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公开(公告)号：CN109802609A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910000053.6
申请日：2019-01-01
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种PI参数整定方法，该方法适用于基于全阶磁链观测器的异步电机无速度传感器调速系统：步骤1，给定电机参数、全阶磁链观测器参数和速度环调节参数；步骤2，确定速度实际值转换为速度估算值的时间Tsf；步骤3，确定速度环总延时时间Tω=Tsf+τc；步骤4，计算可得速度环PI控制器的比例系数ksp和积分系数ksi；步骤5，验证参数ksp和ksi的可行性，如不满足速度环控制要求，则调整转速自适应律的比例系数kp和积分系数ki，以及速度环带宽系数h，重新执行步骤2、3、4，直至参数ksp和ksi满足要求。本发明通过构建速度实际值和估算值的传递函数，采用数值计算的方法得到速度实际值和估算值之间的延时时间Tsf，并基于工程整定法计算系统速度环的PI参数。
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公开(公告)号：CN114257151B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111448954.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02P21/22 , H02P21/32 , H02P21/18 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流采样在线校准方法，由电流检测计算环节、滑模变结构位置辨识环节、角度偏差选择环节、位置偏差计算环节和电流采样计算补偿环节组成，永磁同步电机采样得到的三相电流ia、ib和ic作为输入，滑模变结构位置辨识环节可得到采样电流偏差下的位置辨识结果#imgabs0#角度偏差选择环节可得到有位置传感器时由电流采样引起的偏差θadd，位置偏差计算环节可得到无位置传感器控制下由电流采样引起的偏差#imgabs1#电流采样计算补偿环节可根据位置辨识稳态偏差计算永磁同步电机采样电流幅值偏差#imgabs2#从而得到准确的电流采样值ist。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115115108A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210725748.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , H02J1/10 , H02J1/14 , H02J3/00 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02J3/46 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种考虑移动式储能的故障船舶电网调度方法，首先调研日前光照强度和船舶负荷基础数据，继而建立柴油发电机和太阳能光伏发电系统模型，进而量化分析移动式储能时空转移和充放电特性，制定移动式储能运行模型，在此基础上以柴油发电机日燃油消耗最小为目标，构建故障船舶电网日前调度模型，最后线性化调度模型为混合整数线性化问题，并采用CPLEX进行求解。本专利申请的故障船舶电网调度方案充分考虑了船舶供电线路故障场景，通过利用移动式储能沟通电源和负荷，不但实现电力传输，而且降低船舶运行的燃油消耗。
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公开(公告)号：CN109586635B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910000049.X
申请日：2019-01-01
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，通过电流传感器采样得到永磁同步电机某三相电流ina、inb和inc，对采样电流ina、inb和inc坐标变换得到静止两相坐标系下电流iαβ和旋转两相坐标系下电流iq；根据位置辨识算法得到电机初始位置辨识值利用转矩电流偏差Δiq确定位置扰动Δθ的大小和方向；通过对Δθ进行积分获得位置补偿量θadd，更新电机位置作用到矢量控制系统中。采用该控制方法能提高永磁同步电机的功率因数和带载能力。
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公开(公告)号：CN114257151A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111448954.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02P21/22 , H02P21/32 , H02P21/18 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流采样在线校准方法，由电流检测计算环节、滑模变结构位置辨识环节、角度偏差选择环节、位置偏差计算环节和电流采样计算补偿环节组成，永磁同步电机采样得到的三相电流ia、ib和ic作为输入，滑模变结构位置辨识环节可得到采样电流偏差下的位置辨识结果角度偏差选择环节可得到有位置传感器时由电流采样引起的偏差θadd，位置偏差计算环节可得到无位置传感器控制下由电流采样引起的偏差电流采样计算补偿环节可根据位置辨识稳态偏差计算永磁同步电机采样电流幅值偏差从而得到准确的电流采样值ist。
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公开(公告)号：CN110752757A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911055251.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种矿用防爆型永磁电机变频器，包括设置在输入端的三相整流器以及通过a+电缆和a-电缆连接三相整流器的逆变器，还包括中间电路和制动电路，所述的中间电路为电感和电容组成的LC滤波器，所述的制动电路包括开关晶体管、变压器、负载、控制开关和控制连接电路，变压器的初级绕组与开关晶体管串联后分别与a+电缆和a-电缆连接，变压器的次级绕组连接负载，控制开关根据a+电缆和a-电缆之间的电压通过控制连接电路控制开关晶体管的开关，所述的逆变器每一相都有两个晶体管，每个晶体管上均并联一个空闲二极管；本发明具有结构简单、可调节性强，能够快速拆卸且保证复杂工件焊接的高精度等优点。
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公开(公告)号：CN109586635A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910000049.X
申请日：2019-01-01
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，通过电流传感器采样得到永磁同步电机某三相电流ina、inb和inc，对采样电流ina、inb和inc坐标变换得到静止两相坐标系下电流iαβ和旋转两相坐标系下电流iq；根据位置辨识算法得到电机初始位置辨识值 利用转矩电流偏差Δiq确定位置扰动Δθ的大小和方向；通过对Δθ进行积分获得位置补偿量θadd，更新电机位置 作用到矢量控制系统中。采用该控制方法能提高永磁同步电机的功率因数和带载能力。
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