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公开(公告)号：CN108657062A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810177731.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q2300/054 , B60Q2300/112 , B60Q2300/314
Abstract: 本发明公开了一种基于环境的亮度可调节的汽车智能前照灯系统及方法，依据车速和光照强度来初步判断汽车当前所处的环境，并基于当前环境下的光照强度对前照灯的照明亮度进行调整，在达到照明要求的同时，兼顾节能与减少光污染的作用。本发明提供一种基于环境的亮度可调节汽车智能前照灯设计，通过传感器对环境信息的采集，再有主控制器进行判断，实现对车灯亮度的调节。包括传感器、主控制器和执行机构，能够根据车辆行驶状态与环境信息对前照灯的照明亮度进行调整，在兼具节能的同时为驾驶员提供更好的道路照明效果。
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公开(公告)号：CN108482238A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810067809.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，属于汽车前照灯技术领域。本发明涉及的基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，包括以下步骤：1)提出一种自适应超螺旋滑模(Adaptive Super Twisting Sliding Mode，ASTSM)算法，设计自适应前照灯转角误差补偿控制器；2)设计步骤1)中控制增益的自适应律3)对所设计的控制器进行稳定性分析，并给出稳定性条件。本发明所采用的控制算法以符号函数积分值作为输出，可有效抑制控制系统抖振，快速补偿前照灯水平、垂直转角误差。
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公开(公告)号：CN108407708A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810067808.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ATSM的汽车自适应前照灯转角补偿控制方法，属于汽车自适应前照灯技术领域。本发明涉及的汽车自适应前照灯转角补偿控制方法包括以下步骤：1)基于自适应螺旋滑模(Adaptive Twisting Sliding Mode，ATSM)算法设计汽车自适应前照灯转角补偿控制器；2)设计所述步骤1)中螺旋滑模控制增益的自适应律3)构造李雅普诺夫函数对所设计控制方法进行稳定性分析，给出稳定性条件。本发明可有效抑制控制器抖振，显著提高转角误差补偿精度及控制稳定性，有效减小前照灯自适应转角误差。
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公开(公告)号：CN108482239B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810081479.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统及方法，属于汽车智能前照明技术领域。系统包括红外摄像头，雷达，车速传感器，中央控制单元，远近光灯切换装置。控制方法包括步骤1：由红外摄像头对车辆前方图像信息进行采集，并进行处理，判断车辆前方是否存在非机动车和行人，并确定其具体位置。步骤2：根据步骤1的判断结果，通过雷达探测前方非机动车或行人与本车的相对距离L和相对速度v，判断前方非机动车或行人的状态，确定下一时刻车前灯的照射状态。步骤3：根据此刻车前灯照射状态以及下一时刻车前灯照射状态，进行远近光状态延时切换控制。本发明减少远光灯对非机动车驾驶员及行人造成的视觉障碍，提高夜间行车安全性。
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公开(公告)号：CN107179686A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710327508.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , G05B13/042 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色预测的分布式驱动电动汽车横向稳定性高阶变结构控制方法，属于电动汽车控制技术领域。包括以下步骤：1)基于多变量灰色模型MGM对车辆行驶状态参数进行预测；2)基于步骤1)中获得的车辆行驶状态参数，提出一种自适应超螺旋滑模ASTSM控制算法，设计控制系统的上层控制器；3)对步骤2)的上层控制器进行稳定性分析，给出稳定性条件；4)基于一种最优算法设计控制系统的下层控制器。本发明通过预测车辆的稳定性趋势，提前进行主动干预，极大减小车辆失稳的风险；同时通过引入高阶变结构控制算法对上层控制器进行设计，有效抑制控制系统抖振；最后，基于一种最优算法对四轮转矩进行分配，有效提高车辆稳定性裕度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108482238B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810067809.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，属于汽车前照灯技术领域。本发明涉及的基于ASTSM的自适应前照灯转角误差补偿控制方法，包括以下步骤：1)提出一种自适应超螺旋滑模(Adaptive Super Twisting Sliding Mode，ASTSM)算法，设计自适应前照灯转角误差补偿控制器；2)设计步骤1)中控制增益的自适应律3)对所设计的控制器进行稳定性分析，并给出稳定性条件。本发明所采用的控制算法以符号函数积分值作为输出，可有效抑制控制系统抖振，快速补偿前照灯水平、垂直转角误差。
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公开(公告)号：CN113147422B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110342443.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制系统及方法，通过分析熟练驾驶员的驾驶行为，揭示熟练驾驶员调整车辆运动状态的动力学机理并用于计算车辆横向稳定性控制目标理论值；基于自适应容积卡尔曼滤波NACKF算法设计车辆状态观测器；根据控制目标的理论值和车辆状态的观测值的偏差基于自适应模糊滑模FSMC算法设计直接横摆力矩系统，决策出所需的附加横摆力矩值，再通过电机控制系统和电子液压制动系统相结合的分配方法将附加横摆力矩分配给各个车轮从而达到控制汽车横向稳定性的目的。本发明提出的方法在保证操纵稳定性的基础上能够代替驾驶员的部分工作并降低其操作负荷，并提高车辆横向稳定性控制精度。
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公开(公告)号：CN108482239A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810081479.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统及方法，属于汽车智能前照明技术领域。系统包括红外摄像头，雷达，车速传感器，中央控制单元，远近光灯切换装置。控制方法包括步骤1：由红外摄像头对车辆前方图像信息进行采集，并进行处理，判断车辆前方是否存在非机动车和行人，并确定其具体位置。步骤2：根据步骤1的判断结果，通过雷达探测前方非机动车或行人与本车的相对距离L和相对速度v，判断前方非机动车或行人的状态，确定下一时刻车前灯的照射状态。步骤3：根据此刻车前灯照射状态以及下一时刻车前灯照射状态，进行远近光状态延时切换控制。本发明减少远光灯对非机动车驾驶员及行人造成的视觉障碍，提高夜间行车安全性。
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公开(公告)号：CN113147422A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110342443.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制系统及方法，通过分析熟练驾驶员的驾驶行为，揭示熟练驾驶员调整车辆运动状态的动力学机理并用于计算车辆横向稳定性控制目标理论值；基于自适应容积卡尔曼滤波NACKF算法设计车辆状态观测器；根据控制目标的理论值和车辆状态的观测值的偏差基于自适应模糊滑模FSMC算法设计直接横摆力矩系统，决策出所需的附加横摆力矩值，再通过电机控制系统和电子液压制动系统相结合的分配方法将附加横摆力矩分配给各个车轮从而达到控制汽车横向稳定性的目的。本发明提出的方法在保证操纵稳定性的基础上能够代替驾驶员的部分工作并降低其操作负荷，并提高车辆横向稳定性控制精度。
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公开(公告)号：CN108407708B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810067808.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ATSM的汽车自适应前照灯转角补偿控制方法，属于汽车自适应前照灯技术领域。本发明涉及的汽车自适应前照灯转角补偿控制方法包括以下步骤：1)基于自适应螺旋滑模(Adaptive Twisting Sliding Mode，ATSM)算法设计汽车自适应前照灯转角补偿控制器；2)设计所述步骤1)中螺旋滑模控制增益的自适应律3)构造李雅普诺夫函数对所设计控制方法进行稳定性分析，给出稳定性条件。本发明可有效抑制控制器抖振，显著提高转角误差补偿精度及控制稳定性，有效减小前照灯自适应转角误差。
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