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公开(公告)号：CN115185181B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210819286.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的采煤机截齿应力自适应消除系统，其首先根据现场情况构建截齿的应力分布模型，然后将现场工作环境、截齿应力分布情况、自整定系统的工作模式三者之间对应关系整合成数据库代入小波神经神经网络进行训练，最后应力自适应消除系统根据输出结果对截齿进行应力自适应消除并实时反馈应变消除情况，从而有效地提高应力消除效率，减少现场由于应力消除导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118092238A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410042135.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电液线速度伺服控制器及其应用，包括依次串接的第一电位器、比较器、第二电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第三电位器、第二积分器和第一反相器；第一减法器的输入端还串接有第四电位器，第四电位器的输入端串接有跟随器，跟随器的输出端还分别串接比较器和微分器，跟随器的一个输入端串接第五电位器，跟随器的另一个输入端串接比较器，微分器的输出端连接有第二反相器，第二反相器的输出端连接第二减法器的输入端。该伺服控制器采用模拟电路实现，调节元件有计算公式可参照，调整方便，由该伺服系统实施控制的液压绞车具有响应快而无超调，且线速度负载特性硬的特点。
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公开(公告)号：CN116712436A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310646101.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 江苏科技大学
IPC: A61K31/4965 , A61P31/14
Abstract: 法匹拉韦在抗家蚕中肠型脓病中的制药用途，属于分子生物学与病毒学领域，具体涉及广谱抗RNA病毒药物法匹拉韦(Favipiravir)在治疗家蚕中肠型脓病BmCPV中的制药用途。所述法匹拉韦溶解于DMSO中，浓度为17.5mg/mL。本发明通过法匹拉韦抑制BmCPV S1基因的表达，实现对家蚕中肠型脓病的治疗效果。并且参照本发明的用药量持续给药，不会对蚕产生负面影响。
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公开(公告)号：CN114872837A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210465001.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪补偿舷梯系统及其控制方法，系统包括：控制模块；回转平台，包括与控制模块连接的第一电机；俯仰机构，包括与控制模块连接的第二电机；伸缩机构，包括与控制模块连接的第三电机；智能模块，设于伸缩机构末端且与控制模块连接，智能模块包括三个智能单元，每一智能单元用于获取对应方向轴上的船舶姿态信息、伸缩机构末端至对接目标距离；智能模块用于建立并训练波浪补偿舷梯预测模型，将前时刻T1的船舶姿态信息输入至已训练波浪补偿舷梯预测模型，输出后时刻T2的波浪补偿舷梯补偿值并传输至控制模块；控制模块用于根据波浪补偿舷梯补偿值、伸缩机构末端至对接目标距离及安全限制预设值控制第一电机、第二电机、第三电机运动。
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公开(公告)号：CN114647184A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210106729.1
申请日：2022-01-28
Applicant: 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 中国船级社浙江分社 , 江苏科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于增量PID算法的船舶主机转速控制系统的调速方法，首先预设船舶主机转速：预设每个档位的喷油量与转速的对应值；然后确定喷油量与转速关系；最后对船舶主机转速进行调节。本发明的船舶主机转速调速方法采用PID控制算法，PID控制算法中的微分环节可根据偏差变化速度判断船舶主机转速的变化趋势，实现对主机转速的超前调节的作用；采用PID参数自整定的方式，用于避免不同船型、不同载重所带来的影响，增加该方法的适用性；同时本发明通过设置主机转速调节触发条件，避免主机转速调节太过频繁，消除由于频繁动作所引起的震荡；并根据转速与喷油量的变化关系判断螺旋桨在海水中所处状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112621802A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011408245.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人端拾器及其结构优化方法，机器人端拾器包括安装在机器人臂端部的法兰架，所述法兰架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的夹爪，所述夹爪包括首指节组件、中指节组件和末指节组件。本发明提供的机器人端拾器能实现多外形、多尺寸轮毂的自适应和包络夹持工作。机器人端拾器的结构优化方法实现了端拾器结构参数的全局最优优化，有效保证了端拾器在轮毂抓取时各指节夹持力的均衡和平稳，解决了端拾器经验设计中难以保证关节接触力平衡以及抓取平稳的难题。
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公开(公告)号：CN116218961A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310188674.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: C12Q1/6844 , C12Q1/6895 , C12Q1/04 , C12N15/11 , C12R1/645
Abstract: 检测家蚕微孢子虫的探针及其应用，核苷酸序列如下所示：6‑FAM‑CTCAGTAACTCTTATTTGATTTGATGTATT/THF/GGATTCTAACTATGT‑C3SPACER。本发明基于RAA技术，提供了快速检测家蚕微孢子虫的引物和探针，能够通过RAA技术来快速检测家蚕微孢子虫。其次，本发明提供了快速检测家蚕微孢子虫的试剂盒，检测快速，灵敏度高；第三、本发明所提供的检测方法，待检样品只需简单处理，无徐需借助特殊设备。最后，本发明结合了侧向流动试纸条（LFD）技术，使检测结果可视化，不需要借助机器，节省成本。
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公开(公告)号：CN115185181A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210819286.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的采煤机截齿应力自适应消除系统，其首先根据现场情况构建截齿的应力分布模型，然后将现场工作环境、截齿应力分布情况、自整定系统的工作模式三者之间对应关系整合成数据库代入小波神经神经网络进行训练，最后应力自适应消除系统根据输出结果对截齿进行应力自适应消除并实时反馈应变消除情况，从而有效地提高应力消除效率，减少现场由于应力消除导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114893568A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210387535.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F16J15/3204 , F16J15/3252 , F16J15/3268 , F16J15/3284 , F15B15/14
Abstract: 本发明专利公开了一种组合密封圈及密封结构，该组合密封圈包括组合密封圈本体，组合密封圈本体由第一密封圈、第二密封圈以及高弹性的第三密封圈组成。第一密封圈的短边置于第二密封圈的内部，第三密封圈位于第一密封圈和第二密封圈之间且位于第二密封圈内部；第二密封圈内嵌入金属骨架。该密封结构包括上密封件与下密封件组成一个密封的空间，组合密封圈放入下密封件的凹槽内，通过凹槽壁上的卡扣固定。本发明通过三个密封圈的配合与密封结构，提高了密封的稳定性和可靠性；该组合密封圈具有可拆卸组装、可灵活调节密封圈线径的特点，在高压甚至超高压情况下，不易发生密封圈挤入密封间隙的现象，不易发生挤压破坏和变形情况。
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公开(公告)号：CN112621802B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011408245.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人端拾器及其结构优化方法，机器人端拾器包括安装在机器人臂端部的法兰架，所述法兰架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的夹爪，所述夹爪包括首指节组件、中指节组件和末指节组件。本发明提供的机器人端拾器能实现多外形、多尺寸轮毂的自适应和包络夹持工作。机器人端拾器的结构优化方法实现了端拾器结构参数的全局最优优化，有效保证了端拾器在轮毂抓取时各指节夹持力的均衡和平稳，解决了端拾器经验设计中难以保证关节接触力平衡以及抓取平稳的难题。
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