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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118235601A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410546573.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于莲藕收获设备技术领域，具体涉及一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机。通过由三节履带行走机构与连接板和减震器组成的柔性履带移动底盘，使其能够适应多种地形，实现越障的功能；同时在各节履带行走机构上分别集成安装有冲流收获机组、储存保鲜机组、水泵机组，使其结构紧凑、集成性高，能够大幅提高莲藕收获及保鲜存储效率。通过驱动电机、同步带、转动轴与冲流喷头相配合，能够实现冲流喷头的横向左右摆动，实现作业时的均匀冲流；通过传送带、储存箱与泥浆滴漏机构相配合，能够实现收获莲藕的高效存储及保鲜，大幅降低后续工序的人力物力成本。
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公开(公告)号：CN118323295A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410546574.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B62D55/06 , B62D55/075 , B62D55/08 , B62D55/18 , B60R11/04
Abstract: 本发明涉及履带机器人控制技术领域，具体涉及一种柔性可变自由度履带机器人及其控制方法。本发明提供的一种柔性可变自由度履带机器人，通过在机器人履带的履带主体上安装的锁定销，能够使履带主体彼此之间的自由度发生变化，从而使履带机器人能够以一定角度翘起弯曲，继而翻越壁面较为陡峭的障碍物，且由于履带和支撑结构都保持有较大柔性，在翻越障碍时整体重心可以保持稳定变化；本发明提供的柔性可变自由度履带机器人控制方法，通过视觉识别摄像头与越障控制器相配合，能够自动识别障碍物高度并切换对应的控制模式，实现狭小空间内小尺寸履带机器人高效、快速的翻越障碍物。
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公开(公告)号：CN213765875U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022700381.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可变形支腿的两栖足式机器人，包括壳体、多组驱动机构、可变形支腿及变形装置，所述可变形支腿对称设置在壳体两侧，驱动机构固定在壳体内部，每一组驱动机构单独驱动一组可变形支腿，每一组变形装置控制一组可变形支腿的形状；所述变形装置包括一号减速电机、凸轮及连杆组件，所述凸轮固定在一号减速电机的输出轴上，所述连杆组件一端相对于凸轮设置，另一端与驱动机构连接并能沿着驱动机构滑动，所述可变形支腿的钢丝绳的一端固定在连杆组件上，所述连杆组件能够随着可变形支腿同步转动。该机器人的变形装置结构更加简单，制造成本更低，能够有效降低机器人在运行过程中的故障率。
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公开(公告)号：CN205981735U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620659824.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 本实用新型公开一种便携式疾病控制调查用样方框，其包括四个连接件；每一个连接件均包括开口方向相互垂直设置的第一连接孔和第二连接孔，连接件上还设有一与第一连接孔或第二连接孔开口方向平行设置的第三连接孔；第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔的直径相同；四根连接杆，连接杆的两端直径与连接孔的直径相配合。其通过相互垂直设置的第一连接孔和第二连接孔将连接杆组装成矩形方框，用于对选定区域进行取样，同时，通过第三连接孔与第一连接孔或第二连接孔的配合，将连接杆收纳平行在一起，便于携带，所述四个套杆连接件和四根连接杆的结构完全一致，便于生产；且结构简单便于拆卸；收缩状态结构紧凑便于携带，舒张状态结构稳定便于使用。
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公开(公告)号：CN216805632U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220545479.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性可变自由度履带机器人，包括可变自由度履带、支撑组件、链轮组、辅助锁定组件及解锁机构，所述支撑组件作为可变自由度履带主体支撑结构，所述可变自由度履带包括若干顺次连接的履带单体，通过安装于支撑组件前后两侧的链轮组驱动，所述辅助锁定组件安装在支撑组件前侧，用于锁紧相邻履带单体，所述解锁机构安装在支撑组件后侧，用于解除履带单体锁定。该履带机器人在一定坡度范围内，可以翘起并翻越障碍物，越障能力强，柔性大，灵活度高，能够应用到多种不同领域，应用范围广。
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