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公开(公告)号：CN119640942A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510089804.1
申请日：2025-01-21
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于建筑结构构件连接技术领域，公开了一种方形钢管约束混凝土柱‑RC梁连接节点，包括用于对钢管约束混凝土柱和钢筋混凝土梁进行连接的连接节点；连接节点包括节点区钢管，钢筋混凝土梁穿过节点区钢管并与节点区钢管固接；钢管约束混凝土柱包括上柱和下柱；钢筋混凝土梁内设置有连接组件，连接组件穿过节点区钢管并与节点区钢管固接；节点区钢管内填充有混凝土。本发明施工便捷、节点性能可靠、材料利用率高、用钢量少，抗震性能优越，可有效地延缓方钢管的局部屈曲，使混凝土的整体性更强，并增强对核心混凝土的约束效果，提高经济效益，以及解决现有技术中施工困难、节点复杂等问题。
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公开(公告)号：CN102690098A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210121568.X
申请日：2012-04-24
Applicant: 武汉工程大学 , 云南磷化集团有限公司 , 武汉铂瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种道路路基填料及其制备方法。一种道路路基填料，其特征在于它由石灰、粉煤灰、磷石膏和稳定剂原料制备而成；石灰、粉煤灰和磷石膏中各原料所占重量百分数为：石灰4～15%，粉煤灰30～50%，磷石膏35～60%，各原料所占重量百分数之和为100%；稳定剂为水玻璃或NaAlO2，水玻璃的添加量为石灰、粉煤灰和磷石膏总质量的2～6%，NaAlO2的添加量为石灰、粉煤灰和磷石膏总质量的0.5～2%。该方法制备的道路路基填料不仅可提高早期强度，还可解决水稳性的问题。
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公开(公告)号：CN102061063A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010581274.6
申请日：2010-12-10
Applicant: 湖北省京珠高速公路管理处 , 武汉工程大学
IPC: C08L63/02 , C08G59/50 , C04B26/14 , C04B111/70
Abstract: 一种用于道路工程维修养护的环氧树脂注浆材料及其制备方法，包括以下步骤：1)环氧组分A的制备：将双酚A型环氧树脂和活性稀释剂混合，在常温下搅拌，拌匀即得环氧组分A；2)固化剂组分B的制备：将改性脂肪族多元胺和固化促进剂DMP-30混合，在常温下搅拌，拌匀即得固化剂组分B；3)混合配制：使用时，将步骤1)制得的环氧组分A与步骤2)制得的固化剂组分B以混合配比100∶17～90在常温下混合，搅拌，即得。本发明的优点：1)常温固化速度快；2)在潮湿表面有较好的粘接性，能将路基中潮湿松散的砂砾、碎石等粘接成牢固的整体，起到共同承载路面重载荷的作用；3)力学性能优良，修补后能明显提高路基的承载能力。
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公开(公告)号：CN102690098B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210121568.X
申请日：2012-04-24
Applicant: 武汉工程大学 , 云南磷化集团有限公司 , 武汉铂瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种道路路基填料及其制备方法。一种道路路基填料，其特征在于它由石灰、粉煤灰、磷石膏和稳定剂原料制备而成；石灰、粉煤灰和磷石膏中各原料所占重量百分数为：石灰4～15%，粉煤灰30～50%，磷石膏35～60%，各原料所占重量百分数之和为100%；稳定剂为水玻璃或NaAlO2，水玻璃的添加量为石灰、粉煤灰和磷石膏总质量的2～6%，NaAlO2的添加量为石灰、粉煤灰和磷石膏总质量的0.5～2%。该方法制备的道路路基填料不仅可提高早期强度，还可解决水稳性的问题。
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公开(公告)号：CN102604367A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210056149.2
申请日：2012-03-06
