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公开(公告)号：CN106705896A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611180502.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置及方法，包括单摄像机全方位主动视觉传感器、旋转置物平台、图像采集卡和计算机；单摄像机全方位主动视觉传感器包括摄像机、上部反射镜组、下部反射镜组、金属杆和线激光器组；上部反射镜组和下部反射镜组相互垂直放置，并用金属杆固定成为一个整体；线激光器组固定于下部反射镜组正下方；摄像机垂直放置于上部反射镜组正上方；待检测电连接器壳体垂直置于单摄像机全方位主动视觉传感器正下方；图像采集卡安装于计算机内、且和单摄像机全方位主动视觉传感器中摄像机用线缆相连，利用计算机对图像采集卡采集到的图像进行图像分析，实现电连接器壳体缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN105115425A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510549105.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种小尺寸零件视觉精密测量仪，该测量仪包括机械本体部分、视觉检测部分、控制部分和光源部分；所述机械本体部分包括悬臂梁安装架、立柱、底座和二维组合移动台模块，所述悬臂梁安装架通过螺栓安装在所述立柱的上端，所述立柱下端垂直安装在所述底座的一侧，所述二维组合移动台模块安装在所述底座上；所述控制部分包括计算机、单片机控制器和电机驱动器；所述视觉检测部分包括图像采集卡、相机和镜头；所述图像采集卡将所述相机拍摄到的图片信息传送给所述计算机，所述计算机经过分析处理得出被测电连接器壳体的尺寸及缺陷的形状。本发明可实现电连接器壳体的快速测量，弥补了现有人工测量速度慢、效率低、受人为影响的不足。
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公开(公告)号：CN106705896B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201611180502.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置及方法，包括单摄像机全方位主动视觉传感器、旋转置物平台、图像采集卡和计算机；单摄像机全方位主动视觉传感器包括摄像机、上部反射镜组、下部反射镜组、金属杆和线激光器组；上部反射镜组和下部反射镜组相互垂直放置，并用金属杆固定成为一个整体；线激光器组固定于下部反射镜组正下方；摄像机垂直放置于上部反射镜组正上方；待检测电连接器壳体垂直置于单摄像机全方位主动视觉传感器正下方；图像采集卡安装于计算机内、且和单摄像机全方位主动视觉传感器中摄像机用线缆相连，利用计算机对图像采集卡采集到的图像进行图像分析，实现电连接器壳体缺陷的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104831655B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510176357.X
申请日：2015-04-14
Applicant: 江苏大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种纯电动道路清扫车车载监控系统，属于分析测量与控制技术领域，主要用于对小型纯电动清扫车的作业过程进行实时监测与控制。该系统由多个传感器及调理电路等组成的信息采集调理模块、触摸屏显示模块、三色LED报警模块、电源模块、视觉检测模块、控制器模块和执行机构模块组成，用于小型纯电动道路清扫车作业过程中作业装置的测量、分析与控制，可以实现作业参数的实时测量与显示、作业装置的实时控制和作业故障的预警与判断。该系统可以提高清扫车的作业效率、减少作业装置故障率和提升清扫车的自动化水平，从而减轻清洁工人的工作强度。
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公开(公告)号：CN104831655A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510176357.X
申请日：2015-04-14
Applicant: 江苏大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种纯电动道路清扫车车载监控系统，属于分析测量与控制技术领域，主要用于对小型纯电动清扫车的作业过程进行实时监测与控制。该系统由多个传感器及调理电路等组成的信息采集调理模块、触摸屏显示模块、三色LED报警模块、电源模块、视觉检测模块、控制器模块和执行机构模块组成，用于小型纯电动道路清扫车作业过程中作业装置的测量、分析与控制，可以实现作业参数的实时测量与显示、作业装置的实时控制和作业故障的预警与判断。该系统可以提高清扫车的作业效率、减少作业装置故障率和提升清扫车的自动化水平，从而减轻清洁工人的工作强度。
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公开(公告)号：CN206638598U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720322592.8
申请日：2017-03-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型提供一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置，包括单摄像机全方位主动视觉传感器、旋转置物平台、图像采集卡和计算机；单摄像机全方位主动视觉传感器包括摄像机、上部反射镜组、下部反射镜组、金属杆和线激光器组；上部反射镜组和下部反射镜组相互垂直放置，并用金属杆固定成为一个整体；线激光器组固定于下部反射镜组正下方；摄像机垂直放置于上部反射镜组正上方；待检测电连接器壳体垂直置于单摄像机全方位主动视觉传感器正下方；图像采集卡安装于计算机内、且和单摄像机全方位主动视觉传感器中摄像机用线缆相连，利用计算机对图像采集卡采集到的图像进行图像分析，实现电连接器壳体缺陷的检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204924183U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520669190.6
申请日：2015-08-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种小尺寸零件视觉精密测量仪，该测量仪包括机械本体部分、视觉检测部分、控制部分和光源部分；所述机械本体部分包括悬臂梁安装架、立柱、底座和二维组合移动台模块，所述悬臂梁安装架通过螺栓安装在所述立柱上端，所述立柱下端垂直安装在所述底座的一侧，所述二维组合移动台模块安装在所述底座上；所述控制部分包括计算机、单片机控制器和电机驱动器；所述视觉检测部分包括图像采集卡、相机和镜头；所述图像采集卡将所述相机拍摄到的图片信息传送给所述计算机，所述计算机经过分析处理得出被测电连接器壳体的尺寸及缺陷的形状。本实用新型可实现电连接器壳体的快速测量，弥补了现有人工测量速度慢、效率低、受人为影响的不足。
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公开(公告)号：CN204589885U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520225178.6
申请日：2015-04-14
Applicant: 江苏大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动道路清扫车车载监控系统，属于分析测量与控制技术领域，主要用于对小型纯电动清扫车的作业过程进行实时监测与控制。该系统由多个传感器及调理电路等组成的信息采集调理模块、触摸屏显示模块、三色LED报警模块、电源模块、视觉检测模块、控制器模块和执行机构模块组成，用于小型纯电动道路清扫车作业过程中作业装置的测量、分析与控制，可以实现作业参数的实时测量与显示、作业装置的实时控制和作业故障的预警与判断。该系统可以提高清扫车的作业效率、减少作业装置故障率和提升清扫车的自动化水平，从而减轻清洁工人的工作强度。
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