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公开(公告)号:CN119407841A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411553765.8
申请日:2024-11-03
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种教学机械手,包括依次连接的旋转台、肩部、大臂和小臂,肩部上设有第一驱动电机,小臂靠近大臂的一端连接于第二驱动电机的输出端,其特征在于,大臂包括第一关节、第二关节、连接臂和紧固机构,第一关节连接于第一驱动电机的输出端,第二驱动电机设于第二关节上,连接臂的一端通过紧固机构可拆卸地连接于第一关节,连接臂的另一端通过紧固机构可拆卸地连接于第二关节。本申请通过第一关节、第二关节和连接臂配合,以实现连接臂的拆装,从而为连接臂更换提供了方便,以便于各D‑H参数的轨迹对比。
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公开(公告)号:CN114110196A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111367759.X
申请日:2021-11-18
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提出一种流量可调的多级节流孔板装置,包括外壳体、多级节流孔板机构和流量调节机构,多级节流孔板机构包括多块节流孔板和节流孔板止挡固定组件,多块节流孔板间隔设于所述外壳体的内腔中,节流孔板上布设节流孔,节流孔板止挡固定组件包括固定环和止挡环,固定环靠近外壳体的进口端设置,止挡环为多个,设于固定环与第一级节流孔板及相邻两块节流孔板的间隙中;流量调节机构包括流量调节驱动组件和流量调节旋转件,流量调节驱动组件包括驱动件和传动件,驱动件安设于外壳体上,传动件穿过连接孔伸入外壳体内,流量调节旋转件安设于第一级节流孔板的一侧端面上,与传动件相匹配,本发明为一体化节流装置,体积小,流量可快速精确调节,工作噪声低,操作简便。
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公开(公告)号:CN118323295A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410546574.2
申请日:2024-05-06
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B62D55/06 , B62D55/075 , B62D55/08 , B62D55/18 , B60R11/04
Abstract: 本发明涉及履带机器人控制技术领域,具体涉及一种柔性可变自由度履带机器人及其控制方法。本发明提供的一种柔性可变自由度履带机器人,通过在机器人履带的履带主体上安装的锁定销,能够使履带主体彼此之间的自由度发生变化,从而使履带机器人能够以一定角度翘起弯曲,继而翻越壁面较为陡峭的障碍物,且由于履带和支撑结构都保持有较大柔性,在翻越障碍时整体重心可以保持稳定变化;本发明提供的柔性可变自由度履带机器人控制方法,通过视觉识别摄像头与越障控制器相配合,能够自动识别障碍物高度并切换对应的控制模式,实现狭小空间内小尺寸履带机器人高效、快速的翻越障碍物。
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公开(公告)号:CN118235601A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410546573.8
申请日:2024-05-06
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于莲藕收获设备技术领域,具体涉及一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机。通过由三节履带行走机构与连接板和减震器组成的柔性履带移动底盘,使其能够适应多种地形,实现越障的功能;同时在各节履带行走机构上分别集成安装有冲流收获机组、储存保鲜机组、水泵机组,使其结构紧凑、集成性高,能够大幅提高莲藕收获及保鲜存储效率。通过驱动电机、同步带、转动轴与冲流喷头相配合,能够实现冲流喷头的横向左右摆动,实现作业时的均匀冲流;通过传送带、储存箱与泥浆滴漏机构相配合,能够实现收获莲藕的高效存储及保鲜,大幅降低后续工序的人力物力成本。
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公开(公告)号:CN216805632U
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202220545479.7
申请日:2022-03-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性可变自由度履带机器人,包括可变自由度履带、支撑组件、链轮组、辅助锁定组件及解锁机构,所述支撑组件作为可变自由度履带主体支撑结构,所述可变自由度履带包括若干顺次连接的履带单体,通过安装于支撑组件前后两侧的链轮组驱动,所述辅助锁定组件安装在支撑组件前侧,用于锁紧相邻履带单体,所述解锁机构安装在支撑组件后侧,用于解除履带单体锁定。该履带机器人在一定坡度范围内,可以翘起并翻越障碍物,越障能力强,柔性大,灵活度高,能够应用到多种不同领域,应用范围广。
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公开(公告)号:CN203454425U
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201320457533.3
申请日:2013-07-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家用热水即开即用集成系统,包括太阳能热水器、燃气热水器和集成控制器,在太阳能热水器的出水口和燃气热水器的进水口之间设有供水管路,供水管路上设有集热水箱出水温度传感器和补热电磁阀;在太阳能热水器的集热水箱与最远端用水点之间设有回水管路,回水管路上设有止回阀和回水温度传感器;在供水管路和最远端用水点之间还设有太阳能热水旁通管路,旁通管路上设有太阳能热水旁通电磁阀。本实用新型可实现家用热水的即开即用;同时起到节能和节水作用。
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