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公开(公告)号：CN117930854B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410131193.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种水面目标自适应跟踪系统及跟踪方法，涉及水面目标追踪技术领域，本发明的跟踪系统包括信息采集模块、用于控制跟踪器进入跟踪模式或预测等待模式的模式选择模块、用于控制跟踪器跟踪水面目标的跟踪模块、用于生成水面目标预测位置的预测模块、以及在水面目标出现在预测位置时唤醒跟踪模块的唤醒模块，本发明通过引入模式选择单元，在水面目标受到遮挡及恶劣环境因素影响较大时控制跟踪器进入预测等待模式，避免跟踪器沿错误的方向远离水面目标，而给后续继续跟踪水面目标造成不利影响的问题，并通过引入唤醒单元，在水面目标出现在预测位置时及时唤醒追踪模块工作以继续追踪，提高水面目标追踪的连续性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117953059B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410131194.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种基于RGB‑D图像的方形吊装物姿态估计方法，涉及计算机视觉和三维图像处理技术领域，将#imgabs0#的值映射到特定的结构特征类别；结合激光雷达或超声波传感器数据与RGB‑D图像，生成综合环境感知值数学模型，辨别综合环境感知值F（x,y,z）所在取值区间，并以此判断传感器数据质量以及数据融合程度的功能；判断M（t）值，以此判断3D模型与实际物体形状接近程度；通过RGB‑D图像获取对应的环境特征数据、物体标注数据、操作数据、历史数据和模拟数据、反馈和校正数据、物体物理属性数据，建立物体姿态的数学模型#imgabs1#，指导吊装机械或操作员调整吊装物的位置。
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公开(公告)号：CN119533191A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411218931.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 大连连美消防装备有限公司
IPC: F41B9/00
Abstract: 本发明涉及电动水炮技术领域，尤其为一种执法水炮，包括：炮体主管，炮体主管连接有法兰弯头，法兰弯头连接有炮嘴；角度调节组件，角度调节组件包括水平回转动力机构和俯仰回转动力机构；内径调节组件，内径调节组件用于对炮嘴的内径进行调节；长度调节组件，长度调节组件包括检测机构、驱动机构和伸缩管；本发明在对炮嘴角度进行调整时可以通过内径调节组件调整炮嘴的内径，从而控制炮嘴出口处的水流压力，在对内径进行调整时检测机构会对内径的调节位置进行检测进而控制驱动机构带动伸缩管进行伸缩，进而减小水流受到的管道摩擦损失，从而和内径调节组件共同作用达到快速调整射程的技术效果。
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公开(公告)号：CN118311866B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410254583.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法及修正系统，涉及船舶安全航行技术领域，本发明的方法包括：根据需打击区域、需打击区域的中心点坐标、水炮打击区域、水炮打击中心点坐标、风力等级和舰船晃动幅度，计算生成水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值；结合水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值，生成水炮打击调节系数；将水炮打击调节系数与预设阈值进行对比，在水炮打击调节系数小于预设阈值时，根据需打击区域的中心点坐标、以及水炮打击中心点坐标制定水炮角度调节策略，充分考虑了风力影响和船舰晃动的因素，并避免水炮角度修正灵敏度过高、调节次数过于频繁、以及数据处理工作量巨大的问题。
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公开(公告)号：CN118311866A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410254583.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法及修正系统，涉及船舶安全航行技术领域，本发明的方法包括：根据需打击区域、需打击区域的中心点坐标、水炮打击区域、水炮打击中心点坐标、风力等级和舰船晃动幅度，计算生成水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值；结合水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值，生成水炮打击调节系数；将水炮打击调节系数与预设阈值进行对比，在水炮打击调节系数小于预设阈值时，根据需打击区域的中心点坐标、以及水炮打击中心点坐标制定水炮角度调节策略，充分考虑了风力影响和船舰晃动的因素，并避免水炮角度修正灵敏度过高、调节次数过于频繁、以及数据处理工作量巨大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117514575A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311578356.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种波浪能发电装置控制方法，基于浮子、液压缸、蓄能器、液压阀组、液压马达和液压发电机顺序连接组成的波浪能发电装置，通过控制液压发电机转速实现蓄能器输出流量的控制，间接控制蓄能器中的压力水平，使蓄能器压力和液压发电机输出功率维持在一个稳定水平，从而实现不同浪况下的波浪能连续稳定平滑发电，同时一定程度上提高波浪能的捕获效率。
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公开(公告)号：CN119720088A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792710.2
申请日：2024-12-07
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及一种舰船电力推进系统运维方法、装置、设备及存储介质，属于舰船运维技术领域，其中，该舰船电力推进系统运维方法包括：获取舰船电力推进系统的多模态运行数据，采用多模态数据感知大模型对多模态运行数据进行特征提取，得到多模态运行数据的多模态特征数据；采用跨模态认知大模型对多模态特征数据进行特征融合，得到多模态运行数据的语义信息；基于语义信息确定舰船电力推进系统的运行状态，并基于运行状态确定舰船电力推进系统的运维策略。本发明可以对舰船电力推进系统的海量多模态异构数据进行快速处理，提高舰船电力推进系统的运维效率。
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公开(公告)号：CN117953059A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410131194.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明提供一种基于RGB‑D图像的方形吊装物姿态估计方法，涉及计算机视觉和三维图像处理技术领域，将#imgabs0#的值映射到特定的结构特征类别；结合激光雷达或超声波传感器数据与RGB‑D图像，生成综合环境感知值数学模型，辨别综合环境感知值F（x,y,z）所在取值区间，并以此判断传感器数据质量以及数据融合程度的功能；判断M（t）值，以此判断3D模型与实际物体形状接近程度；通过RGB‑D图像获取对应的环境特征数据、物体标注数据、操作数据、历史数据和模拟数据、反馈和校正数据、物体物理属性数据，建立物体姿态的数学模型#imgabs1#，指导吊装机械或操作员调整吊装物的位置。
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公开(公告)号：CN117930854A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410131193.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种水面目标自适应跟踪系统及跟踪方法，涉及水面目标追踪技术领域，本发明的跟踪系统包括信息采集模块、用于控制跟踪器进入跟踪模式或预测等待模式的模式选择模块、用于控制跟踪器跟踪水面目标的跟踪模块、用于生成水面目标预测位置的预测模块、以及在水面目标出现在预测位置时唤醒跟踪模块的唤醒模块，本发明通过引入模式选择单元，在水面目标受到遮挡及恶劣环境因素影响较大时控制跟踪器进入预测等待模式，避免跟踪器沿错误的方向远离水面目标，而给后续继续跟踪水面目标造成不利影响的问题，并通过引入唤醒单元，在水面目标出现在预测位置时及时唤醒追踪模块工作以继续追踪，提高水面目标追踪的连续性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117613832A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311599797.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种船舶直流船舶直流环网系统，包括直流主配电板和测试配电板，以及母联开关A～D通过电缆连接形成环网；还公开了母联开关选择性短路保护方法，当船舶直流环网系统母线发生短路故障时，通过母联开关控制器中的电流高速采样单元，实时采集母联开关柜内固态开关输出的瞬态电流值及电流方向，利用光纤通信方式与相邻母联开关控制器进行信息交互，根据电流方向、电流上升变化率di/dt、过流保护等方法综合判断，发生短路时应能快速响应进行选择性保护，确保在固态开关过流保护前执行响应，未发生短路时应可靠运行，避免误保护。
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