公开(公告)号：CN111731182A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010101335.8

申请日：2020-02-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 耿国庆 ,  丁大状 ,  刘威 ,  刘国学 ,  罗石 ,  王波 ,  孙丽琴 ,  王成皓

IPC: B60Q1/08

Abstract: 本发明公开了一种能够适应恶劣天气的近光照明控制系统及方法，涉及汽车智能前照明系统技术领域。包括以下步骤：步骤1：通过采集汽车行驶信息及道路信息，判断是否处于恶劣天气。步骤2：通过毫米波雷达判断车辆前方是否存在其他车辆，并确定其具体位置。步骤3：通过毫米波雷达检测前方车辆与本车的相对距离L和相对速度v，通过设计的前照灯垂直偏转模型获得当前的前照灯偏转角度。步骤4：将步骤3获取的前照灯垂直偏转角度信号输送至步进电机控制模块，进行前照灯角度调节。本发明可有效提高在阴雨天气的行车安全性，改善了在跟车及会车行驶时对其他车辆驾驶员造成的眩光现象，改进了自适应照明系统，显著提高了夜间行车的安全性。

公开(公告)号：CN107813820A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710953896.9

申请日：2017-10-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 耿国庆 ,  吴镇 ,  江浩斌 ,  孙丽琴 ,  华一丁 ,  虞屹 ,  王成皓 ,  丁大壮

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种仿优秀驾驶员的无人车换道路径规划方法，包括如下：1：建立基于遗传优化BP神经网络的优秀驾驶员模型，使用大量换道实验数据进行训练，使模型达到预定精度；2：根据环境感知模块得到环境信息，如车道宽，障碍物位置，根据车速传感器得到当前车辆行驶速度；3：根据2中得到的障碍物位置和车速信息，决定换道意图；4：以障碍物位置、车速、换道意图以及驾驶类型为输入，通过优秀驾驶员模型计算输出当前工况下换道行驶路径的第一部分；5：根据步骤4中得到的第一部分换道行驶路径，将第一部分路径绕连接点进行旋转180°，得到整个换道路径。本发明根据不同工况，规划出一条仿优秀驾驶员行驶的换道路径，提高稳定性和舒适性。

公开(公告)号：CN109885877B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201910036303.1

申请日：2019-01-15

Applicant: 江苏大学

Inventor： 耿国庆 ,  王成皓 ,  段利斌 ,  江浩斌 ,  季銮顺 ,  丁大状

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明公开了一种基于聚类算法的约束域优化拉丁超立方设计方法，包括以下步骤：1，依据变量个数、约束个数以及指定样本点的个数(ns)，确定初始样本点的个数，记作NS；2，在设计域内按照初始采样点个数(NS)进行最优拉丁方采样，并将得到的初始样本点记为集合A；3，对集合A中的样本点进行筛选，找到满足所有约束条件的样本点，记为集合B，可行点数量记为nv；4，判断可行点数量是否满足收敛，若不满足，则返回步骤2；满足则转到步骤5；5，利用聚类算法在集合B中产生ns个聚类中心，记为集合C，集合C即为在约束域实验设计域内产生的指定数量样本点的集合。本发明可有效解决高维度非连通约束域的试验设计问题，提高设计效率。

公开(公告)号：CN109885877A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910036303.1

申请日：2019-01-15

Applicant: 江苏大学

Inventor： 耿国庆 ,  王成皓 ,  段利斌 ,  江浩斌 ,  季銮顺 ,  丁大状

IPC: G06F17/50 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于聚类算法的约束域优化拉丁超立方设计方法，包括以下步骤：1，依据变量个数、约束个数以及指定样本点的个数(ns)，确定初始样本点的个数，记作NS；2，在设计域内按照初始采样点个数(NS)进行最优拉丁方采样，并将得到的初始样本点记为集合A；3，对集合A中的样本点进行筛选，找到满足所有约束条件的样本点，记为集合B，可行点数量记为nv；4，判断可行点数量是否满足收敛，若不满足，则返回步骤2；满足则转到步骤5；5，利用聚类算法在集合B中产生ns个聚类中心，记为集合C，集合C即为在约束域实验设计域内产生的指定数量样本点的集合。本发明可有效解决高维度非连通约束域的试验设计问题，提高设计效率。

公开(公告)号：CN108657062A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810177731.1

申请日：2018-03-05

Applicant: 江苏大学

Inventor： 耿国庆 ,  王成皓 ,  江浩斌 ,  孙丽琴 ,  罗石 ,  秦洪武 ,  耿新雨

IPC: B60Q1/08

CPC classification number: B60Q1/085 ,  B60Q2300/054 ,  B60Q2300/112 ,  B60Q2300/314

Abstract: 本发明公开了一种基于环境的亮度可调节的汽车智能前照灯系统及方法，依据车速和光照强度来初步判断汽车当前所处的环境，并基于当前环境下的光照强度对前照灯的照明亮度进行调整，在达到照明要求的同时，兼顾节能与减少光污染的作用。本发明提供一种基于环境的亮度可调节汽车智能前照灯设计，通过传感器对环境信息的采集，再有主控制器进行判断，实现对车灯亮度的调节。包括传感器、主控制器和执行机构，能够根据车辆行驶状态与环境信息对前照灯的照明亮度进行调整，在兼具节能的同时为驾驶员提供更好的道路照明效果。

公开(公告)号：CN109918745A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910122099.5

申请日：2019-02-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 江浩斌 ,  季銮顺 ,  段利斌 ,  李占江 ,  陈杰 ,  王成皓

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种满足轧制要求的变厚度钢板过渡区的厚度分布参数设计方法，包括(1)以双幂函数为基函数构建变厚度钢板的过渡区厚度分布的数学模型；(2)构建过渡区厚度分布函数满足可轧制约束的数学模型；(3)根据连续变厚度轧制工艺条件确定调节参数(即幂指数)的极限值及其影响参数；(4)获得满足轧制要求的过渡区厚度分布曲线。本发明可以为研究和生产满足轧制性要求、厚度灵活变化的变厚度钢板及其薄壁结构提供指导。