一种流量计清洗及其转接器自动安装线

    公开(公告)号:CN107398697A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710572924.2

    申请日:2017-07-14

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种流量计清洗及其转接器自动安装线,包括有清洗工位,筛选工位,视觉检测工位,装配工位。所述清洗工位由高压水枪、旋转底盘、螺旋导向板组成,所述筛选工位由一级、二级两个姿态矫正运输带组成,所述二级姿态矫正区与运输线相连,所述视觉检测工位由两台共线的摄像机组成,于运输线两侧对称分布,所述装配工位由两台共线的机械手组成,于运输线两侧对称分布。通过依次设置的清洗工位、筛选工位、视觉检测工位、装配工位,来实现流量计清洗及其转接器自动安装,有助于提高流量计鉴定效率,同时简化鉴定流程。

    一种流量计清洗及其转接器自动安装线

    公开(公告)号:CN107398697B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201710572924.2

    申请日:2017-07-14

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种流量计清洗及其转接器自动安装线,包括有清洗工位,筛选工位,视觉检测工位,装配工位。所述清洗工位由高压水枪、旋转底盘、螺旋导向板组成,所述筛选工位由一级、二级两个姿态矫正运输带组成,所述二级姿态矫正区与运输线相连,所述视觉检测工位由两台共线的摄像机组成,于运输线两侧对称分布,所述装配工位由两台共线的机械手组成,于运输线两侧对称分布。通过依次设置的清洗工位、筛选工位、视觉检测工位、装配工位,来实现流量计清洗及其转接器自动安装,有助于提高流量计鉴定效率,同时简化鉴定流程。

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