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公开(公告)号：CN110179439B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910392026.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种便携式手背静脉血管辅助定位系统及方法，包括结构光投影模块、图像采集模块、红外光源模块、微控制器和显示模块；结构光投影模块将光栅投影到待测手背表面并产生结构光场；图像采集模块采集待测手背表面的图像，并传递到微控制器，微控制器将待测手背表面的图像进行处理模拟出待测手背的三维图像；红外光源模块发射近红外光并照射到待测手背表面和背面，图像采集模块采集待测手背的静脉图像，并传递到微控制器，微控制器将静脉图像进行处理，得到静脉二维图像，并将静脉二维图像覆盖在模拟的三维手背表面，并在显示模块成像。
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公开(公告)号：CN118077433A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410421926.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于伸缩扩展和环流热风的差动式轴流脱分防堵装置，包括主轴、喂入壳罩、螺旋喂入头、高速热流环、顶盖、凹板筛、差动脱粒排草装置、可动电动推杆、后挡板和第一电机；所述喂入壳罩内设有螺旋喂入头，所述螺旋喂入头与主轴传动连接，所述喂入壳罩一侧安装高速热流环，所述差动脱粒排草装置位于脱粒装置壳体内，所述差动脱粒排草装置包括脱粒段和排草段，所述脱粒段与主轴连接，所述排草段通过轴套支撑在主轴上，通过第一电机分别驱动主轴和轴套。本发明差动脱粒排草装置可以使脱粒部分的速度正常，排草部分的转速加快，从而让茎秆等排出物更快的排除脱粒滚筒，减缓脱粒滚筒内部的负荷。
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公开(公告)号：CN117262669A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311229252.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B65G47/19 , B65G21/20 , B65G15/30 , B65G29/00 , B65G65/42 , B65G41/00 , G01M99/00 , A01F12/18 , A01F12/10
Abstract: 本发明提供了一种基于弹压供料和等厚刮送的循环式脱分趋堵试验装置，包括垂直弹压供料装置、水平等厚刮送装置、脱粒分离装置、外循环输送系统和控制系统；所述外循环输送系统将水平等厚刮送装置和脱粒分离装置构成闭环回路；所述垂直弹压供料装置的出口与水平等厚刮送装置连通，通过弹压作用将物料推送至水平等厚刮送装置中；所述水平等厚刮送装置用于输出等厚度的物料，等厚度的物料通过外循环输送系统输入脱粒分离装置；所述控制系统用于控制外循环输送系统、脱粒分离装置、垂直弹压供料装置和水平等厚刮送装置。本发明可实现物料纵向轴流脱粒分离内循环过程，物料通过排出物集中箱排出，掉落在外循环输送系统中二次重复循环利用。
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公开(公告)号：CN112067616B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011038631.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/85 , G01N21/89 , G01N21/88 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/68
Abstract: 本发明提供了一种谷物品质实时检测装置及方法，属于农业智能装备领域。实时检测装置包括流动谷物图像捕获装置、嵌入式处理器以及交互显示屏，流动谷物图像捕获装置中的谷物流道底板通过固定铁丝与谷物输送器的出口固定，谷物流道底板还通过可调节铁丝与谷物收集仓两侧的松紧螺栓缠绕，实现流动谷物图像捕获装置的安装；实时检测过程中，谷物输送器内的谷物流出，部分谷物被谷物流道下底板截获，CCD工业相机以固定的周期对流道内进行曝光捕获图像，并将图像传送至嵌入式处理器中，处理器利用OPENCV以及XGBoost算法对图像进行处理，获取谷物的实时品质。本发明适应多种应用场景、不同品种的谷物实时检测。
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公开(公告)号：CN113298085B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110376474.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/09 , B65G23/04 , B65G69/04
