-
公开(公告)号：CN117666477A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311610072.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的双体船垂向运动控制方法，设计基于遗传算法的控制系统，经过适应度函数迭代求取稳定鳍鳍角的控制信号，引入海浪干扰，对控制系统进行仿真；本发明方法引入遗传算法来对控制参数寻优，一方面可以降低船舶航行过程中受海浪扰动引起的纵摇和垂荡运动，减少船体出现“埋艏”现象的次数，提高船舶航行过程中的稳定性，另一方面可以通过遗传算法的寻优特性，提高控制系统的控制效果。
-
公开(公告)号：CN117498753A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453708.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02P23/20 , H02P23/14 , H02P29/032 , H02P3/06
Abstract: 本发明公开了一种垂直负载下的永磁电机驱动系统的永磁电机驱动装置及刹车协同控制方法，驱动系统包括通过钢丝绳连接垂直负载的卷筒，卷筒依次连接齿轮箱、带机械刹车和旋变的永磁电机以及带机械刹车和电刹车的永磁电机驱动装置，方法包括机械刹车释放异常下的永磁电机驱动装置控制，机械刹车投入异常下的永磁电机驱动装置控制，永磁电机驱动装置故障下的电刹车控制以及永磁电机驱动装置故障下的机械刹车控制方法；本发明采取永磁电机驱动装置和刹车的冗余控制，可有效提高垂直负载下永磁电机驱动系统的可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN117361371A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311453721.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种水下无人子平台安全运动控制方法，包括子平台正向运动时牵引电机驱动装置故障下牵引电机驱动装置刹车控制和牵引电机驱动装置故障下制动电机驱动装置刹车控制，子平台反向运动时牵引电机驱动装置故障下制动电机驱动装置刹车控制和制动电机驱动装置故障下制动电机驱动装置刹车控制，子平台正向运动时制动电机驱动装置故障下牵引电机驱动装置刹车控制和子平台反向运动时制动电机驱动装置故障下牵引电机驱动装置刹车控制；本发明通过牵引电机驱动装置和制动电机驱动装置电刹车、机械刹车协同控制，可确保水下无人子平台运动安全性。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.039 seconds)
