公开(公告)号：CN119407841A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411553765.8

申请日：2024-11-03

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 彭芜涵 ,  毛金城 ,  徐丰 ,  占尚文 ,  肖莉 ,  叶安源 ,  易浩洋 ,  熊海源

IPC: B25J18/00 ,  B25J17/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种教学机械手，包括依次连接的旋转台、肩部、大臂和小臂，肩部上设有第一驱动电机，小臂靠近大臂的一端连接于第二驱动电机的输出端，其特征在于，大臂包括第一关节、第二关节、连接臂和紧固机构，第一关节连接于第一驱动电机的输出端，第二驱动电机设于第二关节上，连接臂的一端通过紧固机构可拆卸地连接于第一关节，连接臂的另一端通过紧固机构可拆卸地连接于第二关节。本申请通过第一关节、第二关节和连接臂配合，以实现连接臂的拆装，从而为连接臂更换提供了方便，以便于各D‑H参数的轨迹对比。