Abstract: 本发明提供了一种基于Mask R‑CNN的谷物含杂‑破碎识别方法与系统，属于农业智能装备领域。本发明的识别系统包括在线谷物捕获装置、嵌入式处理器以及显示装置，嵌入式处理器用于用改进后的Mask R‑CNN算法对保存的谷物图像进行处理，得到谷物的破碎率和含杂率。本发明采用边缘检测算法与Mask R‑CNN算法相结合来处理谷物图像，边缘检测算法可以帮助Mask R‑CNN算法更好的检测到目标的边缘，提高检测精度，进而提高含杂率、破碎率的识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118476377A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410555478.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种基于迁移学习的脱分清选装置实时状态诊断和调控方法及系统，包括如下步骤：信息监测系统实时获取脱粒滚筒的扭矩、脱出物流量和清选筛分后的谷物流量；将脱出物流量进行预处理，将预处理后的脱出物流量信号输入基于迁移学习的跨域状态诊断算法模型，得到脱粒分离装置和清选装置的运行状态；结合脱粒分离装置的运行状态与脱粒滚筒的扭矩调节脱粒滚筒转速和凹板间隙；结合清选装置的运行状态与清选筛下谷物流量调节抖动板的振幅或频率；控制系统根据脱粒滚筒转速、凹板间隙和抖动板的振幅或频率调节其相应的工作部件。本发明可解决联合收获机作业时的实时故障，从而保证联合收获机的高效无故障作业。
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公开(公告)号：CN116458320A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310503000.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯联合收获机雍土堵塞监测和薯土分离监测调控装置以及监测调控方法，所述雍土堵塞监测装置包括对射激光传感器模组一、对射激光传感器模组二、超声波传感器、堵塞警报系统，对射激光传感器模组一、对射激光传感器模组二对一级薯土输送分离装置的薯土厚度进行监测，超声波传感器监测超声波传感器到薯土上表面距离，堵塞警报系统根域设定值比较来判断薯土混合物喂入量情况，并可发出预警或报警提示；薯土分离监测调控装置包括激振器、激振器驱动装置、矩形光纤传感器模组、模糊PID控制系统，模糊PID控制系统根据矩形光纤传感器模组检测的土壤透筛量与设定值对比，调节电动推杆往复运动的频率和行程，使土壤透筛量达到设定值。
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公开(公告)号：CN113177629A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110321753.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供了一种联合收获机作业中堵塞故障诊断方法及系统，属于农业机械智能化技术领域。本发明中的网络服务器利用联合收获机作业信息数据库已积累的原始数据训练LSTM神经网络，获取故障诊断模型，在堵塞故障诊断系统运行时，传感器采集的数据继续积累，对积累之前的LSTM神经网络参数进一步训练优化，得到更新的故障诊断模型，传感器的实时数据在经过预处理后，输入更新后的故障诊断模型，得到系统故障推断结果。本发明能够不断提高对于联合收获机堵塞故障推断能力，进一步提高联合收获机的智能化程度和收获作业效率。
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公开(公告)号：CN112067616A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011038631.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种谷物品质实时检测装置及方法，属于农业智能装备领域。实时检测装置包括流动谷物图像捕获装置、嵌入式处理器以及交互显示屏，流动谷物图像捕获装置中的谷物流道底板通过固定铁丝与谷物输送器的出口固定，谷物流道底板还通过可调节铁丝与谷物收集仓两侧的松紧螺栓缠绕，实现流动谷物图像捕获装置的安装；实时检测过程中，谷物输送器内的谷物流出，部分谷物被谷物流道下底板截获，CCD工业相机以固定的周期对流道内进行曝光捕获图像，并将图像传送至嵌入式处理器中，处理器利用OPENCV以及XGBoost算法对图像进行处理，获取谷物的实时品质。本发明适应多种应用场景、不同品种的谷物实时检测。
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公开(公告)号：CN118122623A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410421925.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种清选筛滑槽内物料的气流清除装置及检测方法，包括机架、清选筛、滑槽滑轨、鸭式喷气头、控气阀、信号采集模块和诊断报警模块；所述机架两侧内分别设有滑槽滑轨，所述清选筛可移动安装在滑槽滑轨内；位于滑槽滑轨上方的机架侧壁上安装若干鸭式喷气头，若干所述鸭式喷气头通过控气阀与气源连通；所述信号采集模块包括红外传感器和应变片；所述红外传感器和应变片的检测点附近对应设有鸭式喷气头；所述诊断报警模块采集红外传感器和应变片检测的信号，所述诊断报警模块分析采集的信号，确定滑槽滑轨内存在物料所在的点位；所述诊断报警模块通过控制控气阀，使位于点位附近的鸭式喷气头工作；本发明可以实现清理滑槽滑轨内的物料。
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