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实用新型
一种柔性可变自由度履带机器人有权

公开(公告)号：CN216805632U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202220545479.7

申请日：2022-03-14

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 张尚盈 , 张博伟 , 于浩 , 肖莉 , 张继磊 , 李杰

IPC: B62D55/06 , B62D55/21

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性可变自由度履带机器人，包括可变自由度履带、支撑组件、链轮组、辅助锁定组件及解锁机构，所述支撑组件作为可变自由度履带主体支撑结构，所述可变自由度履带包括若干顺次连接的履带单体，通过安装于支撑组件前后两侧的链轮组驱动，所述辅助锁定组件安装在支撑组件前侧，用于锁紧相邻履带单体，所述解锁机构安装在支撑组件后侧，用于解除履带单体锁定。该履带机器人在一定坡度范围内，可以翘起并翻越障碍物，越障能力强，柔性大，灵活度高，能够应用到多种不同领域，应用范围广。

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