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公开(公告)号：CN119628509A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411785421.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明提供了一种电机主动减振降噪方法、系统、设备及存储介质，属于电机减振技术领域，其方法包括：获取电机的实时噪声；将实时噪声输入至训练好的柔性Actor‑Critic模型中，获得谐波注入装置的目标谐波注入次数、目标相位和目标幅值；基于目标谐波注入次数、目标相位和目标幅值生成抵消电机的径向电磁力的谐波电流。本发明通过柔性Actor‑Critic模型针对电机的不同实时噪声输出不同的谐波参数，实现了谐波的主动更新，提高了对电机进行减振降噪的降噪效率和精确性。
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公开(公告)号：CN117666477A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311610072.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的双体船垂向运动控制方法，设计基于遗传算法的控制系统，经过适应度函数迭代求取稳定鳍鳍角的控制信号，引入海浪干扰，对控制系统进行仿真；本发明方法引入遗传算法来对控制参数寻优，一方面可以降低船舶航行过程中受海浪扰动引起的纵摇和垂荡运动，减少船体出现“埋艏”现象的次数，提高船舶航行过程中的稳定性，另一方面可以通过遗传算法的寻优特性，提高控制系统的控制效果。
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公开(公告)号：CN117937414A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410109239.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02J1/14
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网光伏控制器的无缝切换控制方法，基于带光伏控制器和MPPT控制器的光伏发电单元、储能单元和直流母线组成的直流微电网，先建立包括光伏控制器、MPPT控制器、储能单元和本地负载的直流微电网仿真模型，然后根据直流母线电压波动规律对不同变换器进行协调控制；本发明将MPPT控制与母线电压调整策略相结合，无需通信，无需改变硬件结构和控制参数，与现有技术相比，能在无通讯的情况下实现光伏的最大功率输出和限流调压功能，在模式切换时不会产生较大的电压波动，能够有效提升直流微电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN118311866B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410254583.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法及修正系统，涉及船舶安全航行技术领域，本发明的方法包括：根据需打击区域、需打击区域的中心点坐标、水炮打击区域、水炮打击中心点坐标、风力等级和舰船晃动幅度，计算生成水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值；结合水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值，生成水炮打击调节系数；将水炮打击调节系数与预设阈值进行对比，在水炮打击调节系数小于预设阈值时，根据需打击区域的中心点坐标、以及水炮打击中心点坐标制定水炮角度调节策略，充分考虑了风力影响和船舰晃动的因素，并避免水炮角度修正灵敏度过高、调节次数过于频繁、以及数据处理工作量巨大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118311866A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410254583.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于误差动态补偿的舰船水炮角度修正方法及修正系统，涉及船舶安全航行技术领域，本发明的方法包括：根据需打击区域、需打击区域的中心点坐标、水炮打击区域、水炮打击中心点坐标、风力等级和舰船晃动幅度，计算生成水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值；结合水炮调节必要性系数、风力影响值和舰船晃动影响值，生成水炮打击调节系数；将水炮打击调节系数与预设阈值进行对比，在水炮打击调节系数小于预设阈值时，根据需打击区域的中心点坐标、以及水炮打击中心点坐标制定水炮角度调节策略，充分考虑了风力影响和船舰晃动的因素，并避免水炮角度修正灵敏度过高、调节次数过于频繁、以及数据处理工作量巨大的问题。
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公开(公告)号：CN118071997B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410254580.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于视觉图像的水面目标识别方法、装置及电子设备，涉及视觉识别技术领域，本发明的方法包括：在夜间环境下对同一水面目标拍摄多张不同角度下的目标图像；根据目标图像的照度值、目标物的最大拍摄长度和最大拍摄高度生成综合可信系数；对各个目标图像进行识别以生成对应的目标物类型；根据综合可信系数生成目标物类型的可信程度系数，并确定最可信目标物类型，本发明的方法相较于单一目标图像识别而言，综合考虑了光照强度和拍摄角度对目标物识别的影响因素，并对输出的多个目标物类型的可信度进行分析判断，以此筛选出最可信目标物类型，提高夜间环境下水上目标识别的精准度。
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公开(公告)号：CN118071997A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410254580.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所) , 武汉科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于视觉图像的水面目标识别方法、装置及电子设备，涉及视觉识别技术领域，本发明的方法包括：在夜间环境下对同一水面目标拍摄多张不同角度下的目标图像；根据目标图像的照度值、目标物的最大拍摄长度和最大拍摄高度生成综合可信系数；对各个目标图像进行识别以生成对应的目标物类型；根据综合可信系数生成目标物类型的可信程度系数，并确定最可信目标物类型，本发明的方法相较于单一目标图像识别而言，综合考虑了光照强度和拍摄角度对目标物识别的影响因素，并对输出的多个目标物类型的可信度进行分析判断，以此筛选出最可信目标物类型，提高夜间环境下水上目标识别的精准度。
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公开(公告)号：CN117657383A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311599776.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种UUV测试系统试验平台，包括平台本体以及无线传能系统和推/拉力测试机构，平台本体由若干矩形的组合式水箱框架焊接而成，顶面板和前面板透光，其余非观察面设置金属非透明板，各面板和组合式水箱框架之间设置密封胶条，无线传能系统包括无线传能系统移动机构和设置在无线传能系统移动机构上的无线传能线圈；本发明能够有效观察无线传能线圈的移动位置，进而提高无线传能接收和发送线圈的辐射面积，通过推/拉力测试机构能够测量应变块的变形量，从而计算出拉力值，验证UUV轮缘推进器在不同工况下的效率。
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公开(公告)号：CN117639574A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311599830.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种液压发电机功率控制方法，基于与液压系统连接的液压马达，液压马达串联有液压阀组，还包括变频驱动控制系统、通过机械轴与液压马达相连的永磁发电机，以及三相输入与永磁发电机出口端相连、直流输入端与直流母线相连的三相全桥逆变器，直流母线连接母线支撑电容后分别通过直流变换器和并网逆变器连接储能电池和外部电网。本发明利用液压发电机组的转矩特性，使用逆变器控制发电机转速，通过功率回馈的方式往网侧输出功率，实现了液压发电机的功率大范围控制。
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