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公开(公告)号：CN110179439B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910392026.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种便携式手背静脉血管辅助定位系统及方法，包括结构光投影模块、图像采集模块、红外光源模块、微控制器和显示模块；结构光投影模块将光栅投影到待测手背表面并产生结构光场；图像采集模块采集待测手背表面的图像，并传递到微控制器，微控制器将待测手背表面的图像进行处理模拟出待测手背的三维图像；红外光源模块发射近红外光并照射到待测手背表面和背面，图像采集模块采集待测手背的静脉图像，并传递到微控制器，微控制器将静脉图像进行处理，得到静脉二维图像，并将静脉二维图像覆盖在模拟的三维手背表面，并在显示模块成像。
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公开(公告)号：CN116642844A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310667713.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种稻谷水分含量快速无损检测装置及方法，包括检测探头、载样盒、主控板，所述检测探头内设有聚光杯、检测板、光源板、LED光源、宽带滤光片；光源板上LED光源发射特定波长的光照射检测区域内的稻谷样本，聚光杯聚集经过宽带滤波片的反射光，检测板对经过反射光进行接收、放大和滤波，将包含光谱信息的微弱光信号转化成易探测的电信号，主控板对光电信号进行采样，并结合稻谷水分含量预测模型进行计算处理，最后通过屏幕显示水分含量值。同时装置具有充电、按键控制、数据存储功能。本发明的设计可以利用光谱技术快速对稻谷水分进行无损检测，并且便于携带，适用于现场环境下稻谷水分含量检测。
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公开(公告)号：CN110132865B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910265834.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于SAE‑LSSVR农作物镉含量Vis‑NIR光谱深度特征模型建立方法，初始化堆叠自动编码器的权值矩阵W和偏移量b,将光谱数据集合S作为i层的输入；从光谱数据集合S和镉含量标签集合V中分别提取训练集合、预测集合和交叉验证集合，利用偏最小二乘支持向量机回归算法分别计算训练集合、预测集合和交叉验证集合对应的决定系数R2和均方根误差RMSE，并将m‑1赋值给m，当m＝0时，预测集合SPi最大决定系数Rp2对应的节点数mc为i+1层最优节点数；若第i层和第i+1层堆叠自动编码器最优节点数所对应的预测集决定系数RBi和RBi+1满足条件：||RBi+1‑RBi||＜ε，ε为误差，且i大于等于2，寻找最优堆叠自动编码器层数，完成模型，本方法提供一种速度快、精度高的镉含量Vis‑NIR光谱深度模型建立方法。
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公开(公告)号：CN109601517B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811543699.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种针对多类杂草的农药喷洒的装置及方法，由多药槽药箱、定时搅拌装备、摄像头、传感器、控制系统、计算机处理系统、喷洒装备、机械臂组成。通过CCD摄像头与位置传感器结合检测杂草的种类、位置、大小等信息传入计算机处理系统，控制系统实现装置的运作以及机械臂进行农药的分类精密喷洒，同时可通过上位机实时了解除草情况。本发明节省人力，提高了农药的利用率，同时改善了农药喷液的精密度，实现了精密作业，可应用于农田里农药喷洒去除杂草。
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公开(公告)号：CN108519339B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810253782.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了，一种基于小波变换‑偏最小二乘支持向量机回归(WT‑LSSVR)的叶片镉含量可见光‑近红外光谱(Vis‑NIR)特征建模方法，对不同浓度重金属镉胁迫下番茄叶片的可见光‑近红外光谱(Vis‑NIR)进行有效的光谱敏感波段数据提取，以及采用原子吸收光谱法测定叶片中重金属镉(Cd)含量，获得叶片重金属镉含量标签集合，并利用提取得到的敏感特征波长采用WT‑LSSVR特征建模算法，完成叶片镉含量Vis‑NIR光谱特征建模，具有检测速度快，镉含量预测精度高，镉含量预测效率高，对叶片不造成损坏等优点，可实现同一品种番不同镉残留含量的定量检测，以及未知叶片镉残留含量预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111011001A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911280344.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘装置，包括采摘部件、收集部件、握持部件和控制部件，采摘部件包括机箱，在机箱上设有树枝固定装置和滚轮装置，固定装置和滚轮装置沿同一条中轴线布置；收集部件包括设置于树枝固定装置前方的收集斗，用于接收从树枝固定装置端掉落的果实；收集斗的底部连接有多段能够对果实大小进行筛选的硬管，每一段硬管包括主管和软管，软管连接收集部件，主管与下一段主管连接；握持部件用于支撑、托举采摘部件；控制部件用于控制采摘部件中树枝固定装置和滚轮装置的工作启停。本发明的设计可以弥补大型机械无法在山区做业的缺陷，同时可以有效降低人工采摘的劳动强度，提高采摘效率，保护果实不受损伤。
