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公开(公告)号：CN117930854A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410131193.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种水面目标自适应跟踪系统及跟踪方法，涉及水面目标追踪技术领域，本发明的跟踪系统包括信息采集模块、用于控制跟踪器进入跟踪模式或预测等待模式的模式选择模块、用于控制跟踪器跟踪水面目标的跟踪模块、用于生成水面目标预测位置的预测模块、以及在水面目标出现在预测位置时唤醒跟踪模块的唤醒模块，本发明通过引入模式选择单元，在水面目标受到遮挡及恶劣环境因素影响较大时控制跟踪器进入预测等待模式，避免跟踪器沿错误的方向远离水面目标，而给后续继续跟踪水面目标造成不利影响的问题，并通过引入唤醒单元，在水面目标出现在预测位置时及时唤醒追踪模块工作以继续追踪，提高水面目标追踪的连续性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117930854B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410131193.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种水面目标自适应跟踪系统及跟踪方法，涉及水面目标追踪技术领域，本发明的跟踪系统包括信息采集模块、用于控制跟踪器进入跟踪模式或预测等待模式的模式选择模块、用于控制跟踪器跟踪水面目标的跟踪模块、用于生成水面目标预测位置的预测模块、以及在水面目标出现在预测位置时唤醒跟踪模块的唤醒模块，本发明通过引入模式选择单元，在水面目标受到遮挡及恶劣环境因素影响较大时控制跟踪器进入预测等待模式，避免跟踪器沿错误的方向远离水面目标，而给后续继续跟踪水面目标造成不利影响的问题，并通过引入唤醒单元，在水面目标出现在预测位置时及时唤醒追踪模块工作以继续追踪，提高水面目标追踪的连续性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119533191A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411218931.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 大连连美消防装备有限公司
IPC: F41B9/00
Abstract: 本发明涉及电动水炮技术领域，尤其为一种执法水炮，包括：炮体主管，炮体主管连接有法兰弯头，法兰弯头连接有炮嘴；角度调节组件，角度调节组件包括水平回转动力机构和俯仰回转动力机构；内径调节组件，内径调节组件用于对炮嘴的内径进行调节；长度调节组件，长度调节组件包括检测机构、驱动机构和伸缩管；本发明在对炮嘴角度进行调整时可以通过内径调节组件调整炮嘴的内径，从而控制炮嘴出口处的水流压力，在对内径进行调整时检测机构会对内径的调节位置进行检测进而控制驱动机构带动伸缩管进行伸缩，进而减小水流受到的管道摩擦损失，从而和内径调节组件共同作用达到快速调整射程的技术效果。
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公开(公告)号：CN118311866B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410254583.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法及修正系统，涉及船舶安全航行技术领域，本发明的方法包括：根据需打击区域、需打击区域的中心点坐标、水炮打击区域、水炮打击中心点坐标、风力等级和舰船晃动幅度，计算生成水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值；结合水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值，生成水炮打击调节系数；将水炮打击调节系数与预设阈值进行对比，在水炮打击调节系数小于预设阈值时，根据需打击区域的中心点坐标、以及水炮打击中心点坐标制定水炮角度调节策略，充分考虑了风力影响和船舰晃动的因素，并避免水炮角度修正灵敏度过高、调节次数过于频繁、以及数据处理工作量巨大的问题。
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公开(公告)号：CN118311866A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410254583.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法及修正系统，涉及船舶安全航行技术领域，本发明的方法包括：根据需打击区域、需打击区域的中心点坐标、水炮打击区域、水炮打击中心点坐标、风力等级和舰船晃动幅度，计算生成水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值；结合水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值，生成水炮打击调节系数；将水炮打击调节系数与预设阈值进行对比，在水炮打击调节系数小于预设阈值时，根据需打击区域的中心点坐标、以及水炮打击中心点坐标制定水炮角度调节策略，充分考虑了风力影响和船舰晃动的因素，并避免水炮角度修正灵敏度过高、调节次数过于频繁、以及数据处理工作量巨大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116812778A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310710217.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: B66C23/06 , B25J9/16 , B25J13/08 , B66C23/16 , B66C23/52 , B66C23/62 , B66C23/88 , B66C13/04 , B66C13/16 , B66C13/18
