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公开(公告)号:CN118071997B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410254580.0
申请日:2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于视觉图像的水面目标识别方法、装置及电子设备,涉及视觉识别技术领域,本发明的方法包括:在夜间环境下对同一水面目标拍摄多张不同角度下的目标图像;根据目标图像的照度值、目标物的最大拍摄长度和最大拍摄高度生成综合可信系数;对各个目标图像进行识别以生成对应的目标物类型;根据综合可信系数生成目标物类型的可信程度系数,并确定最可信目标物类型,本发明的方法相较于单一目标图像识别而言,综合考虑了光照强度和拍摄角度对目标物识别的影响因素,并对输出的多个目标物类型的可信度进行分析判断,以此筛选出最可信目标物类型,提高夜间环境下水上目标识别的精准度。
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公开(公告)号:CN118071997A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410254580.0
申请日:2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于视觉图像的水面目标识别方法、装置及电子设备,涉及视觉识别技术领域,本发明的方法包括:在夜间环境下对同一水面目标拍摄多张不同角度下的目标图像;根据目标图像的照度值、目标物的最大拍摄长度和最大拍摄高度生成综合可信系数;对各个目标图像进行识别以生成对应的目标物类型;根据综合可信系数生成目标物类型的可信程度系数,并确定最可信目标物类型,本发明的方法相较于单一目标图像识别而言,综合考虑了光照强度和拍摄角度对目标物识别的影响因素,并对输出的多个目标物类型的可信度进行分析判断,以此筛选出最可信目标物类型,提高夜间环境下水上目标识别的精准度。
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公开(公告)号:CN118311866B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410254583.4
申请日:2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法及修正系统,涉及船舶安全航行技术领域,本发明的方法包括:根据需打击区域、需打击区域的中心点坐标、水炮打击区域、水炮打击中心点坐标、风力等级和舰船晃动幅度,计算生成水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值;结合水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值,生成水炮打击调节系数;将水炮打击调节系数与预设阈值进行对比,在水炮打击调节系数小于预设阈值时,根据需打击区域的中心点坐标、以及水炮打击中心点坐标制定水炮角度调节策略,充分考虑了风力影响和船舰晃动的因素,并避免水炮角度修正灵敏度过高、调节次数过于频繁、以及数据处理工作量巨大的问题。
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公开(公告)号:CN118311866A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410254583.4
申请日:2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法及修正系统,涉及船舶安全航行技术领域,本发明的方法包括:根据需打击区域、需打击区域的中心点坐标、水炮打击区域、水炮打击中心点坐标、风力等级和舰船晃动幅度,计算生成水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值;结合水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值,生成水炮打击调节系数;将水炮打击调节系数与预设阈值进行对比,在水炮打击调节系数小于预设阈值时,根据需打击区域的中心点坐标、以及水炮打击中心点坐标制定水炮角度调节策略,充分考虑了风力影响和船舰晃动的因素,并避免水炮角度修正灵敏度过高、调节次数过于频繁、以及数据处理工作量巨大的问题。
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公开(公告)号:CN119628503A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411781102.1
申请日:2024-12-05
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明提供一种变频驱动电机的主动减振系统及方法,属于声学工程技术领域,该系统包括:振动采集模块,用于采集驱动电机运行时的振动数据,并基于所述振动数据计算得到振动波形;所述振动数据包括驱动电机的振动频率和转速;谐波计算输出模块,与所述振动采集模块通信连接,用于基于所述振动波形,计算得到谐波参数;变频驱动控制模块,与所述谐波计算输出模块通信连接,用于基于所述谐波参数对驱动电机进行主动谐波注入,以降低驱动电机的电磁噪声。本发明采用主动谐波注入的方式,通过抵消驱动电机工作过程中产生的电磁噪声,实现主动谐波注入降噪,解决现有方案无法精准降低或消除由于变频器谐波产生的电磁噪声的技术问题。
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