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公开(公告)号：CN108657062A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810177731.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q2300/054 , B60Q2300/112 , B60Q2300/314
Abstract: 本发明公开了一种基于环境的亮度可调节的汽车智能前照灯系统及方法，依据车速和光照强度来初步判断汽车当前所处的环境，并基于当前环境下的光照强度对前照灯的照明亮度进行调整，在达到照明要求的同时，兼顾节能与减少光污染的作用。本发明提供一种基于环境的亮度可调节汽车智能前照灯设计，通过传感器对环境信息的采集，再有主控制器进行判断，实现对车灯亮度的调节。包括传感器、主控制器和执行机构，能够根据车辆行驶状态与环境信息对前照灯的照明亮度进行调整，在兼具节能的同时为驾驶员提供更好的道路照明效果。
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公开(公告)号：CN106515740B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610998379.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了基于ICDKF的分布式电驱动汽车行驶状态参数估计算法，属于分布式电驱动汽车技术领域。本发明涉及的方法包括：1)建立三自由度非线性车辆动力学模型；2)将三自由度非线性车辆动力学模型离散化；3)基于2)中离散化的三自由度非线性车辆动力学模型，用迭代中心差分卡尔曼滤波对分布式驱动电动汽车行驶状态参数(包括横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速)进行估计。本发明充分利用最新量测信息，可有效提高状态估计精度和估计收敛速度，具有受环境因素影响小、成本低和可靠性高等优点，适用于分布式电驱动汽车的行驶状态参数估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106740859A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610998380.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/064
CPC classification number: B60W40/064 , B60W2510/083 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28
Abstract: 本发明公开了基于左逆系统的分布式电驱动汽车路面附着系数估计算法，属于电动汽车技术领域。本发明涉及的路面附着估计算法包括以下步骤：1)建立与路面附着系数有关的左逆系统的原系统模型；2)设计一种基于名义侧向加速度和名义横摆角速度的车辆双名义量有限分段函数表征法，全面反映车辆转向时侧偏与横摆响应的非线性状态，根据有限分段函数与路面附着利用率的关系设计附着估算偏差的补偿算法；3)推导证明原系统存在左逆系统。与现有估计路面附着系数的技术相比，本发明具有不需要参数拟合、实时性好、可靠性高、可广泛应用的优点。
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公开(公告)号：CN106515740A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610998379.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/20
Abstract: 本发明公开了基于ICDKF的分布式电驱动汽车行驶状态参数估计算法，属于分布式电驱动汽车技术领域。本发明涉及的方法包括：1)建立三自由度非线性车辆动力学模型；2)将三自由度非线性车辆动力学模型离散化；3)基于2)中离散化的三自由度非线性车辆动力学模型，用迭代中心差分卡尔曼滤波对分布式驱动电动汽车行驶状态参数(包括横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速)进行估计。本发明充分利用最新量测信息，可有效提高状态估计精度和估计收敛速度，具有受环境因素影响小、成本低和可靠性高等优点，适用于分布式电驱动汽车的行驶状态参数估计。
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公开(公告)号：CN108482239A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810081479.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统及方法，属于汽车智能前照明技术领域。系统包括红外摄像头，雷达，车速传感器，中央控制单元，远近光灯切换装置。控制方法包括步骤1：由红外摄像头对车辆前方图像信息进行采集，并进行处理，判断车辆前方是否存在非机动车和行人，并确定其具体位置。步骤2：根据步骤1的判断结果，通过雷达探测前方非机动车或行人与本车的相对距离L和相对速度v，判断前方非机动车或行人的状态，确定下一时刻车前灯的照射状态。步骤3：根据此刻车前灯照射状态以及下一时刻车前灯照射状态，进行远近光状态延时切换控制。本发明减少远光灯对非机动车驾驶员及行人造成的视觉障碍，提高夜间行车安全性。
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公开(公告)号：CN108482239B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810081479.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统及方法，属于汽车智能前照明技术领域。系统包括红外摄像头，雷达，车速传感器，中央控制单元，远近光灯切换装置。控制方法包括步骤1：由红外摄像头对车辆前方图像信息进行采集，并进行处理，判断车辆前方是否存在非机动车和行人，并确定其具体位置。步骤2：根据步骤1的判断结果，通过雷达探测前方非机动车或行人与本车的相对距离L和相对速度v，判断前方非机动车或行人的状态，确定下一时刻车前灯的照射状态。步骤3：根据此刻车前灯照射状态以及下一时刻车前灯照射状态，进行远近光状态延时切换控制。本发明减少远光灯对非机动车驾驶员及行人造成的视觉障碍，提高夜间行车安全性。
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公开(公告)号：CN106740859B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610998380.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W40/064
Abstract: 本发明公开了基于左逆系统的分布式电驱动汽车路面附着系数估计算法，属于电动汽车技术领域。本发明涉及的路面附着估计算法包括以下步骤：1)建立与路面附着系数有关的左逆系统的原系统模型；2)设计一种基于名义侧向加速度和名义横摆角速度的车辆双名义量有限分段函数表征法，全面反映车辆转向时侧偏与横摆响应的非线性状态，根据有限分段函数与路面附着利用率的关系设计附着估算偏差的补偿算法；3)推导证明原系统存在左逆系统。与现有估计路面附着系数的技术相比，本发明具有不需要参数拟合、实时性好、可靠性高、可广泛应用的优点。
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