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公开(公告)号：CN109802609A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910000053.6
申请日：2019-01-01
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种PI参数整定方法，该方法适用于基于全阶磁链观测器的异步电机无速度传感器调速系统：步骤1，给定电机参数、全阶磁链观测器参数和速度环调节参数；步骤2，确定速度实际值转换为速度估算值的时间Tsf；步骤3，确定速度环总延时时间Tω=Tsf+τc；步骤4，计算可得速度环PI控制器的比例系数ksp和积分系数ksi；步骤5，验证参数ksp和ksi的可行性，如不满足速度环控制要求，则调整转速自适应律的比例系数kp和积分系数ki，以及速度环带宽系数h，重新执行步骤2、3、4，直至参数ksp和ksi满足要求。本发明通过构建速度实际值和估算值的传递函数，采用数值计算的方法得到速度实际值和估算值之间的延时时间Tsf，并基于工程整定法计算系统速度环的PI参数。
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公开(公告)号：CN112650350A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011449749.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G05F1/625
Abstract: 本发明公开了一种高精度在线可调基准电压生成电路及方法，其包括MCU单元、基准电压源、粗调适配电阻、数字电位器、运算放大器，采样滤波模块；基准电压源用于提供高质量的参考电压，两个粗调适配电阻用于调配处电压调节范围，MCU单元和数字电位器用于调节出高精度的基准电压，运算放大器用于提升输出电压的负载能力，采样滤波模块用于采样输出基准电压做反馈校正使用。本发明消除了电阻只有固定阻值和精度较差的弊端，通过数字电位器基本实现了电压无级调节，既提高了电压的调节范围，又提高了输出电压的精度。另外，可以进行自调节和自校正，还可在MCU单元中预存储相关校正系数，进行对非线性误差校正。
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公开(公告)号：CN112636952A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011423722.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的通信网络控制拓扑，包括主节点模块和若干从节点模块，主节点模块包括主节点控制器和通过总线控制器与主节点控制器连接的多个主发送接收双口RAM，主发送接收双口RAM通过数据链路控制单元连接物理层接口，主节点控制器和总线控制器之间连接主节点协议控制器，从节点模块包括从节点控制器、从发送接收双口RAM和从节点协议控制器，从节点协议控制器通过从节点数据链路控制器连接上端接口和下端接口；本发明实现了星形拓扑和环形拓扑的混合应用，实现两种拓扑的优势互补，既利用了环形拓扑扩展、布线方便的优点，又可实现星形拓扑冗余性强、通信延时小、可并行传输等优点，提高了整个系统的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN112650350B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011449749.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G05F1/625
Abstract: 本发明公开了一种高精度在线可调基准电压生成电路及方法，其包括MCU单元、基准电压源、粗调适配电阻、数字电位器、运算放大器，采样滤波模块；基准电压源用于提供高质量的参考电压，两个粗调适配电阻用于调配处电压调节范围，MCU单元和数字电位器用于调节出高精度的基准电压，运算放大器用于提升输出电压的负载能力，采样滤波模块用于采样输出基准电压做反馈校正使用。本发明消除了电阻只有固定阻值和精度较差的弊端，通过数字电位器基本实现了电压无级调节，既提高了电压的调节范围，又提高了输出电压的精度。另外，可以进行自调节和自校正，还可在MCU单元中预存储相关校正系数，进行对非线性误差校正。
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