Applicant: 湖北省京珠高速公路管理处 , 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于道路工程维修养护的环氧-聚氨酯共混注浆材料由甲组分和乙组分经混合调配而成，各组分及其组分含量为：所述的甲组分按质量比计为聚氨酯白料：改性多元胺=100:1~20:1；所述的乙组分按质量比计为多苯基多亚甲基多异氰酸酯:双酚A型环氧树脂=20:1~1:1，其中所述的改性多元胺用量为双酚A型环氧树脂质量的0.5%~10%。本发明不仅能发泡膨胀并且粘接性更好，因此有望提高道路使用耐久性。与水性环氧树脂注浆材料比，该材料具有发泡膨胀性，不仅能将松软基层挤压密实，加固效果更好，而且节省了注浆材料用量，大大降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218338675U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202220820564.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型提供一种仿生结构的机械腿，属于智能仿生腿技术领域，该仿生结构的机械腿，包括机械腿本体；脚部固定板，脚部固定板通过转动轴转动连接于机械腿本体的下端；以及多组减震机构，每组减震机构均包括第一滑动槽、第一滑动板、第一弹簧、限位圆管和稳定组件，第一滑动槽开设于脚部固定板的下端，第一滑动板滑动连接于第一滑动槽的圆周内壁，第一弹簧的上下两端分别固定连接于第一滑动板的上端和第一滑动槽的上内壁，限位圆管固定连接于第一滑动板的上端，提高了机械腿的脚部对地面的缓冲减震力度，避免从高处落下时对整个机械腿造成损伤，减少不必要的安全事故，同时减少使用者的身体造成的影响。
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公开(公告)号：CN218789536U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222327722.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植树机器人履带底盘，其包括连接结构、履带组、控制单元；连接结构包括连接杆、履带组连接杆，所述连接杆与履带组连接杆连接；履带组有两个，分别位于连接杆的两端，其包括履带、支撑侧板、驱动轮、承重轮；支撑侧板有两个，分别位于履带两侧，且两个支撑侧板通过铜柱连接；履带组连接杆安设在支撑侧板上；驱动轮包括3D打印件和环设在3D打印件上的环氧树脂环，该驱动轮在控制单元的步进电机作用下驱动履带运动；所述承重轮安设在一个支撑侧板上；控制单元包括步进电机和控制芯片，所述控制芯片控制步进电机工作，从而带动履带运动。本实用新型具有价格便宜、耗能小，能适用于荒漠的复杂地形的优点。
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公开(公告)号：CN216138533U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202122026846.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有锁紧固定作用的机械加工翻转机构，属于机械加工领域，一种具有锁紧固定作用的机械加工翻转机构，包括一种具有锁紧固定作用的机械加工翻转机构，包括支架，所述支架的右端的顶部固定连接有固定块三，所述固定块三的顶部靠近右端固定连接有翻转装置,所述翻转装置的左端传动连接有夹持机构一，所述支架的左端的顶部固定连接有固定块二，所述固定块二的顶部固定连接有夹持机构二，所述夹持机构二与夹持机构一的机构相同，固定块三的顶部靠近右端固定连接有气缸，所述气缸的左端固定连接有导向轴，所述导向轴的内壁靠近左端阵列设置有圆形滑动凸台，它可以实现翻转角度的进准控制与对不同物料的夹持。
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公开(公告)号：CN216805632U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220545479.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性可变自由度履带机器人，包括可变自由度履带、支撑组件、链轮组、辅助锁定组件及解锁机构，所述支撑组件作为可变自由度履带主体支撑结构，所述可变自由度履带包括若干顺次连接的履带单体，通过安装于支撑组件前后两侧的链轮组驱动，所述辅助锁定组件安装在支撑组件前侧，用于锁紧相邻履带单体，所述解锁机构安装在支撑组件后侧，用于解除履带单体锁定。该履带机器人在一定坡度范围内，可以翘起并翻越障碍物，越障能力强，柔性大，灵活度高，能够应用到多种不同领域，应用范围广。
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公开(公告)号：CN218114176U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222294868.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种树苗储存运输平台，其包括支撑底板、存储结构、减阻结构、限位结构、滑移结构、拨动结构、控制模块，存储结构、减阻结构、限位结构、滑移结构、控制模块置于支撑底板；存储结构有两个，对称设置，其包括环形设置的至少20个转筒单元；一个存储结构对应一个减阻结构和一个限位结构；拨动结构置于滑移结构上；控制模块控制拨动结构在滑移结构上滑动；拨动结构在控制模块的作用下，对2个存储结构的转筒单元同时进行拨动，使转筒单元沿着限位结构的限制轨迹进行运动。本实用新型具有树苗储存量大，减少工人工作强度，以及树苗运输的过程阻力小，消耗的能源少的优点。
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