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公开(公告)号：CN107179686A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710327508.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , G05B13/042 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色预测的分布式驱动电动汽车横向稳定性高阶变结构控制方法，属于电动汽车控制技术领域。包括以下步骤：1)基于多变量灰色模型MGM对车辆行驶状态参数进行预测；2)基于步骤1)中获得的车辆行驶状态参数，提出一种自适应超螺旋滑模ASTSM控制算法，设计控制系统的上层控制器；3)对步骤2)的上层控制器进行稳定性分析，给出稳定性条件；4)基于一种最优算法设计控制系统的下层控制器。本发明通过预测车辆的稳定性趋势，提前进行主动干预，极大减小车辆失稳的风险；同时通过引入高阶变结构控制算法对上层控制器进行设计，有效抑制控制系统抖振；最后，基于一种最优算法对四轮转矩进行分配，有效提高车辆稳定性裕度。
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公开(公告)号：CN107179686B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710327508.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色预测的分布式驱动电动汽车横向稳定性高阶变结构控制方法，属于电动汽车控制技术领域。包括以下步骤：1)基于多变量灰色模型MGM对车辆行驶状态参数进行预测；2)基于步骤1)中获得的车辆行驶状态参数，提出一种自适应超螺旋滑模ASTSM控制算法，设计控制系统的上层控制器；3)对步骤2)的上层控制器进行稳定性分析，给出稳定性条件；4)基于一种最优算法设计控制系统的下层控制器。本发明通过预测车辆的稳定性趋势，提前进行主动干预，极大减小车辆失稳的风险；同时通过引入高阶变结构控制算法对上层控制器进行设计，有效抑制控制系统抖振；最后，基于一种最优算法对四轮转矩进行分配，有效提高车辆稳定性裕度。
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公开(公告)号：CN102182783B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110106508.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种附加气室与空气弹簧间的管道流量控制阀，包括均具有内腔的左、右端盖，左、右端盖的开口端各固定连接左、右孔板，左、右端盖的另一端各有连通其内腔的凸台，右孔板上设有连通右端盖内腔的、孔径大小不一的4个通孔b、c、e、f；左孔板上设有连通左端盖内腔的直径相同的4个通孔g；4个气管的一端分别连接4个通孔g、另一端分别连接4个通孔b、c、e、f，每个通孔b、c、e、f处都对应设置一个电磁阀；根据需求控制电磁阀的关闭来实现对应的通孔是否有空气流通，间接调节主附气室之间空气的流通面积，从而改变空气弹簧系统的阻尼，由于通孔的面积各不相同，可有多种组合方式实现多档位调节。
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公开(公告)号：CN102261417A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110107059.7
申请日：2011-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种车辆空气悬架系统的容积连续变化的恒定内压空气弹簧附加气室及工作方法，气室缸体的径向设有将气室缸体分隔成A、B、C三个腔室的两隔板，两隔板轴向上固接一个双次级直线电机，两直线电机次级线圈分别连接两隔板；在两隔板开有的小孔位置处分设两电磁阀，两电磁阀、两直线电机次级线圈均连接放大电路，放大电路通过单片机连接传感器；通过控制两隔板的左右移动，使三个腔室的体积发生变化，从而增大或降低弹簧系统刚度，不仅实现了空气弹簧附加气室容积的快速连续改变，使空气弹簧获得较大的刚度变化范围，而且实现了附加气室容积可变但内压保持恒定，提高车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN102207161A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110082859.8
申请日：2011-04-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种容积可变的空气弹簧附加气室，涉及车用空气弹簧的附加气室技术领域。包括附加气室腔体，连接主气室的连接管路，活塞，活塞杆，控制阀，盖板，细长管路及连接线路，该附加气室可以通过控制活塞的往复运动实现容积的改变，使得空气弹簧参与工作的有效容积改变，从而改变空气弹簧系统的刚度，以适应车辆的各种行驶工况，达到改善悬架系统综合性能的目的；活塞运动时所需驱动力小，控制阀适时开闭过程中能够保证弹簧内部气体压力的稳定，减小了弹簧工作过程中产生的冲击，为附加气室容积可变空气弹簧在车辆上的使用提供方便。本发明结构简单，生产工艺要求低，维护方便，制造成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102207161B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110082859.8
