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公开(公告)号：CN119772900A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510225528.7
申请日：2025-02-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种协作机器人关节系统复合控制器的构造方法，由初值PI控制模块和极值寻优自适应PI控制模块构成输入为实际转速、转速误差和dq轴电流，输出为控制电压的速度控制器；构造由滑模观测器和反正切函数构成的无位置传感器控制模块，由非线性跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制器、神经网络补偿器、两个可调增益和三阶扩展状态观测器构成位置控制器；一阶微分跟踪器根据转子位置角输出实际转速，由位置控制器、速度控制器和一阶微分跟踪器共同构成复合控制器；本发明将常规的三闭环控制简化为位置‑电流的双闭环的同时与无传感器控制方法相结合，使得控制系统对外部硬件和电机参数的要求降低的同时具备很强的静、动态特性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114607746B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210147942.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种液压机械串并联共存的传动装置及其控制方法，包括输入轴组件、液压传动组件、行星齿轮传动组件、中间齿轮传动组件、输出轴组件；通过离合器和制动器之间的组合切换实现液压传动模式、机械传动模式和液压机械复合传动模式的切换。有益效果：本发明通过液压机械串联传动扩大了液压传动的调速范围，同时与液压传动相结合满足精度和调速范围的要求；通过液压机械串联和并联传动结合分别满足小功率和大功率作业工况要求；形成多种传动模式适用于起步，作业和转场工况。
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公开(公告)号：CN119058493A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411321767.4
申请日：2024-09-23
Abstract: 本发明公开一种考虑电池滞后性的混合系统能量管理方法和装置，包括：S1：燃料电池混合动力系统模型搭建；S2：分析燃料电池电压滞后性；S3：提出考虑燃料电池电压滞后性的能量管理策略。本发明在燃料电池所能输出的功率范围内实现局部最优输出功率，有效减少燃料电池电压滞后性带来的影响，并有效提高经济性。通过燃料电池台架试验数据研究燃料电池电压滞后性，并分别对不同负载电流下的欧姆内阻值及零状态响应平均时间常数进行了分析。将电压滞后方程引入等效氢耗最小策略中，准确地刻画燃料电池在负载变化时的滞后功率，实时更新成本函数的约束条件，提出考虑燃料电池电压滞后性的等效氢耗最小策略并在四种工况下验证所提出策略的有效性。
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公开(公告)号：CN118971721A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411019127.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/092 , G06F17/11 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F17/14 , G06F18/24 , G06F18/214 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02M7/5387 , B60L53/12
Abstract: 本发明公开一种无线开关磁阻电机驱动系统及其控制方法，用信号控制器对位置角进行处理得到发射信号，通过路径规划控制器对发射信号的传播路径进行最优规划，发射信号按照路径规划指令所指示的传输路径进行传输，输出路径规划后的发射信号，通过检测与补偿模块先对路径规划后的发射信号的各项指数进行检测，判断是否补偿，补偿时通过包括有VGG网络、目标检测网络、RetinaNet模型对发射信号各项特征进行提取和补偿，寻找到能量传输潜力最大的各节点形成的最优传输路径；本发明能提供高分辨率的目标参数估计，实时监测信号的多普勒频移，保证传输质量，运用能量感知算法帮助系统动态地优化信号传输路径，提高传输系统的适应性、稳定性和检测精度。