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公开(公告)号：CN104931470B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510296719.9
申请日：2015-06-02
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光高光谱技术的农药残留检测装置及检测方法，涉及农产品检测技术领域。本发明检测装置主要由激发光源模块、图像采集模块、PC机、载物台等模块部件组成；检测时，通过事先建立数据库，将不同蔬菜、不同农药以及不同农药浓度的相关信息采集录入数据，利用PC机对检测物的荧光高光谱图像数据进行处理、并调用数据库中的模型进行匹配计算，最后输出检测结果。与现有检测仪器相比，本发明具有存储相关信息的数据库以及激发光源波段可调的特点，可用于现场实时检测叶菜类蔬菜表面常见的有机磷农药种类、残留浓度，检测精度高、处理数据速度快、无损环保。
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公开(公告)号：CN102251241A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110172436.5
申请日：2011-06-24
Applicant: 江苏大学 , 中国人民解放军空军工程大学工程学院
IPC: C23C24/04
CPC classification number: C23C24/04 , B05B7/14 , B23K26/144 , B23K26/1476 , B23K26/16 , B23K26/342 , B23K26/702
Abstract: 本发明涉及一种激光冲击波诱导的微纳米颗粒植入的方法和装置，特别适用于在复杂工件表面局部进行表面强化的场合。该装置由激光器、聚焦透镜、光学玻璃、喷嘴、拉法尔加速管、喷粉系统、粉末回收系统和待处理金属等构成。光学玻璃用来透过激光束并密封拉法尔管大端，防止微纳米颗粒污染环境；喷粉系统喷出微纳米颗粒，高重复频率高能量脉冲激光与微纳米颗粒相互作用，使微纳米颗粒击穿，产生冲击波，冲击波推动部分微纳米颗粒沿拉法尔管轴向运动，随着激光不断与微纳米颗粒相互作用，由于拉法尔效应，管内微纳米离子在冲击波作用下不断被加速，高速冲向工件，在撞击引起材料的溅射，使微纳米颗粒植入待处理金属表面，获得纳米颗粒植入强化层。本发明能显著提高金属表层的硬度、耐磨和耐腐蚀性能，有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102208321A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110120841.2
申请日：2011-05-11
Applicant: 江苏大学 , 中国人民解放军空军工程大学
IPC: H01J37/317 , C23C14/48
CPC classification number: C23C14/48 , H01J37/32339 , H01J37/32412
Abstract: 本发明涉及一种激光诱导等离子体注入工件的方法和装置，涉及离子注入装置和离子注入材料加工技术领域。激光器激发的高能短脉冲强激光冲击到金属箔上，金属箔吸收高能短脉冲激光能量瞬间气化、电离，产生高温等离子体，等离子体由金属离子、电子和不带电的原子构成，等离子吸收后续激光能量膨胀爆炸，等离子体爆炸过程中，电子与接负电位的工件之间的相斥力使电子背离工件运动，正电荷板中和一部分电子，正价金属离子与负电位工件之间的相吸力使金属离子朝着工件运动，在等离子体膨胀爆炸形成的冲击波作用和电场的吸引作用的叠加下，以极大的速度打在工件表面，完成金属离子注入。
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公开(公告)号：CN102199769A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110120822.X
申请日：2011-05-11
Applicant: 江苏大学 , 中国人民解放军空军工程大学
IPC: C23C24/04
CPC classification number: B05D3/148 , C23C14/28 , C23C24/082
Abstract: 本发明涉及一种利用激光诱导的等离子体连续爆炸产生强冲击波在金属表面获得纳米涂层的方法与装置，涉及激光技术和表面强化技术领域。本发明激光器激发的激光辐射耐高压玻璃管道上端口的黑漆粒子，黑漆粒子吸收激光能量，瞬时气化、击穿、电离，产生等离子体，等离子受后续激光辐射，迅速积累能量引发膨胀爆炸，形成初始等离子体爆轰冲击波，在耐高压玻璃导管中传播；高温高能等离子体沿着黑漆条带一直重复膨胀爆炸，到达下端口冲击波压力明显跃升，将纳米颗粒嵌入到合金材料表面，形成纳米颗粒涂层。表层发生强塑性应变和大密度位错，在其表层产生了大幅残余压应力，有效提高材料的抗疲劳性能。
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