-
公开(公告)号：CN114769834B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210288039.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，通过旋转电机主轴驱动的搅拌头，摩擦焊接装置还具有固定在搅拌头上的脉动磁场发生器；脉动磁场发生器，朝向待焊接薄壁金属件的端部设有高频感应线加热线圈M和三相线圈模块，以为薄壁金属件焊接区域加热及提供高频振动磁场；三相线圈模块，具有相位依次相差120°的三个独立供电电源A、B、C，而且A、B、C的三相电源之间相序和频率可调。本发明的磁力振动搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，保证了薄壁金属件焊接周向的温度均匀性以及脉动磁场的均匀性，并且使焊缝组织晶粒均匀细化，显著薄壁金属件的焊接性能，可以进行连续操作，能制备出长尺寸的待焊工件，提高其成材率。
-
公开(公告)号：CN116152508A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111349411.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶焊缝特征参数的提取方法。首先根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成焊缝特征识别；然后基于识别结果存储相应的轮廓线组和轮廓线两端点间的所有距离；接着通过轮廓线总条数和最小轮廓线距离的两端点，识别出焊缝坡口处特征点及线；最后基于三类焊接接头所建的数学模型提取出与焊接工艺相关的焊缝特征参数。本发明的船舶焊缝特征参数的提取方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征参数的精确提取，进而提高数据库系统快速自适应选择焊接机器人的焊接工艺参数，达到优化焊缝成形质量、提高生产效率、实现全自动焊接的目的。
-
公开(公告)号：CN114769834A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210288039.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种薄壁金属选区磁力振动搅拌摩擦焊接装置，通过旋转电机主轴驱动的搅拌头，摩擦焊接装置还具有固定在搅拌头上的脉动磁场发生器；脉动磁场发生器，朝向待焊接薄壁金属件的端部设有高频感应线加热线圈M和三相线圈模块，以为薄壁金属件焊接区域加热及提供高频振动磁场；三相线圈模块，具有相位依次相差120°的三个独立供电电源A、B、C，而且A、B、C的三相电源之间相序和频率可调。本发明的磁力振动搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，保证了薄壁金属件焊接周向的温度均匀性以及脉动磁场的均匀性，并且使焊缝组织晶粒均匀细化，显著薄壁金属件的焊接性能，可以进行连续操作，能制备出长尺寸的待焊工件，提高其成材率。
-
公开(公告)号：CN113452255A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110620454.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 江苏科技大学 , 南京理工大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式多功能水下弧焊电源，包括：岸电电源模块、水下电源模块；岸电电源模块包括：岸电电源主电路单元、岸电电源控制单元；岸电电源主电路单元包括：输入滤波电路、IGBT全桥逆变电路、中频变压器、输出整流滤波电路；水下电源模块包括：水下电源主电路单元、水下电源控制单元；岸电电源模块设置于岸上；水下电源模块携带至水下。本发明将现有技术中，直接设置在岸上的一体式弧焊电源进行分体式是设计，可以实现在水下焊接时对焊接状态的实时调整。
-
公开(公告)号：CN116384546A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310189195.8
申请日：2023-03-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种船舶组立装配序列优化方法。步骤：首先以组立装配工艺为优化指标建立目标函数，包括装配难易度子函数、装配聚合度子函数、装配效率子函数和吊装效率子函数；然后以复杂船舶组立的几何约束建立接触矩阵和干涉矩阵，用于判断装配序列的可行性；最后将动态调节的个体交叉和变异概率融入免疫优化算法，并引入疫苗操作，进行船舶组立装配序列求解。本发明的船舶组立装配序列优化方法有利于改善复杂船舶组立装配序列优化时收敛效率低、易产生组立爆炸等问题，进而降低船舶的生产周期和制造成本，对实现船舶的数字化、自动化装配具有十分重要的意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112621802B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011408245.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人端拾器及其结构优化方法，机器人端拾器包括安装在机器人臂端部的法兰架，所述法兰架上安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的夹爪，所述夹爪包括首指节组件、中指节组件和末指节组件。本发明提供的机器人端拾器能实现多外形、多尺寸轮毂的自适应和包络夹持工作。机器人端拾器的结构优化方法实现了端拾器结构参数的全局最优优化，有效保证了端拾器在轮毂抓取时各指节夹持力的均衡和平稳，解决了端拾器经验设计中难以保证关节接触力平衡以及抓取平稳的难题。
-
公开(公告)号：CN112819806A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110203174.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络模型的船舶焊缝缺陷检测方法。首先采用基于距离最值的M‑SMOTE算法进行焊缝样本不平衡数据集处理，实现少数类新样本的精细化生成；然后构建包括13层的面向船舶焊缝缺陷检测的深度卷积神经网络模型，输入层的输入取对船舶X射线焊缝图像集的特征数据进行改进近邻传播聚类的结果，深度卷积神经网络中间各层的输入数据采用自适应PCA降维；接着对深度卷积神经网络模型进行训练；最后利用训练好的深度卷积神经网络模型进行焊缝缺陷检测。本发明的船舶焊缝缺陷检测方法有效解决了焊缝数据不平衡、缺陷特征选择以及数据高维等技术难点，实现了船舶焊缝缺陷的高效和有效检测。
-
公开(公告)号：CN114332475B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111483243.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。
-
公开(公告)号：CN113452255B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110620454.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 江苏科技大学 , 南京理工大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式多功能水下弧焊电源，包括：岸电电源模块、水下电源模块；岸电电源模块包括：岸电电源主电路单元、岸电电源控制单元；岸电电源主电路单元包括：输入滤波电路、IGBT全桥逆变电路、中频变压器、输出整流滤波电路；水下电源模块包括：水下电源主电路单元、水下电源控制单元；岸电电源模块设置于岸上；水下电源模块携带至水下。本发明将现有技术中，直接设置在岸上的一体式弧焊电源进行分体式是设计，可以实现在水下焊接时对焊接状态的实时调整。
-
公开(公告)号：CN114332475A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111483243.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.021 seconds)