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公开(公告)号：CN118971698A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411025234.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机开关频率脉宽调制的感应电机驱动方法，包括以下步骤：步骤1.首先，根据傅里叶变换理论推导出开关周期计算公式，结合感应电机的电流、转子转速与转子角度，依据判断公式划分具体扇区；步骤2.然后采用两状态马尔科夫链生成随机数，将随机开关频率的变化范围划分成两个状态空间，使开关频率在两个状态空间中随即切换，实现非对称SVPWM；步骤3.接着采用变化的正弦信号代替原来固定的中心频率，构成开关频率在大范围内实现小范围随机变化；步骤4.然后基于马尔科夫链生成的随机数值和正弦信号与固定载波频率之间的相互作用关系，设计了开关频率的上下限。本发明能有效抑制高频谐波幅值，使电机具有较低的高频噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113972775B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111135310.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁悬浮盘式轮毂电机，包括电机转子外壳3，电机转子4，连接轴5，左轴承6，左电机定子7，左电机定子控制器8，右电机定子9，右电机定子控制器10，右轴承11；左电机定子7与右电机定子9与连接轴5径向固定连接，左电机定子控制器8与左电机定子7径向固定连接，右电机定子控制器10固定连接在右电机定子9轴向一侧；电机转子4径向外侧的连结块与转子外壳3径向固定连接，同时转子外壳3通过左轴承6与右轴承11完成与连接轴5的径向连接，转子外壳3与轮辋2径向固定连接，轮胎1套在轮辋2径向外侧，依靠气压紧配。本发明相比径向磁通轮毂电机轴向长度明显减小且电机定子散热面积更大，便于散热。
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公开(公告)号：CN110782126B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910904810.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种多失效模型集成的电动汽车用直流充电桩运行可靠性评估方法，包括：研究电动汽车用直流充电桩潜在失效模式、建立相应的候选失效模型、基于贝叶斯模型平均构建多失效模型集成的电动汽车用直流充电桩运行可靠性评估模型、采用改进的有限记忆拟牛顿法确定每个失效模型条件概率函数的权重与方差、计算电动汽车用直流充电桩运行可靠性。本发明针对电动汽车用直流充电桩潜在失效模式，将候选的失效模型纳入同一个框架内，运用多模型集成技术进行运行可靠性分析，消除单一模型失效研究而存在的局限性问题，有效地提高了电动汽车用直流充电桩运行可靠性分析的准确性。
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公开(公告)号：CN113472258B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110664246.9
申请日：2021-06-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电励磁车载电机控制器，包括电励磁车载电机系统(1)、支持向量机电流控制器(2)、弱磁角度控制器(3)、励磁电流控制器(4)、转速调节模块(5)、控制电流计算模块(6)、mt/αβ坐标变换模块(7)、控制电压饱和模块(8)、励磁磁链观测模块(9)；本发明通过构建支持向量机电流控制器，避免传统的两个电流环PI控制器复杂参数调优的过程，提升电流跟踪能力并且降低控制抖动和电流谐波，进而提升控制系统性能。
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公开(公告)号：CN111510045B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010195806.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开电动汽车中的一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法，将电机控制系统、轮毂电机闭环控制器与坐标变换模块、二分有限集位置优化模块、微分模块以及低通滤波器共同构成控制器；二分有限集位置优化模块的第一个输入是控制电压、第二个输入是两相电流、第三个输入是两相电流经一阶延迟1/z得到的上一时刻的电流、第四个输入是上一时刻的转子位置估计值，二分有限集位置优化模块输出为转子位置估计值；坐标变换模块输入是三相电流、输出是两相电流；微分模块输入是转子位置估计值、输出是初步的估算转速；低通滤波器输入是初步的估算转速、输出是转速；避免了系统延迟等缺陷，实现高精度、高性能的轮毂电机无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN110503301B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910648898.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Cox比例风险模型的电动汽车传导充电安全影响因素评价方法，包括：选取电动汽车传导充电安全有关的影响因素(评价指标)、确定应用Cox比例风险模型所需的样本数量、生成较优的候选模型组合、获得在较优模型下电动汽车传导充电过程中发生危险的后验概率、判断评价指标的影响程度。本发明应用Cox比例风险模型实现对电动汽车传导充电安全影响因素的定量分析评价，进而明确各影响因素的相对危险程度，识别影响安全的关键因素，消除潜在的电动汽车传导充电安全风险隐患，为整个电动汽车传导充电过程安全性与可靠性提升提供理论指导。
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