除雪装置，该装置的传送带包括若干片依次间隔平铺排布的下置叶片和上置叶片，下置叶片与上置叶片的结构相同；下置叶片包括呈方形的片体和位于片体一侧中部设置的加强板，加强板向片体的外侧延伸设置，加强板的板面与片体的表面位于不同的平面设置；下置叶片的加强板和上置叶片的加强板同向设置；下置叶片的加强板与相邻的上置叶片的片体下表面接触，上置叶片的加强板与相邻的下置叶片的片体上表面接触；相邻两片片体的侧壁之间沿轴向转动连接；片体的两端均设置有滑槽，滑槽呈长条形，垂直于片体轴向设置，传送滚筒的两端均设置有若干滚柱，传送滚筒旋转时，滚柱交替卡入对应片体的滑槽中，从而驱动传送带运动。
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公开(公告)号：CN112621802B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011408245.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人端拾器及其结构优化方法，机器人端拾器包括安装在机器人臂端部的法兰架，所述法兰架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的夹爪，所述夹爪包括首指节组件、中指节组件和末指节组件。本发明提供的机器人端拾器能实现多外形、多尺寸轮毂的自适应和包络夹持工作。机器人端拾器的结构优化方法实现了端拾器结构参数的全局最优优化，有效保证了端拾器在轮毂抓取时各指节夹持力的均衡和平稳，解决了端拾器经验设计中难以保证关节接触力平衡以及抓取平稳的难题。
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