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公开(公告)号：CN111731724A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010505661.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化高楼物流运输系统，包括竖直设置在高楼外墙上的物流运输通道，所述物流运输通道的上下两端分别延伸至高楼的顶楼和一楼，所述物流运输通道的前端设有与高楼每一层一一对应的多个物品传输口，所述物流运输通道内可上下滑动的设有载货舱，所述载货舱的前端设有与所述物品传输口对应的取货口，所述物流运输通道的顶部设置有与所述载货舱传动连接的升降机构，所述升降机构带动所述载货舱在所述物流运输通道内上下滑动，以使所述载货舱的取货口与任一所述物品传输口连通。本发明提供一种解决高楼内居民因为取快递进行的反复上下楼行为的智能化高楼物流运输系统。
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公开(公告)号：CN103252499A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310171068.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种铁基催化剂气雾化成形的制备装置及制备工艺，其中制备装置包括：加热炉、保温炉、雾化喷嘴、粉体收集器、高压气源、除尘器和通风机；雾化喷嘴与高压气源连接，并置于保温炉卸料口的下方，保温炉卸料口和雾化喷嘴的喷嘴均置于粉体收集器中；除尘器与粉体收集器相连，除尘器还连接有通风机，在通风机的作用下粉体收集器中的气体经除尘器排出。本发明省去了原工艺需要的破碎、筛分、再破碎、碾磨等工序，大大简化了原有工艺过程，缩短生产周期，避免了高温液态催化剂对冷却设备的热冲击，有效的延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108401663B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201810367080.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上，网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果，本发明的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合，将水果摘下，摘下的水果落入网兜完成水果的采摘，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN108432464A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810403720.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种便携式水果高位采摘装置，包括网兜、刀头装置和伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，所述刀头装置安装在所述伸缩杆的上端端部，用以剪断水果果蒂；所述网兜为口部和尾部均敞口的兜体，并固定在所述伸缩杆上，其口部位于所述刀头装置的下方，其尾部向下延伸。本发明具有采摘水果效率高，省时省力，采摘的水果不易被碰伤，结构简单，组装方便等特点。
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公开(公告)号：CN118235601A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410546573.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于莲藕收获设备技术领域，具体涉及一种可越障圆周冲流式莲藕收获保鲜一体机。通过由三节履带行走机构与连接板和减震器组成的柔性履带移动底盘，使其能够适应多种地形，实现越障的功能；同时在各节履带行走机构上分别集成安装有冲流收获机组、储存保鲜机组、水泵机组，使其结构紧凑、集成性高，能够大幅提高莲藕收获及保鲜存储效率。通过驱动电机、同步带、转动轴与冲流喷头相配合，能够实现冲流喷头的横向左右摆动，实现作业时的均匀冲流；通过传送带、储存箱与泥浆滴漏机构相配合，能够实现收获莲藕的高效存储及保鲜，大幅降低后续工序的人力物力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103252499B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310171068.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种铁基催化剂气雾化成形的制备装置及制备工艺，其中制备装置包括：加热炉、保温炉、雾化喷嘴、粉体收集器、高压气源、除尘器和通风机；雾化喷嘴与高压气源连接，并置于保温炉卸料口的下方，保温炉卸料口和雾化喷嘴的喷嘴均置于粉体收集器中；除尘器与粉体收集器相连，除尘器还连接有通风机，在通风机的作用下粉体收集器中的气体经除尘器排出。本发明省去了原工艺需要的破碎、筛分、再破碎、碾磨等工序，大大简化了原有工艺过程，缩短生产周期，避免了高温液态催化剂对冷却设备的热冲击，有效的延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118323295A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410546574.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B62D55/06 , B62D55/075 , B62D55/08 , B62D55/18 , B60R11/04
Abstract: 本发明涉及履带机器人控制技术领域，具体涉及一种柔性可变自由度履带机器人及其控制方法。本发明提供的一种柔性可变自由度履带机器人，通过在机器人履带的履带主体上安装的锁定销，能够使履带主体彼此之间的自由度发生变化，从而使履带机器人能够以一定角度翘起弯曲，继而翻越壁面较为陡峭的障碍物，且由于履带和支撑结构都保持有较大柔性，在翻越障碍时整体重心可以保持稳定变化；本发明提供的柔性可变自由度履带机器人控制方法，通过视觉识别摄像头与越障控制器相配合，能够自动识别障碍物高度并切换对应的控制模式，实现狭小空间内小尺寸履带机器人高效、快速的翻越障碍物。
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公开(公告)号：CN108401663A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810367080.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上，网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果，本发明的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合，将水果摘下，摘下的水果落入网兜完成水果的采摘，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN105806658A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610314930.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司 , 武汉工程大学
CPC classification number: G01N1/10 , G01N1/04 , G01N2001/1006 , G01N2001/1031
Abstract: 本发明属于一种卤水下固液两相保真采样装置，包括旋转杆，所述的旋转杆上端设置有旋转杆手柄，旋转杆下部外围设置有连接外管，旋转杆下端连接有旋转连接轴，连接外管上端设置有手柄，连接外管下端设置有外筒，外筒上部设置有端盖，端盖下方设置有取液样器，取液样器下方设置有取固样器，取固样器下方设置有底板，本发明能够更为准确地对盐池中固液交界面的固体样本和液体样本同时进行无扰保真的采集，为盐池样本数据分析的研究提供了可靠基础。
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公开(公告)号：CN102990899A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210368481.2
申请日：2012-09-28
Applicant: 武汉工程大学
CPC classification number: B29C47/385 , B29C47/0023 , B29C47/003 , B29C47/6025
Abstract: 本发明涉及发明高分子材料异型材单螺杆挤出机筒成型法及设备，按以下步骤顺序进行：高分子材料从进料座进料，螺杆静止，高分子原料随螺槽方向前行，高分子原料逐渐被压实，在螺杆压实段，对应动力机筒的内壁上开有沟槽，在该段将产生足够的挤出压力，当高分子原料到达螺杆端面时，螺棱线逐渐变为直线，使高分子原料进入异型材成型区时做直线运动，高分子原料在异型材成型芯棒和异型材成型外模间型腔从螺杆端面处的扇形逐渐过渡到所对应异型材的形状，从而实现异型材的成型过程。本发明优点：本发明可实现流动动差甚至没有流动性这类高分子材料或复合材料采用单螺杆连续成型异型材；本发明所成型得到的高分子材料异型材可保持原料的物理性能。
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