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公开(公告)号：CN110122073B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910448970.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的草莓采摘机器人，包括底盘、行走机构、采摘机构、收集机构、主控模块、视觉模块、超声波模块、电机及驱动模块、传感器模块，所述传感器模块置于底盘下方边缘，用来随时检测地面情况控制装置行走；所述电机及驱动模块置于底座下方且与行走机构固接，用于驱动行走机构；所述视觉模块垂直固定于底盘上方，采集草莓的图像；所述超声波模块与视觉模块位于同一轴线上，用于检测机械臂到草莓的距离；所述主控模块接收传感器模块、视觉模块、超声波模块的数据信息并作出控制行走机构、采摘机构动作的决策；实现温室大棚内草莓的智能采摘，完成自主行走、草莓识别定位、草莓抓取及收集功能。
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公开(公告)号：CN110122073A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910448970.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的草莓采摘机器人，包括底盘、行走机构、采摘机构、收集机构、主控模块、视觉模块、超声波模块、电机及驱动模块、传感器模块，所述传感器模块置于底盘下方边缘，用来随时检测地面情况控制装置行走；所述电机及驱动模块置于底座下方且与行走机构固接，用于驱动行走机构；所述视觉模块垂直固定于底盘上方，采集草莓的图像；所述超声波模块与视觉模块位于同一轴线上，用于检测机械臂到草莓的距离；所述主控模块接收传感器模块、视觉模块、超声波模块的数据信息并作出控制行走机构、采摘机构动作的决策；实现温室大棚内草莓的智能采摘，完成自主行走、草莓识别定位、草莓抓取及收集功能。
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公开(公告)号：CN109209923A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811123479.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种可实现多模式运行的水泵性能测试试验台，储液罐、管路系统、动力驱动系统、测量系统和控制系统，其中管路系统包括进水管路、若干并行的支管路a、出水管路、若干支管路b、旁管路和若干支管路c，测量系统用于测量进水管路上的流量与压力以及各个水泵出水口与进水口的压力，控制系统与动力驱动系统和测量系统连接。本发明将多个待测水泵分别安装于多个支管路a上，通过支管路b将相邻两个支管路a连接，并使多个支管路a的两端分别与进水管路和出水管路连接，通过调节各个支管路a和支管路b上的阀门可以改变各个水泵的连接方式，可实现水泵的单台运行、串联运行和并联运行，切换方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN110751051A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910899783.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的异常驾驶行为检测方法，该方法包括以下步骤：在硬件选型2上，选取图像采集模块4采集驾驶员的脸部信息和手部姿态信息，然后通过算法设计1对驾驶员的脸部完成心率检测和驾驶员的手部姿态检测，进而由异常结果处理模块15综合心率检测的心率结果和手部姿态异常检测的结果，实现对驾驶员行为的异常举止检测并采取相应的措施。本发明综合两个检测结果通过设计分类器对获取的驾驶员运动特征进行驾驶行为分类,实现对异常驾驶行为的识别，异常结果处理模块对异常结果进行处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110751051B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910899783.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的异常驾驶行为检测方法，该方法包括以下步骤：在硬件选型2上，选取图像采集模块4采集驾驶员的脸部信息和手部姿态信息，然后通过算法设计1对驾驶员的脸部完成心率检测和驾驶员的手部姿态检测，进而由异常结果处理模块15综合心率检测的心率结果和手部姿态异常检测的结果，实现对驾驶员行为的异常举止检测并采取相应的措施。本发明综合两个检测结果通过设计分类器对获取的驾驶员运动特征进行驾驶行为分类,实现对异常驾驶行为的识别，异常结果处理模块对异常结果进行处理。
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公开(公告)号：CN109636961A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811424416.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G07C9/00563 , G07F9/026 , G07G1/0009 , G07G1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的无人超市系统装置，包括自动识别门禁模块，用于获取无人超市进出人员的身份信息；监控模块，通过监控摄像头获取超市区域的监控视频信息；总收银台模块，用于商品的结算；自主购物引导模块，播放语音信息及灯光信息；货架货位记录模块，用于记录对应的货架货位的商品信息，与购物车模块通信；购物车模块，用于与货架货位记录模块的通信，记录商品种类及价格信息，与总收银台模块的通信，便于商品结算；总台服务管理模块，用于对各模块进行统一管理的模块。本发明基于无线传感网络无人超市系统能够提高购物的流程效率，降低人工成本，有效的管理超市，能够提高购物效率。
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公开(公告)号：CN108668624A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810474140.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D46/24 , A01D46/22 , G05B19/042
CPC classification number: A01D46/24 , A01D46/22 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制的高空水果采摘器，包括机械系统和控制系统，其特征在于：所述机械系统包括伸缩杆、支撑架，所述伸缩杆与所述支撑架通过旋转连接机构连接；所述伸缩杆一端连接有切割装置；所述伸缩杆另一端设有控制按键；所述控制系统包括：单片机、压力传感器模块、驱动模块；所述控制按键与所述单片机电连接；所述压力传感器模块用于测量缓冲兜内的压力信号，所述单片机收到数字信号后发出控制信号给所述驱动模块，所述驱动模块与所述电机电连接，用于控制所述电机，本发明采用单片机控制，使得水果的切割更加容易，还安装了辅助的水果收集装置，提高了采摘的工作效率，降低了工作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113320312A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110700258.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种自动翻书装置，其包括底板、置书板、控制系统和设置在置书板上的翻书装置和压页装置，所述底板上设置有可调节置书板倾斜角度的齿轮齿条啮合结构，所述自动翻书机构包括位于置书板背面的导轨、L型滑杆、支杆、臂和真空吸盘，所述压页结构包括垂直于置书板正面的压杆和电机。上述自动翻书装置结构简单，体积小巧，自动化程度高，翻书效果好，装置轻便，制造成本低，人性化，可适应不同尺寸的书籍阅读，便于大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN109080731A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810770006.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种智能指南车，包括车体及载动所述车体的车轮，在车轮连接轴上装有差速器；车体前端设有灰度传感器且与控制器连接，分别在车体前端相隔一定距离设置3个；车轮配套有直流电机，控制器为单片机，固定安装在车体上；所述传感器连接控制器，用于检测路面上的标识，并且传感器将所检测到的路面信息输出模拟信号传递到控制器，经控制器处理后输出数字信号传送到电机的驱动板，驱动直流电机工作，带动指南车车轮转动将相应的电器元件进行电气连接后，采用以单片机为核心的控制电路，电池给电，电机驱动指南车运动，运动轨迹可自行控制。
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