申请日：2011-04-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种容积可变的空气弹簧附加气室，涉及车用空气弹簧的附加气室技术领域。包括附加气室腔体，连接主气室的连接管路，活塞，活塞杆，控制阀，盖板，细长管路及连接线路，该附加气室可以通过控制活塞的往复运动实现容积的改变，使得空气弹簧参与工作的有效容积改变，从而改变空气弹簧系统的刚度，以适应车辆的各种行驶工况，达到改善悬架系统综合性能的目的；活塞运动时所需驱动力小，控制阀适时开闭过程中能够保证弹簧内部气体压力的稳定，减小了弹簧工作过程中产生的冲击，为附加气室容积可变空气弹簧在车辆上的使用提供方便。本发明结构简单，生产工艺要求低，维护方便，制造成本低。
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公开(公告)号：CN102261417B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110107059.7
申请日：2011-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种车辆空气悬架系统的容积连续变化的恒定内压空气弹簧附加气室及工作方法，气室缸体的径向设有将气室缸体分隔成A、B、C三个腔室的两隔板，两隔板轴向上固接一个双次级直线电机，两直线电机次级线圈分别连接两隔板；在两隔板开有的小孔位置处分设两电磁阀，两电磁阀、两直线电机次级线圈均连接放大电路，放大电路通过单片机连接传感器；通过控制两隔板的左右移动，使三个腔室的体积发生变化，从而增大或降低弹簧系统刚度，不仅实现了空气弹簧附加气室容积的快速连续改变，使空气弹簧获得较大的刚度变化范围，而且实现了附加气室容积可变但内压保持恒定，提高车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN102182783A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110106508.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种附加气室与空气弹簧间的管道流量控制阀，包括均具有内腔的左、右端盖，左、右端盖的开口端各固定连接左、右孔板，左、右端盖的另一端各有连通其内腔的凸台，右孔板上设有连通右端盖内腔的、孔径大小不一的4个通孔b、c、e、f；左孔板上设有连通左端盖内腔的直径相同的4个通孔g；4个气管的一端分别连接4个通孔g、另一端分别连接4个通孔b、c、e、f，每个通孔b、c、e、f处都对应设置一个电磁阀；根据需求控制电磁阀的关闭来实现对应的通孔是否有空气流通，间接调节主附气室之间空气的流通面积，从而改变空气弹簧系统的阻尼，由于通孔的面积各不相同，可有多种组合方式实现多档位调节。
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公开(公告)号：CN202040260U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120128747.7
申请日：2011-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开一种附加气室与空气弹簧间的管道流量控制阀，包括均具有内腔的左、右端盖，左、右端盖的开口端各固定连接左、右孔板，左、右端盖的另一端各有连通其内腔的凸台，右孔板上设有连通右端盖内腔的、孔径大小不一的4个通孔b、c、e、f；左孔板上设有连通左端盖内腔的直径相同的4个通孔g；4个气管的一端分别连接4个通孔g、另一端分别连接4个通孔b、c、e、f，每个通孔b、c、e、f处都对应设置一个电磁阀；根据需求控制电磁阀的关闭来实现对应的通孔是否有空气流通，间接调节主附气室之间空气的流通面积，从而改变空气弹簧系统的阻尼，由于通孔的面积各不相同，可有多种组合方式实现多档位调节。
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公开(公告)号：CN202082329U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120126987.3
申请日：2011-04-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开一种车辆空气悬架系统的容积连续变化的恒定内压空气弹簧附加气室及工作方法，气室缸体的径向设有将气室缸体分隔成A、B、C三个腔室的两隔板，两隔板轴向上固接一个双次级直线电机，两直线电机次级线圈分别连接两隔板；在两隔板开有的小孔位置处分设两电磁阀，两电磁阀、两直线电机次级线圈均连接放大电路，放大电路通过单片机连接传感器；通过控制两隔板的左右移动使三个腔室的体积发生变化，从而增大或降低弹簧系统刚度，不仅实现了空气弹簧附加气室容积的快速连续改变，使空气弹簧获得较大的刚度变化范围，而且实现了附加气室容积可变但内压保持恒定，提高车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。
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