Abstract: 本发明提供一种船载机械臂吊装货物的位姿补偿系统及方法，其系统包括：惯性测量单元，用于获取船舶的横摇偏转角和纵摇偏转角；激光测距仪，用于获取所述船舶的升沉测量值；相机，用于获取所述船舶上的机械臂吊装货物的姿态信息；控制器，用于根据所述横摇偏转角和所述纵摇偏转角，调整所述机械臂的关节角度；根据所述船舶的升沉测量值和所述货物的姿态信息，调整所述机械臂的吊绳长度，所述机械臂的末端吊绳有多根。本发明通过采用价格更为低廉的惯性测量单元、激光测距仪和相机共同实现对船舶位姿的补偿，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN118071997B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410254580.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于视觉图像的水面目标识别方法、装置及电子设备，涉及视觉识别技术领域，本发明的方法包括：在夜间环境下对同一水面目标拍摄多张不同角度下的目标图像；根据目标图像的照度值、目标物的最大拍摄长度和最大拍摄高度生成综合可信系数；对各个目标图像进行识别以生成对应的目标物类型；根据综合可信系数生成目标物类型的可信程度系数，并确定最可信目标物类型，本发明的方法相较于单一目标图像识别而言，综合考虑了光照强度和拍摄角度对目标物识别的影响因素，并对输出的多个目标物类型的可信度进行分析判断，以此筛选出最可信目标物类型，提高夜间环境下水上目标识别的精准度。
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公开(公告)号：CN118071997A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410254580.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于视觉图像的水面目标识别方法、装置及电子设备，涉及视觉识别技术领域，本发明的方法包括：在夜间环境下对同一水面目标拍摄多张不同角度下的目标图像；根据目标图像的照度值、目标物的最大拍摄长度和最大拍摄高度生成综合可信系数；对各个目标图像进行识别以生成对应的目标物类型；根据综合可信系数生成目标物类型的可信程度系数，并确定最可信目标物类型，本发明的方法相较于单一目标图像识别而言，综合考虑了光照强度和拍摄角度对目标物识别的影响因素，并对输出的多个目标物类型的可信度进行分析判断，以此筛选出最可信目标物类型，提高夜间环境下水上目标识别的精准度。
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公开(公告)号：CN116495639A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310422203.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明涉及船载起重机技术领域，提供一种船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置及补偿方法。上述的船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置，包括：起重机、检测组件和控制器，起重机设置于船舶甲板平台上，起重机的起吊端通过多根吊绳吊装物体；检测组件设置于船舶甲板平台上，检测组件用于实时获取船舶的位姿和物体的图像信息；控制器用于控制起重机各关节转动以及调节各吊绳的长度，以使物体处于平衡状态。上述的船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置，可在船舶发生横摇、纵摇和升沉时，自动对物体的位置和各吊绳的长度进行调节，从而使物体的位置和姿态能够实时处于平衡状态，提高了船舶上起重机吊装物体时的稳定性。
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公开(公告)号：CN112270332B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202011260387.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于子流稀疏卷积的三维目标检测方法及系统，该方法包括：获取目标场景的初始点云数据；基于初始点云数据和优化后的点云体素卷积神经网络，获取目标点云特征，优化后的点云体素卷积神经网络通过子流稀疏卷积对点云体素卷积神经网络进行优化得到；根据目标点云特征，对目标场景进行目标检测。本发明实施例构建了基于子流稀疏卷积的点云体素卷积神经网络提取方法，利用点云的稀疏性进行进一步的特征提取，能够更加高效的对局部信息进行深层提取，从而提高了三维目标检测的效率和精度。
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