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公开(公告)号：CN102444641A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110410963.5
申请日：2011-12-12
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F15B15/06
Abstract: 本发明涉及一种液压马达缸，包括有缸体、工作轴和辅助轴，缸体内部设置有定子、转子、配油盘、辅助轴连接块和定位销，所述的定子外缘与缸体的内表面紧密配合，所述的定子、配油盘、辅助轴连接块和辅助轴通过定位销连接成一个整体形成定子模块，缸体内壁上设置有限转滑道与定子模块相配合，所述的转子与工作轴固定连接为一个整体，其连接处的两端同时通过一对平面推力轴承以及锁紧螺母与定子模块连接成一体。本发明的有益效果在于：将传统液压马达和液压缸两种执行元件的特点结合起来，以一种新的部件既完成活塞的功能又完成马达的功能，在单一缸体用两条油路就实现旋转与往复复合运动的弹性进给和自动切换，本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN113119059B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110356970.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于等百分比特性的麦克纳姆轮底盘操纵特性优化方法，包括以下步骤：S1、获取麦克纳姆轮底盘在x轴、y轴和yaw轴方向上的摇杆偏移量；x轴、y轴和yaw轴分别指代底盘的左右方向、前后方向和自转方向；S2、计算麦克纳姆轮底盘的平移期望速度极大值、自转期望速度极大值和摇杆相对偏移量；S3、设置底盘速度可调比和底盘起步速度阈值；S4、建立等百分比补偿函数，求得底盘平移期望速度和自转期望速度，并分解为底盘在x轴、y轴、yaw轴方向上的期望速度。本发明可以使机器人底盘具有等百分比操纵特性，即摇杆的相对偏移量变化引起的相对底盘速度变化与此点的相对底盘速度成正比，不同速度下都具有相同的调节精度。
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公开(公告)号：CN118491339A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410479878.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无净重稳定器及搅拌轴，包括内筒、外筒和环形上盖板，内筒同心套设于外筒内圈，内筒和外筒之间形成环形通道，环形上盖板的内圈与内筒上端连接，环形上盖板的外圈与外筒上端连接，环形上盖板使环形通道上端封口，环形通道的下端敞开，环形上盖板上连接有安装连接板。本发明能保障搅拌轴稳定器的稳定功能的同时，也不降低搅拌轴的临界转速，避免共振。
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公开(公告)号：CN118217839A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410479880.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种弹性稳定器，包括弹性外筒和刚性内筒，刚性内筒同心套设于弹性外筒内圈，刚性内筒和弹性外筒之间设有弹性元件，刚性内筒和弹性外筒之间连接有连接板。本发明既能通过刚性外筒的弹性变形吸收激振能量最大程度地保护搅拌轴，也能通过弹性内筒保持稳定器的刚性，保证稳定器的稳定效果。
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公开(公告)号：CN114667879A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210230694.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种一体式防沙育护苗装置，包括钻杆、培养基、伸缩骨架组件；钻杆锚定与地面内，钻杆上端连接有一固定套管和一培养基，伸缩骨架连连接于固定套管上，固定套管内还设有一升降盘和一驱动组件，升降盘可升降地设置于固定套管，升降盘与所述伸缩骨架相连，伸缩骨架上覆盖有防沙罩，驱动组件驱动所述升降盘升降，从而带动伸缩骨架以及防沙罩伸缩，所述防沙罩用于遮蔽培养基。本发明的有益效果为：该育护苗装置可在沙地或半沙地地区通过培养基培育幼苗，为幼苗提供植被生长所需的营养物质，并可为幼苗生长提供风沙防护能力，提高幼苗的培育的存活效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113119059A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110356970.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于等百分比特性的麦克纳姆轮底盘操纵特性优化方法，包括以下步骤：S1、获取麦克纳姆轮底盘在x轴、y轴和yaw轴方向上的摇杆偏移量；x轴、y轴和yaw轴分别指代底盘的左右方向、前后方向和自转方向；S2、计算麦克纳姆轮底盘的平移期望速度极大值、自转期望速度极大值和摇杆相对偏移量；S3、设置底盘速度可调比和底盘起步速度阈值；S4、建立等百分比补偿函数，求得底盘平移期望速度和自转期望速度，并分解为底盘在x轴、y轴、yaw轴方向上的期望速度。本发明可以使机器人底盘具有等百分比操纵特性，即摇杆的相对偏移量变化引起的相对底盘速度变化与此点的相对底盘速度成正比，不同速度下都具有相同的调节精度。
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公开(公告)号：CN102444641B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110410963.5
申请日：2011-12-12
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F15B15/06
Abstract: 本发明涉及一种液压马达缸，包括有缸体、工作轴和辅助轴，缸体内部设置有定子、转子、配油盘、辅助轴连接块和定位销，所述的定子外缘与缸体的内表面紧密配合，所述的定子、配油盘、辅助轴连接块和辅助轴通过定位销连接成一个整体形成定子模块，缸体内壁上设置有限转滑道与定子模块相配合，所述的转子与工作轴固定连接为一个整体，其连接处的两端同时通过一对平面推力轴承以及锁紧螺母与定子模块连接成一体。本发明的有益效果在于：将传统液压马达和液压缸两种执行元件的特点结合起来，以一种新的部件既完成活塞的功能又完成马达的功能，在单一缸体用两条油路就实现旋转与往复复合运动的弹性进给和自动切换，本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN202175345U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120243346.6
申请日：2011-07-12
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B65D88/68
Abstract: 本实用新型涉及一种火电厂使用的往复搅拌型煤斗清堵装置，其特征在于包括有煤桶、搅拌轴和搅拌器，所述的煤桶内部中心设置有搅拌轴，搅拌轴的下端设置有搅拌器，搅拌器包括有桨叶，所述的搅拌轴为伸缩轴。本实用新型的特点在于，搅拌器在旋转搅拌时，还可作轴向往复推进运动，捣碎下落过程中较大的煤渣煤块，进一步松动煤层，防堵性能更佳，所采用的搅拌器，其型式和尺寸可以根据实际情况进行调整。
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公开(公告)号：CN202170109U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120243318.4
申请日：2011-07-12
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B65D88/68
Abstract: 本实用新型涉及一种火电厂使用的气动反作用式搅拌型煤斗清堵装置，其特征在于包括有煤桶、套筒和搅拌器，煤桶的内部设置有套筒，套筒的下端活动套设有搅拌器，搅拌器包括有3片呈45°折叶式桨叶，其上设置有多个与套筒相通的气孔。本实用新型的特点在于，采用压缩空气作为动力源，以气动取代电动，利用气压的反作用，可同时实现搅拌器的旋转搅拌和轴向推进作用，捣碎下落过程中较大的煤渣煤块，有效防止堵塞，而且不需传统电动搅拌的动力传动装置，用可以通入压缩空气的套筒代替搅拌轴，可减少不必要的磨损，系统结构简单、成本低廉，易于实施和维护。
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公开(公告)号：CN214947596U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120968802.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能支架，包括面板，面板的边缘可滑动并定位的安装有多个延伸板；滑动多个延伸板使其靠近或远离面板，以调节面板的大小。本实用新型的有益效果是结构简单，功能多样，可实现支架高度以及角度的适应性调整；另外，可根据需求调整面板的面积，使用更为方便。
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