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公开(公告)号:CN114257151A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111448954.5
申请日:2021-11-30
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02P21/22 , H02P21/32 , H02P21/18 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流采样在线校准方法,由电流检测计算环节、滑模变结构位置辨识环节、角度偏差选择环节、位置偏差计算环节和电流采样计算补偿环节组成,永磁同步电机采样得到的三相电流ia、ib和ic作为输入,滑模变结构位置辨识环节可得到采样电流偏差下的位置辨识结果角度偏差选择环节可得到有位置传感器时由电流采样引起的偏差θadd,位置偏差计算环节可得到无位置传感器控制下由电流采样引起的偏差电流采样计算补偿环节可根据位置辨识稳态偏差计算永磁同步电机采样电流幅值偏差从而得到准确的电流采样值ist。
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公开(公告)号:CN112763128A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011449830.4
申请日:2020-12-09
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种硅压力传感器的温度补偿电路,由弹性基底、固定支撑结构、半导体应变电阻电桥H和半导体应变电阻电桥M、基于运算放大器的反相比例放大电路和基于运算放大器的同相加法电路构成;本发明可以补偿应变电阻因温度变化产生的灵敏度漂移误差,有助于提高压力传感器的测量精度,与使用二极管补偿法的温度补偿电路相比,本发明温度补偿电路具有更高的误差补偿精度,而且补偿电路的电路结构简单且实现容易,用常用低成本元器件作为核心元件,补偿电路易于对输出结果进行调整,可以消除输出信号中高频谐波。
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公开(公告)号:CN112737454A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011473759.3
申请日:2020-12-15
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自动优化控制方法,先根据id*和iq*计算电流幅值is,然后采用低通滤波对is第一次滤波,再叠加调制,将第一次滤波输出与一个正弦信号相乘,得到ξ,对ξ反向积分,得到id,之后叠加解调制,将ide与第二个正弦信号相乘,两个正弦信号频率相同,最后采用低通滤波对ide第二次滤波,得到d轴电流参考值id*,将id*和iq*作为电流参考值,参与电流环控制采用极值搜索的方法寻找最优的电流角度β,从而使获得最小的电流损耗;采用本发明方法能够自动减小永磁同步电机的运行电流,提高运行效率,适用于电动汽车、混合动力汽车及其它以永磁同步电机作为驱动动力的交通运输设备。
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公开(公告)号:CN111181456A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010019708.7
申请日:2020-01-08
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器永磁同步电机振动控制方法,先采样永磁同步电机某三相电流,进而根据转子位置坐标变换得到含有直流分量和高频交流成分的电流,再计算旋转坐标系下给定电机电压,然后利用静止坐标系变换和空间矢量脉冲宽度调制SVPWM技术,通过电压型逆变器将给定电压作用到永磁同步电机各相绕组,然后利用q轴高频电流成分 辨识得到转子位置和速度,最后通过二状态Markov链算法选择注入信号频率,自适应迭代更新注入信号位置和电压;本方法可降低高频信号注入下的永磁同步电机振动噪声,适用于无轴推进、轮缘推进以及其它需要采用永磁同步电机无位置传感器控制技术且振动噪声指标要求严格的轨道交通、船用推进领域。
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公开(公告)号:CN111030293A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN202010001329.5
申请日:2020-01-02
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种主备电源切换电路,包括为船舶整流发电机供电的直流输入主用电源U1和直流输入备用电源U2、对直流输入主用电源U1升压的第一Boost升压斩波电路、对直流输入备用电源U2升压的第二Boost升压斩波电路、逆流保护二极管D1~D4、滤波模块以及将直流输入转换为三相交流输出的逆变单元。两个Boost升压斩波电路采用闭环PID控制,控制第一Boost升压斩波电路的Boost支路输出电压U1'比第二Boost升压斩波电路的Boost支路输出电压U2'大2~10V。该电路可实现主用电源支路的优先选择和主备用电源间的自动切换;并且相比与传统采用断路器和继电器的电源切换电路,其采用电力电子器件进行切换,切换时间极短仅为μs级,可以保证电源切换过程中逆变侧输出不间断,实现无缝切换。
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公开(公告)号:CN107696886B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201710720642.2
申请日:2017-08-21
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/92 , Y02T90/127
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池快速充放电控制方法,该方法采用分阶段变结构控制,根据电流跟踪状态选择不同的控制结构,并设置平滑过渡阶段,实现蓄电池充放电的快速响应,可应用于各类蓄电池测试仪及充放电装置;还公开了应用于数字芯片安装在电压变换装置中,安装在蓄电池测试仪中,安装在蓄电池充电设备中以及安装在电动汽车中。
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公开(公告)号:CN109802614A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910000020.1
申请日:2019-01-01
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电感参数辨识系统和方法,由电流检测计算环节、交轴电流检测计算环节、滑模变结构位置辨识环节、角度偏差计算环节和电感偏差计算补偿环节组成,永磁同步电机采样得到的三相电流作为输入,滑模变结构位置辨识环节可以得到初步位置辨识结果,角度偏差计算环节可以得到位置辨识稳态偏差,电感偏差计算补偿环节可以根据位置辨识稳态偏差计算出永磁同步电机电感参数偏差,进而得到电机电感参数准确值。
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公开(公告)号:CN109799854A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910000043.2
申请日:2019-01-01
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种冷却装置,包括依次通过循环管路连接的待冷却装置、强制循环泵、止回阀、流量控制阀、加热器、散热器、温度传感器、流量传感器和压力传感器,所述的强制循环泵通过止回阀连接提供循环介质的循环介质补充泵,还公开了其控制方法,分别对循环介质的温度、温度变化率、流量和压力进行监测,根据监测结果,比较监测温度与目标温度的大小以及监测温度的变化率,分别调节流入加热器或散热器的循环介质流量,通过加热器和散热器对流入其内的循环介质进行相应的加热或散热处理,最终使冷却回路达到要求的冷却条件。
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公开(公告)号:CN109586635A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910000049.X
申请日:2019-01-01
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法,通过电流传感器采样得到永磁同步电机某三相电流ina、inb和inc,对采样电流ina、inb和inc坐标变换得到静止两相坐标系下电流iαβ和旋转两相坐标系下电流iq;根据位置辨识算法得到电机初始位置辨识值 利用转矩电流偏差Δiq确定位置扰动Δθ的大小和方向;通过对Δθ进行积分获得位置补偿量θadd,更新电机位置 作用到矢量控制系统中。采用该控制方法能提高永磁同步电机的功率因数和带载能力。
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公开(公告)号:CN107696886A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710720642.2
申请日:2017-08-21
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/92 , Y02T90/127 , B60L58/12 , H02J7/0077 , H02M3/1584
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池快速充放电控制方法,该方法采用分阶段变结构控制,根据电流跟踪状态选择不同的控制结构,并设置平滑过渡阶段,实现蓄电池充放电的快速响应,可应用于各类蓄电池测试仪及充放电装置;还公开了应用于数字芯片安装在电压变换装置中,安装在蓄电池测试仪中,安装在蓄电池充电设备中以及安装在电动汽车中。
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