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公开(公告)号：CN114294396B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210008283.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明提供了一种兼具等差与等比输出的无级变速传动装置，包括输入机构、液压传动机构、行星排汇流机构、等差输出机构、等比输出机构、离合器组件和制动器；所述离合器组件将输入机构输出端分别与液压传动机构输入端和行星排汇流机构连接，所述液压传动机构输出端与行星排汇流机构连接，所述离合器组件将行星排汇流机构分别与等差输出机构和等比输出机构连接；所述离合器组件将所述等比输出机构与等差输出机构连接；通过调节液压传动机构的排量比和选择性控制所述离合器组件和制动器的接合，提供输入机构与等差输出机构或/和等比输出机构之间的连续变换的传动比。本发明可兼具等差与等比连续式输出，以适应不同工况下的运行要求。
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公开(公告)号：CN110751051B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910899783.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的异常驾驶行为检测方法，该方法包括以下步骤：在硬件选型2上，选取图像采集模块4采集驾驶员的脸部信息和手部姿态信息，然后通过算法设计1对驾驶员的脸部完成心率检测和驾驶员的手部姿态检测，进而由异常结果处理模块15综合心率检测的心率结果和手部姿态异常检测的结果，实现对驾驶员行为的异常举止检测并采取相应的措施。本发明综合两个检测结果通过设计分类器对获取的驾驶员运动特征进行驾驶行为分类,实现对异常驾驶行为的识别，异常结果处理模块对异常结果进行处理。
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公开(公告)号：CN114658823A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210163784.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/08 , F16H57/08 , F16H61/04 , F16H61/664 , F16H37/02
Abstract: 本发明提供了一种集齿轮‑液压‑多盘为一体的多模式复合传动装置，包括输入组件、液压传动机构、前行星齿轮机构、多盘式无级变速传动机构、后行星齿轮机构、输出组件、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将输入组件的输出端分别与液压传动机构的输入端和前行星齿轮机构的输入端连接；所述离合器组件将液压传动机构的输出端分别与前行星齿轮机构和后行星齿轮机构连接；所述离合器组件将前行星齿轮机构、多盘式无级变速传动机构、后行星齿轮机构和输出组件依次连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入组件与输出组件之间连续的传动比。本发明可满足工程机械多工况作业要求，提高发动机功率利用率，改善燃油经济性。
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公开(公告)号：CN112128338B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010766110.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/08 , F16H57/023 , F16H63/30 , F16H61/30
Abstract: 本发明提供了一种双液压传动机构参与的机液复合传动装置，包括输入构件、第二液压传动机构、后行星齿轮机构、输出构件、第一液压传动机构、前行星齿轮机构、离合器组件和制动器组件；所述离合器组件将所述输入构件分别与前行星齿轮机构、第二液压传动机构和第一液压传动机构连接，将第一液压传动机构输出端与前行星齿轮机构连接，将所述后行星齿轮机构分别与第二液压传动机构输出端和前行星齿轮机构连接，将后行星齿轮机构与输出构件连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明在增加系统容错性能的前提下，增大了调节自由度，扩展了调速范围，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN112128337A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010766109.1
申请日：2020-08-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种齿轮‑双环形‑液压复合传动装置，包括输入机构、双环形串联传动机构、液压传动机构、输出构件、前行星齿轮机构、中行星齿轮机构、后行星齿轮机构、离合器组件和制动器组件；所述双环形串联传动机构的输出与中行星齿轮机构连接，所述离合器组件将所述输入机构分别连接到双环形串联传动机构、液压传动机构和前行星齿轮机构，将液压传动机构的输出与中行星齿轮机构连接，将后行星齿轮机构的输出与输出构件连接；所述离合器组件和制动器组件提供输入机构与输出构件之间连续的传动比。本发明集齿轮单流传动、双环形单流传动、液压单流传动、齿轮‑双环形复合传动、齿轮‑液压复合传动和双环形‑液压复合传动为一体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110575332A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910808098.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供基于近红外主动立体视觉和脑电波技术的护理床及方法，该护理床包括近红外主动立体视觉模块、脑电波控制模块和自主护理模块；所述自主护理模块的主控系统分别与近红外主动立体视觉模块、脑电波控制模块、床板、桌板和机械臂连接，所述主控系统根据被护理鼻子和嘴巴、机械臂末端以及待抓取物品的空间位置和姿态，以及脑电波信号来控制床板、桌板和机械臂的运动；自主护理模块的主控系统根据被护理人近红外人脸视频图像进行心率检测。本发明为失能病患提供一个更为自由、便利、有尊严的照料，并解决医患双方的共同需求，解放医院的人力资源，提高医院护理的工作效率。
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公开(公告)号：CN110179439A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910392026.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种便携式手背静脉血管辅助定位系统及方法，包括结构光投影模块、图像采集模块、红外光源模块、微控制器和显示模块；结构光投影模块将光栅投影到待测手背表面并产生结构光场；图像采集模块采集待测手背表面的图像，并传递到微控制器，微控制器将待测手背表面的图像进行处理模拟出待测手背的三维图像；红外光源模块发射近红外光并照射到待测手背表面和背面，图像采集模块采集待测手背的静脉图像，并传递到微控制器，微控制器将静脉图像进行处理，得到静脉二维图像，并将静脉二维图像覆盖在模拟的三维手背表面，并在显示模块成像。
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公开(公告)号：CN107398697B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710572924.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种流量计清洗及其转接器自动安装线，包括有清洗工位，筛选工位，视觉检测工位，装配工位。所述清洗工位由高压水枪、旋转底盘、螺旋导向板组成，所述筛选工位由一级、二级两个姿态矫正运输带组成，所述二级姿态矫正区与运输线相连，所述视觉检测工位由两台共线的摄像机组成，于运输线两侧对称分布，所述装配工位由两台共线的机械手组成，于运输线两侧对称分布。通过依次设置的清洗工位、筛选工位、视觉检测工位、装配工位，来实现流量计清洗及其转接器自动安装，有助于提高流量计鉴定效率，同时简化鉴定流程。
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公开(公告)号：CN109636961A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811424416.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G07C9/00563 , G07F9/026 , G07G1/0009 , G07G1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的无人超市系统装置，包括自动识别门禁模块，用于获取无人超市进出人员的身份信息；监控模块，通过监控摄像头获取超市区域的监控视频信息；总收银台模块，用于商品的结算；自主购物引导模块，播放语音信息及灯光信息；货架货位记录模块，用于记录对应的货架货位的商品信息，与购物车模块通信；购物车模块，用于与货架货位记录模块的通信，记录商品种类及价格信息，与总收银台模块的通信，便于商品结算；总台服务管理模块，用于对各模块进行统一管理的模块。本发明基于无线传感网络无人超市系统能够提高购物的流程效率，降低人工成本，有效的管理超市，能够提高购物效率。
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公开(公告)号：CN106705896A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611180502.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置及方法，包括单摄像机全方位主动视觉传感器、旋转置物平台、图像采集卡和计算机；单摄像机全方位主动视觉传感器包括摄像机、上部反射镜组、下部反射镜组、金属杆和线激光器组；上部反射镜组和下部反射镜组相互垂直放置，并用金属杆固定成为一个整体；线激光器组固定于下部反射镜组正下方；摄像机垂直放置于上部反射镜组正上方；待检测电连接器壳体垂直置于单摄像机全方位主动视觉传感器正下方；图像采集卡安装于计算机内、且和单摄像机全方位主动视觉传感器中摄像机用线缆相连，利用计算机对图像采集卡采集到的图像进行图像分析，实现电连接器壳体缺陷的检测。
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